一种用于毫米波天线高精度暗室测试台系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，包括载台板与底座，载台板通过升降系统固定在底座上，底座的上表面设有数显控制台，底座的下表面设有移动轮系统；升降系统包括对称设置的旋转升降系统及垂直升降系统，旋转升降系统与垂直升降系统的联动配合可使载台板的法向方向与底座的法线方向实现0～90

【技术实现步骤摘要】
一种用于毫米波天线高精度暗室测试台系统


[0001]本技术属于雷达
，具体涉及一种用于毫米波天线高精度暗室测试台系统。

技术介绍

[0002]微波通信具有容量大、质量好、可实现远距离传输的优点，是我国乃至世界当前主流的通信技术。随着5G通信技术的规模化应用、6G通信技术的深入研究，未来主流的用于通信的微波频段逐渐向更高频段方向发展，不再局限于常规的L、S、C、X等频段。随着通信微波的频段增加，波长缩短，传输特性向光波方向演变，毫米波天线逐渐在通信领域中占据主导地位。天线/雷达暗室测试是衡量天线/雷达产品电讯指标的重要环节。然而鉴于天线/雷达种类、架构、空间体积不同，当前行业内并未有一种通用的、或者适用多数的天线暗室测试平台。通常情况下，天线/雷达暗室测试需进行专用测试工装或夹具设计，从而带来了大量的重复性设计工作和加工成本。同时废旧的测试工作也造成严重的资源浪费。此外，在天线/雷达暗室测试过程中，尤其是毫米波天线，由于微波频段高、波长短，对天线的位置精度要求更加严苛，因此天线调平和辐射单元标校难度陡增，同时需要大量前期准备时间。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，该测试台系统解决了天线暗室测试过程中天线位置精确调整难的问题，可以实现天线在0～90
°
范围内任意角度的调整，调节精度达0.05mm，且通用性强，适用多数的天线暗室测试平台。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：包括呈上下方向平行布置的载台板与底座，所述的载台板通过升降系统固定在底座上，所述底座的上表面设有数显控制台，所述底座的下表面设有移动轮系统；所述的升降系统包括对称设置的旋转升降系统及垂直升降系统，所述的垂直升降系统包括竖直方向布置的第一螺旋升降杆以及驱动第一螺旋升降杆升降的第一驱动电机，所述的旋转升降系统包括竖直方向布置的第二螺旋升降杆以及驱动第二螺旋升降杆升降的第二驱动电机，所述的第一螺旋升降杆与第二螺旋升降杆均分别与载台板铰接相连，所述的第二螺旋升降杆及第二驱动电机的固定座通过同一根旋转轴与底座铰接相连，所述旋转升降系统与垂直升降系统的联动配合可使载台板的法向方向与底座的法线方向实现0～90
°
的调节。
[0005]所述载台板的下板面设有高精度电致伸缩器，所述的高精度电致伸缩器为多层型电致位移驱动器，所述高精度电致伸缩器两端的安装法兰分别通过螺钉与载台板及连接支架固定。
[0006]所述的旋转升降系统设置两组且位于同侧，所述的垂直升降系统设置两组且位于同侧，所述的高精度电致伸缩器共设置四组，四组高精度电致伸缩器分别与两组旋转升降系统及两组垂直升降系统相连。
[0007]所述第一螺旋升降杆的顶部设有与连接支架铰接相连的第一耳板，所述第一螺旋
升降杆的底部设有与底座的上表面相固定的第一安装座，所述的第一驱动电机通过第一电机座固定在底座的上表面。
[0008]所述第二螺旋升降杆的顶部设有与连接支架铰接相连的第二耳板，所述第二螺旋升降杆的底部设有第二安装座，所述第二驱动电机的底部设有第二电机座，所述的旋转升降系统还包括与底座的上表面相固定的第三安装座，所述的第二安装座及第二电机座分别通过同一根旋转轴与第三安装座铰接相连。
[0009]所述的移动轮系统包括对称设置的转向轮系统及驱动轮系统，所述的转向轮系统设置两组且位于同侧，所述的驱动轮系统设置两组且位于同侧，所述底座的下表面呈四角状设有与两组转向轮系统及两组驱动轮系统相连的凸台。
[0010]所述的转向轮系统包括转向电机、连接转向电机与底座的第一电机支架、转向轮、用于固定转向轮的转向轮固定叉架、连接转向轮固定叉架与凸台的转向轮安装支架，所述的转向轮固定叉架可转动的固定在转向轮安装支架上，所述的转向电机通过两根转向轴与转向轮固定叉架连接，转向电机带动两根转向轴沿轴向伸缩以实现转向轮方向的控制。
[0011]所述的驱动轮系统包括第三驱动电机、连接第三驱动电机与底座的第二电机支架、驱动轮、用于固定驱动轮的驱动轮固定叉架、连接驱动轮固定叉架与凸台的驱动轮安装支架，所述的驱动轮安装叉架通过螺钉固定在驱动轮安装支架上，所述的第三驱动电机与驱动轮的轮轴相连。
[0012]所述的底座上设有用于安装数显控制台的导轨，所述的数显控制台的外侧设有便于通过抽拉方式调整数显控制台在导轨上位置的把手。
[0013]由上述技术方案可知，本技术通过旋转升降系统与垂直升降系统的联动配合可使载台板的法向方向与底座的法线方向实现0～90
°
的调节；通过高精度电致伸缩器可使天线/载台板位置的调节精度达到0.05mm，基本可以满足当前所有天线测试所需的位置精度要求。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构示意图一。
[0015]图2是本技术的立体结构示意图二。
[0016]图3是本技术的立体结构示意图三。
[0017]图4是本技术载台板的结构示意图。
[0018]图5是本技术底座的结构示意图一。
[0019]图6是本技术底座的结构示意图二。
[0020]图7是本技术旋转升降系统的结构示意图。
[0021]图8是本技术垂直升降系统的结构示意图。
[0022]图9是本技术转向轮系统的结构示意图。
[0023]图10是本技术驱动轮系统的结构示意图。
[0024]图11是本技术的使用状态图一。
[0025]图12是本技术的使用状态图二。
[0026]上述附图中的标记为：载台板1、底座2、凸台21、导轨22、数显控制台3、把手31、旋转升降系统4、第二螺旋升降杆41、第二驱动电机42、第二耳板43、第二安装座44、第二电机
座45、第三安装座46、旋转轴47、垂直升降系统5、第一螺旋升降杆51、第一驱动电机52、第一耳板53、第一安装座54、第一电机座55、高精度电致伸缩器6、连接支架61、转向轮系统7、转向电机71、第一电机支架72、转向轮73、转向轮固定叉架74、转向轮安装支架75、转向轴76、驱动轮系统8、第三驱动电机81、第二电机支架82、驱动轮83、驱动轮固定叉架84、驱动轮安装支架85。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0028]如图1、图2、图3所示的一种用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，包括呈上下方向平行布置的载台板1与底座2，载台板1通过升降系统固定在底座2上，底座2的上表面设有数显控制台3，底座2的下表面设有移动轮系统。
[0029]优选的，载台板1可根据测试天线/雷达安装的需求开设相应的安装接口。载台板1结构简单，接口灵活，可有效地减少重复性的设计工作、降低了加工成本、缓解资源浪费。
[0030]进一步的，升降系统包括对称设置的旋转升降系统4及垂直升降系统5。具体的，如本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，其特征在于：包括呈上下方向平行布置的载台板（1）与底座（2），所述的载台板（1）通过升降系统固定在底座（2）上，所述底座（2）的上表面设有数显控制台（3），所述底座（2）的下表面设有移动轮系统；所述的升降系统包括对称设置的旋转升降系统（4）及垂直升降系统（5），所述的垂直升降系统（5）包括竖直方向布置的第一螺旋升降杆（51）以及驱动第一螺旋升降杆（51）升降的第一驱动电机（52），所述的旋转升降系统（4）包括竖直方向布置的第二螺旋升降杆（41）以及驱动第二螺旋升降杆（41）升降的第二驱动电机（42），所述的第一螺旋升降杆（51）与第二螺旋升降杆（41）均分别与载台板（1）铰接相连，所述的第二螺旋升降杆（41）及第二驱动电机（42）的固定座通过同一根旋转轴（47）与底座（2）铰接相连，所述旋转升降系统（4）与垂直升降系统（5）的联动配合可使载台板（1）的法向方向与底座（2）的法线方向实现0～90
°
的调节。2.根据权利要求1所述的用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，其特征在于：所述载台板（1）的下板面设有高精度电致伸缩器（6），所述的高精度电致伸缩器（6）为多层型电致位移驱动器，所述高精度电致伸缩器（6）两端的安装法兰分别通过螺钉与载台板（1）及连接支架（61）固定。3.根据权利要求2所述的用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，其特征在于：所述的旋转升降系统（4）设置两组且位于同侧，所述的垂直升降系统（5）设置两组且位于同侧，所述的高精度电致伸缩器（6）共设置四组，四组高精度电致伸缩器（6）分别与两组旋转升降系统（4）及两组垂直升降系统（5）相连。4.根据权利要求1所述的用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，其特征在于：所述第一螺旋升降杆（51）的顶部设有与连接支架（61）铰接相连的第一耳板（53），所述第一螺旋升降杆（51）的底部设有与底座（2）的上表面相固定的第一安装座（54），所述的第一驱动电机（52）通过第一电机座（55）固定在底座（2）的上表面。5.根据权利要求1所述的用于毫米波天线高精度暗室测试台系统，其特征在于：所述第二螺旋升降杆（41）的顶部设有与连接支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小宇，杨双根，孙远涛，范少群，洪肇斌，孙大智，许春停，潘永强，石方亮，吴涛，谢超，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第三十八研究所，
类型：新型
国别省市：