支撑件的加工生产线及其加工方法技术

本发明专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种支撑件的加工生产线及其加工方法，其中支撑件的加工生产线包括装载台、转运机构、焊接机构、加工中心、打标机构和收纳机构。在一条生产线内基本完成支撑件加工的所有工序，转运机构中还集成有检测机构，用于在转运过程中对支撑件进行检测，本申请的生产线自动化生产水平较高，生产效率也得到了提高，减少了人工成本，且相对于普通工序增加了自动质检和打标流程，保证了支撑件的质量和可靠性。证了支撑件的质量和可靠性。证了支撑件的质量和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
支撑件的加工生产线及其加工方法


[0001]本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种支撑件的加工生产线及其加工方法。

技术介绍

[0002]支撑件主要用于夹具安装气缸、定位板等设备。主要结构包括底板、筋板和立板，一般为金属或金属合金，通过焊接制成。目前此类支撑件的生产方法主要是通过人工将支撑件的多个板体先固定再焊接起来，自动化生产水平较低，生产效率不高，人工拼接和焊接的水平较低，得到的支撑件成品质量参差不齐，而且缺乏质检，产品质量和可靠性无法得到保证。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供了一种支撑件的加工生产线和加工方法，其在一条生产线内基本完成支撑件加工的所有工序，自动化生产水平较高，生产效率也得到了提高，且相对于普通工序增加了自动质检和打标流程，保证了支撑件的质量和可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种支撑件的加工生产线，包括：
[0005]装载台，所述装载台内设置有多条滑轨，多条所述滑轨分别用于运送支撑件的各个部件；
[0006]转运机构，所述转运机构设置于所述装载台的开口的一侧，所述转运机构上设置有与所述部件相匹配的拾取装置，所述转运机构还包括用于检测所述支撑件的检测装置；
[0007]焊接机构，所述焊接机构设置于所述转运机构的一侧，所述焊接机构还包括定位台和焊接装置，所述定位台上设置有对不同的所述部件进行放置和定位的固定位，所述焊接装置包括用于多个固定所述部件的焊接夹具和将所述部件焊接成支撑件的焊接机器人；
[0008]加工中心，所述加工中心设置于所述焊接机构相对所述转运机构的传送方向的后方，所述加工中心包括固定所述支撑件的机加夹具；
[0009]打标机构，所述打标机构设置于所述转运机构相对于所述加工中心的传送方向的后方；
[0010]收纳机构，所述收纳机构设置于所述打标机构相对于所述转运机构的传送方向的后方。
[0011]本专利技术实施例一种支撑件的加工生产线与现有技术相比，其有益效果在于：本生产线中的支撑件的部件通过装载台送至转运机构旁，转运机构通过拾取装置抓取支撑件的部件以及焊接完成的支撑件，并将部件或支撑件依次送入生产线的各部分进行工件的加工和检测。工件依次送入焊接机构、加工中心、打标机构和收纳机构中，并在上述机构中经过焊接、打磨和打标，在一条生产线内基本完成支撑件加工的所有工序，转运机构中还集成有检测机构，用于在转运过程中对支撑件进行检测，本申请的生产线自动化生产水平较高，生产效率也得到了提高，减少了人工成本，且相对于普通工序增加了自动质检和打标流程，保
证了支撑件的质量和可靠性。
[0012]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述转运机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械臂上设置有所述拾取装置和所述检测装置。
[0013]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述拾取装置包括用于吸附部件的磁铁和用于固定部件的夹爪。
[0014]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述检测装置包括设置于所述机械臂上的检测摄像头，所述检测摄像头朝向所述拾取装置。
[0015]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述固定位包括多个与所述支撑件的部件形状匹配的定位槽，所述部件放置于所述定位槽后形成所述支撑件的形状。
[0016]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述焊接夹具包括压紧所述支撑件的筋部的压紧气缸和固定所述支撑件的板部的固定气缸，所述压紧气缸和所述固定气缸将所述支撑件固定于所述焊接夹具中。
[0017]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述机加夹具中设置有与所述支撑件的尺寸配合的夹紧位，所述夹紧位的下方设置有夹紧块，所述夹紧位的上方设置有压紧臂。
[0018]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述加工中心包括数控机床，所述支撑件固定于所述机加夹具中被送入所述数控机床，所述数控机床对所述支撑件的板部进行加工。
[0019]本专利技术实施例的支撑件的加工生产线，所述焊接机构和所述加工中心之间设置有翻转机构，所述翻转机构包括固定所述支撑件的翻转夹具和驱动所述翻转夹具转动的翻转气缸。
[0020]本专利技术还提供了一种支撑件的加工方法，包括以下步骤：
[0021]支撑件的部件通过装载台上的滑轨送至装载台靠近机械臂；
[0022]多轴机器人的机械臂在所述装载台内抓取支撑件的部件并将所述部件送至定位台中，在所述定位台中对所述支撑件进行拼接定位；
[0023]所述机械臂抓取所述支撑件送至焊接装置以进行所述支撑件的焊接；
[0024]所述机械臂将所述支撑件送至加工中心中的机加夹具中进行固定，所述加工中心对支撑件进行打磨车削；
[0025]所述机械臂将送至打标机构进行打标；
[0026]所述机械臂将支撑件送至收纳机构以进行所述支撑件的收集和存放。
[0027]本专利技术实施例一种支撑件的加工方法与现有技术相比，其有益效果在于：支撑件的部件通过本方法依次送入焊接机构、加工中心、打标机构和收纳机构中，并在上述机构中经过焊接、打磨、打标和收纳，在一条生产线内基本完成了支撑件加工的所有工序，自动化生产水平较高，生产效率也得到了提高，且相对于普通工序还增加了自动质检和打标流程，保证了支撑件的质量和可靠性。
[0028]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例的支撑件的加工生产线的结构示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例的支撑件的加工生产线的的机械臂的示意图；
[0031]图3是本专利技术实施例的支撑件的加工生产线的的定位台的示意图；
[0032]图4是本专利技术实施例的支撑件的加工生产线的的机加夹具的示意图。
[0033]图中，1、装载台；2、转运机构；21、多轴机器人；22、机械臂；23、拾取装置；231、磁铁；232、夹爪；233、检测头；3、焊接机构；31、定位台；311、定位槽；32、焊接装置；4、加工中心；41、机加夹具；43、压紧臂；44、夹紧块；5、打标机构；6、收纳机构；9、支撑件；91、底板；92、立板；93、筋板。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0036]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑件的加工生产线，其特征在于，包括：装载台，所述装载台内设置有多条滑轨，多条所述滑轨分别用于运送支撑件的各个部件；转运机构，所述转运机构设置于所述装载台的开口的一侧，所述转运机构上设置有与所述部件相匹配的拾取装置，所述转运机构还包括用于检测所述支撑件的检测装置；焊接机构，所述焊接机构设置于所述转运机构的一侧，所述焊接机构还包括定位台和焊接装置，所述定位台上设置有对不同的所述部件进行放置和定位的固定位，所述焊接装置包括用于多个固定所述部件的焊接夹具和将所述部件焊接成支撑件的焊接机器人；加工中心，所述加工中心设置于所述焊接机构相对所述转运机构的传送方向的后方，所述加工中心包括固定所述支撑件的机加夹具；打标机构，所述打标机构设置于所述转运机构相对于所述加工中心的传送方向的后方；收纳机构，所述收纳机构设置于所述打标机构相对于所述转运机构的传送方向的后方。2.根据权利要求1所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述转运机构包括多轴机器人，所述多轴机器人的机械臂上设置有所述拾取装置和所述检测装置。3.根据权利要求1或2所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述拾取装置包括用于吸附所述部件的磁铁和用于夹取所述部件的夹爪。4.根据权利要求2所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述检测装置包括设置于所述机械臂上的检测头，所述检测头朝向所述拾取装置。5.根据权利要求1所述的支撑件的加工生产线，其特征在于：所述固定位包括多个与所述支撑件的部件形状匹...

【专利技术属性】
技术研发人员：任孝江，陈培泽，王鲲，左志军，
申请(专利权)人：广东省离散智造科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：