一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法技术

本发明专利技术涉及一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法，属于复合材料自动化成型装备设计技术领域；上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架构成上吸盘机构；通过上吸盘的上下移动，实现从上方对预浸布带的压紧吸附；下顶板气缸、下顶板构成下顶板机构，主要通过下顶板的上下移动，实现对预浸布带下方裁切区域的托举；超声切刀、滑块、丝杠构成超声裁切机构，通过超声切刀的往复运动，完成对预浸布带的切断动作；直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板、滑动托板滑块构成滑动托板机构；通过滑动托板的前后伸缩，实现预浸布带和隔离膜的分离；本发明专利技术能够实现自动倾斜铺放异型结构时预浸布带自动切断和重新续铺的功能需求。构时预浸布带自动切断和重新续铺的功能需求。构时预浸布带自动切断和重新续铺的功能需求。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法


[0001]本专利技术属于复合材料自动化成型装备设计
，涉及一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法。

技术介绍

[0002]异型复合材料/金属结构是由内层金属结构和外层复合材料结构复合而成。通过自动倾斜铺放技术，将预浸布带倾斜铺覆于金属结构外层，固化后形成复合材料/金属结构。铺放过程中，需要将预浸布带在特定位置切断，且切断后需要重新续铺至特定位置。但是，现有的适用于自动倾斜铺放的铺带头均只能通过人工完成该动作，无法满足频繁切断重送的应用场景。因此，现有的手工断带重送方式无法满足异型复合材料/金属结构的自动倾斜铺放。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种适用于自动铺放的断带重送机构及重送方法，能够实现自动倾斜铺放异型结构时预浸布带自动切断和重新续铺的功能需求。
[0004]本专利技术解决技术的方案是：
[0005]一种适用于自动铺放的断带重送机构，包括墙板、上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架、超声切刀、滑块、丝杠、下顶板气缸、下顶板、直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板和滑动托板滑块；
[0006]其中，气缸支架、导轨支架固定连接于墙板；上吸盘气缸固定连接于气缸支架；上吸盘气缸和上吸盘固定连接；上吸盘通过上吸盘气缸伸缩上下移动，实现对预浸布带的吸附压紧；
[0007]下顶板固定连接于下顶板气缸，下顶板气缸固定连接于墙板；下顶板通过下顶板气缸的伸缩，实现上下移动；
[0008]超声切刀固定连接于滑块；滑块滑动连接于丝杠，丝杠固定连接于墙板；超声切刀通过滑块，实现在丝杠上的往复运动；
[0009]滑动托板滑块固定连接于导轨支架；导轨支架固定连接于墙板；滑动托板支架固定连接于墙板；滑动托板固定连接于直线导轨，直线导轨固定连接于滑动托板支架；滑动托板支架固定连接于滑动托板气缸末端；工作时，滑动托板气缸伸缩，带动滑动托板支架前后移动，直线导轨和滑动托板与滑动托板支架为整体结构，同步完成前后移动。
[0010]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，所述上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架构成上吸盘机构；通过上吸盘的上下移动，实现从上方对预浸布带的压紧吸附。
[0011]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，所述下顶板气缸、下顶板构成下顶板机构，主要通过下顶板的上下移动，实现对预浸布带下方裁切区域的托举。
[0012]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，所述超声切刀、滑块、丝杠构成超
声裁切机构，通过超声切刀的往复运动，完成对预浸布带的切断动作。
[0013]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，所述直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板、滑动托板滑块构成滑动托板机构；通过滑动托板的前后伸缩，实现预浸布带和隔离膜的分离。
[0014]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，断带重送机构的工作过程为：
[0015]底面附着有隔离膜的预浸布带成V字型穿过滑动托板，滑动托板通过滑动托板气缸伸出；此时上吸盘通过上吸盘气缸伸出，向下运动到预浸布带表面，实现对预浸布带的压紧吸附；同时，下顶板通过下顶板气缸收缩，下顶板向上运动，实现对布带裁切区域的举拖；超声切刀通过滑块从外侧向内侧移动，完成对布带的裁切；上述动作完成后，超声切刀自内向外退回，下顶板向下移动，上吸盘气缸向上移动，最后滑动托板气缸收缩，滑动托板向右侧移动至初始位置，切断后的预浸布带通过滚轮驱动；向右侧方向移动至初始位置；完成预浸布带的在线裁切和断带重送。
[0016]一种适用于自动铺放的断带重送机构的传送方法，包括：
[0017]制作断带重送机构；包括墙板、上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架、超声切刀、滑块、丝杠、下顶板气缸、下顶板、直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板和滑动托板滑块；
[0018]通过断带重送机构，完成预浸布带的在线裁切和断带重送。
[0019]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送方法，断带重送机构的具体结构为：
[0020]气缸支架、导轨支架固定连接于墙板；上吸盘气缸固定连接于气缸支架；上吸盘气缸和上吸盘固定连接；上吸盘通过上吸盘气缸伸缩上下移动，实现对预浸布带的吸附压紧；
[0021]下顶板固定连接于下顶板气缸，下顶板气缸固定连接于墙板；下顶板通过下顶板气缸的伸缩，实现上下移动；
[0022]超声切刀固定连接于滑块；滑块滑动连接于丝杠，丝杠固定连接于墙板；超声切刀通过滑块，实现在丝杠上的往复运动；
[0023]滑动托板滑块固定连接于导轨支架；导轨支架固定连接于墙板；滑动托板支架固定连接于墙板；滑动托板固定连接于直线导轨，直线导轨固定连接于滑动托板支架；滑动托板支架固定连接于滑动托板气缸末端；工作时，滑动托板气缸伸缩，带动滑动托板支架前后移动，直线导轨和滑动托板与滑动托板支架为整体结构，同步完成前后移动。
[0024]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送方法，所述上吸盘、上吸盘气缸、气缸支架构成上吸盘机构；通过上吸盘的上下移动，实现从上方对预浸布带的压紧吸附；所述下顶板气缸、下顶板构成下顶板机构，主要通过下顶板的上下移动，实现对预浸布带下方裁切区域的托举；所述超声切刀、滑块、丝杠构成超声裁切机构，通过超声切刀的往复运动，完成对预浸布带的切断动作；所述直线导轨、导轨支架、滑动托板支架、滑动托板气缸、滑动托板、滑动托板滑块构成滑动托板机构；通过滑动托板的前后伸缩，实现预浸布带和隔离膜的分离。
[0025]在上述的一种适用于自动铺放的断带重送方法，断带重送机构的工作过程为：
[0026]底面附着有隔离膜的预浸布带成V字型穿过滑动托板，滑动托板通过滑动托板气缸伸出；此时上吸盘通过上吸盘气缸伸出，向下运动到预浸布带表面，实现对预浸布带的压紧吸附；同时，下顶板通过下顶板气缸收缩，下顶板向上运动，实现对布带裁切区域的举拖；
超声切刀通过滑块从外侧向内侧移动，完成对布带的裁切；上述动作完成后，超声切刀自内向外退回，下顶板向下移动，上吸盘气缸向上移动，最后滑动托板气缸收缩，滑动托板向右侧移动至初始位置，切断后的预浸布带通过滚轮驱动；向右侧方向移动至初始位置；完成预浸布带的在线裁切和断带重送。
[0027]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0028](1)本专利技术实现了异型复合材料/金属结构自动铺放时，布带的在线裁切和断带重送。
[0029](2)本专利技术包含四部分，分别为：上吸盘机构、下顶板机构、超声裁切机构和滑动托板机构，四个机构通过顺序动作，实现隔离膜和布带的分离、裁切、隔离膜和布带重新贴合、断带送出四个步骤。
[0030](3)本专利技术采用简单的机械结构的顺序动作实现了布带的在线裁切和断带重送，避免了复杂的结构设计及自动控制，大幅降低了整个系统的控制难度。
[0031](4)本专利技术用于异型复合材料/金属结构自动倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动铺放的断带重送机构，其特征在于：包括墙板(1)、上吸盘(2)、上吸盘气缸(3)、气缸支架(4)、超声切刀(5)、滑块(6)、丝杠(7)、下顶板气缸(8)、下顶板(9)、直线导轨(10)、导轨支架(11)、滑动托板支架(12)、滑动托板气缸(13)、滑动托板(14)和滑动托板滑块(15)；其中，气缸支架(4)、导轨支架(11)固定连接于墙板(1)；上吸盘气缸(3)固定连接于气缸支架(4)；上吸盘气缸(3)和上吸盘(2)固定连接；上吸盘(2)通过上吸盘气缸(3)伸缩上下移动，实现对预浸布带的吸附压紧；下顶板(9)固定连接于下顶板气缸(8)，下顶板气缸(8)固定连接于墙板(1)；下顶板(9)通过下顶板气缸(8)的伸缩，实现上下移动；超声切刀(5)固定连接于滑块(6)；滑块(6)滑动连接于丝杠(7)，丝杠(7)固定连接于墙板(1)；超声切刀(5)通过滑块(6)，实现在丝杠(7)上的往复运动；滑动托板滑块(15)固定连接于导轨支架(11)；导轨支架(11)固定连接于墙板(1)；滑动托板支架(12)固定连接于墙板(1)；滑动托板(14)固定连接于直线导轨(10)，直线导轨(10)固定连接于滑动托板支架(12)；滑动托板支架(12)固定连接于滑动托板气缸(13)末端；工作时，滑动托板气缸(13)伸缩，带动滑动托板支架(12)前后移动，直线导轨(10)和滑动托板(14)与滑动托板支架(12)为整体结构，同步完成前后移动。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，其特征在于：所述上吸盘(2)、上吸盘气缸(3)、气缸支架(4)构成上吸盘机构；通过上吸盘(2)的上下移动，实现从上方对预浸布带的压紧吸附。3.根据权利要求1所述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，其特征在于：所述下顶板气缸(8)、下顶板(9)构成下顶板机构，主要通过下顶板(9)的上下移动，实现对预浸布带下方裁切区域的托举。4.根据权利要求1所述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，其特征在于：所述超声切刀(5)、滑块(6)、丝杠(7)构成超声裁切机构，通过超声切刀(5)的往复运动，完成对预浸布带的切断动作。5.根据权利要求1所述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，其特征在于：所述直线导轨(10)、导轨支架(11)、滑动托板支架(12)、滑动托板气缸(13)、滑动托板(14)、滑动托板滑块(15)构成滑动托板机构；通过滑动托板(14)的前后伸缩，实现预浸布带和隔离膜的分离。6.根据权利要求1所述的一种适用于自动铺放的断带重送机构，其特征在于：断带重送机构的工作过程为：底面附着有隔离膜的预浸布带成V字型穿过滑动托板(14)，滑动托板(14)通过滑动托板气缸(13)伸出；此时上吸盘(2)通过上吸盘气缸(3)伸出，向下运动到预浸布带表面，实现对预浸布带的压紧吸附；同时，下顶板(9)通过下顶板气缸(8)收缩，下顶板(9)向上运动，实现对布带裁切区域的举拖；超声切刀(5)通过滑块(6)从外侧向内侧移动，完成对布带的裁切；上述动作完成后，超声切刀(5)自内向外退回，下顶板(9)向下移动，上吸盘气缸(3)向上移动，最后滑动托板气缸(13)收缩，滑动托板(14)向右侧移动至初始位置，切断后的预浸布带通过滚轮驱动；向右侧方向移动至初始位置；完成预浸布带的在线裁切和断带重送。7.基...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翀，李寅，李杰，赵一搏，王洁，张婷玉，董子玉，邓竞科，王增刚，王怀佳，
申请(专利权)人：航天材料及工艺研究所，
类型：发明
国别省市：