本发明专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种护筒装置及工程机械。护筒装置包括：安装座、第一侧筒与第二侧筒、驱动部及传动机构，第一侧筒与第二侧筒相对设置且均与安装座可转动地连接；驱动部设置在第一侧筒与第二侧筒之间，驱动部的一端与安装座可转动地连接，驱动部的另一端与第一侧筒朝向第二侧筒的一侧可转动地连接；传动机构与驱动部的一端固定连接且与第二侧筒连接，驱动部驱动第一侧筒相对于安装座转动时，驱动部通过传动机构带动第二侧筒相对于安装座转动。驱动部和传动机构位于护筒装置的内侧，不易受到外物撞击而损坏，降低维护成本，且有利于延长使用寿命。且有利于延长使用寿命。且有利于延长使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
护筒装置及工程机械
[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种护筒装置及工程机械。
技术介绍
[0002]对于长螺旋钻机，护筒装置是一个必备的部件，护筒装置设置在桅杆的下部，对螺旋钻杆起到导向支撑作用，以确保钻杆的垂直度，控制桩基孔深度方向的偏移度，同时，护筒装置需要能够打开，以使动力头可以继续钻进。现有的护筒装置通常是在护筒的外侧设置两个油缸，使用两个油缸分别控制左右护筒开闭。
[0003]然而，由于现场环境复杂，油缸易受外物撞击损坏，因此，护筒装置要经常进行维修和更换，增加了设备的使用成本。
技术实现思路
[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的护筒装置容易受到损坏的缺陷，从而提供一种不易受到损坏的护筒装置及工程机械。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种护筒装置，包括：安装座；第一侧筒与第二侧筒，相对设置且均与安装座可转动地连接；驱动部，设置在第一侧筒与第二侧筒之间，驱动部的一端与安装座可转动地连接，驱动部的另一端与第一侧筒朝向第二侧筒的一侧可转动地连接；传动机构，与驱动部的一端固定连接且与第二侧筒连接，驱动部驱动第一侧筒相对于安装座转动时，驱动部通过传动机构带动第二侧筒相对于安装座转动。
[0006]可选的，传动机构包括第一转动部、第二转动部和连接部；第一转动部与驱动部的一端同轴转动；第二转动部与安装座可转动地连接且与第一转动部配合，第一转动部驱动第二转动部转动；连接部的一端与第二转动部固定连接且另一端与第二侧筒可转动地连接，以推动第二侧筒相对于安装座转动；第一侧筒与第二侧筒相互靠近时，护筒装置处于闭合状态；第一侧筒与第二侧筒相互远离时，护筒装置处于打开状态。
[0007]可选的，连接部包括：摇杆和连杆，摇杆的一端与连杆的一端可转动地连接，摇杆的另一端与第二转动部固定连接，连杆的另一端与第二侧筒可转动地连接。
[0008]可选的，第一侧筒和第二侧筒均具有相互靠近的闭合位置及相互远离的打开位置，驱动部驱动第一侧筒在闭合位置和打开位置之间切换的同时通过传动机构驱动第二侧筒在闭合位置和打开位置之间切换，在第一侧筒和第二侧筒均处于闭合位置时，摇杆与连杆呈角度设置；在第一侧筒和第二侧筒均处于打开位置时，摇杆与连杆位于同一直线上，以锁定第二侧筒。
[0009]可选的，第一转动部为第一齿轮，第二转动部为第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，以使第二齿轮与第一齿轮的转动方向相反。
[0010]可选的，护筒装置由闭合状态切换到打开状态时，驱动部转过的角度为第一角度，摇杆转过的角度为第二角度；第一齿轮的齿数和第二齿轮的齿数之比等于第二角度和第一角度之比。
[0011]可选的，第一侧筒与第二侧筒相对于对称线对称设置，在护筒装置处于闭合状态时，摇杆与驱动部平行且与对称线呈夹角设置；在护筒装置由闭合状态切换为打开状态时，摇杆转过的角度是驱动部转过的角度的3倍。
[0012]可选的，驱动部的一端构造为安装轴，安装轴可转动地与安装座连接，安装轴上固定套设第一转动部，安装轴带动第一转动部相对于安装座转动。
[0013]可选的，驱动部为伸缩缸，伸缩缸的伸缩驱动第一侧筒相对于安装座转动，在伸缩缸伸长时，第一侧筒和第二侧筒相互远离；且在伸缩缸缩短时，第一侧筒和第二侧筒相互靠近。
[0014]本专利技术还提供了一种工程机械，其包括：上述的护筒装置。
[0015]本专利技术具有以下优点：
[0016]1、通过在第一侧筒与第二侧筒之间设置驱动部，使得驱动部位于护筒装置的内侧，同时，传动机构与驱动部的一端固定连接且与第二侧筒连接，使得传动机构也位于护筒装置的内侧，因此驱动部及传动机构不易受到外物撞击而损坏，降低维护成本，且有利于延长使用寿命；并且，通过驱动部与传动机构共同作用来驱动第一侧筒及第二侧筒动作，仅设置驱动部一个驱动部件即可实现在驱动部驱动第一侧筒动作的同时通过传动机构带动第二侧筒动作，与传统的设置两个驱动部件来分别驱动第一侧筒和第二侧筒相比，减少了驱动部件的数量，第一侧筒与第二侧筒动作的同步性得到提高，并且传动机构作为机械装置，机械装置不会因密封圈损坏而产生漏油等问题，其比液压油缸等驱动部件具有更高的可靠性，降低了护筒装置的生产成本、提高了护筒装置的使用可靠性，减少护筒装置的维修和更换频次，进而提高了整机的稳定性、可靠性，减少了整机的使用成本。
[0017]2、通过设置第二转动部与第一驱动部配合，通过第一转动部驱动第二转动部转动，进而通过第二转动部的转动带动与其固定连接的连接部的一端转动，从而通过连接部相对于安装座的转动来推动与连接部的另一端可转动地连接的第二侧筒动作，实现第二侧筒相对于安装座的转动，即实现了第二侧筒与第一侧筒的同步动作，结构简单可靠且成本低。
[0018]3、通过设置摇杆的另一端与第二转动部固定连接，实现通过第二转动部带动摇杆相对于安装座转动；通过设置连接部包括可转动连接摇杆和连杆，摇杆、连杆、第二侧筒及安装座组成了四连杆机构，在连杆与摇杆相对转动时，实现所述第二转动部与安装座的铰接点到连杆与第二侧筒的铰接点之间的距离的变化，从而推动第二侧筒绕第二交接轴转动，结构可靠且成本低。
[0019]4、在第一侧筒和第二侧筒均处于闭合位置时，摇杆与连杆呈角度设置，摇杆远离连杆的一端与连杆远离摇杆的一端之间的距离小于摇杆和连杆长度的总和，以为推动第二侧筒转动提供余量；在第一侧筒和第二侧筒均处于打开位置时，摇杆与连杆位于同一直线上，摇杆远离连杆的一端与连杆远离摇杆的一端之间的距离等于摇杆和连杆长度的总和，第二侧筒达到可转动的极限位置，四连杆机构处于死点位置，以锁定第二侧筒，利用四连杆机构的死点锁闭原理使得第二侧筒的位置不会被动改变，进而通过驱动部与传动机构的配合也实现了锁定第一侧筒的位置，增加了装置的稳定性和安全性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本专利技术实施例的护筒装置处于闭合状态时的结构示意图；
[0022]图2示出了图1的护筒装置的A部分的局部放大示意图；
[0023]图3示出了图1的护筒装置处于打开状态时的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]11、第一侧筒；12、第二侧筒；20、安装座；30、驱动部；31、第一转动部；41、第二转动部；42、摇杆；43、连杆；50、对称线。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种护筒装置，其特征在于，包括：安装座(20)；第一侧筒(11)与第二侧筒(12)，相对设置且均与所述安装座(20)可转动地连接；驱动部(30)，设置在所述第一侧筒(11)与所述第二侧筒(12)之间，所述驱动部(30)的一端与所述安装座(20)可转动地连接，所述驱动部(30)的另一端与所述第一侧筒(11)朝向所述第二侧筒(12)的一侧可转动地连接；传动机构，与所述驱动部(30)的一端固定连接且与所述第二侧筒(12)连接，所述驱动部(30)驱动所述第一侧筒(11)相对于所述安装座(20)转动时，所述驱动部(30)通过所述传动机构带动所述第二侧筒(12)相对于所述安装座(20)转动。2.根据权利要求1所述的护筒装置，其特征在于：所述传动机构包括第一转动部(31)、第二转动部(41)和连接部；所述第一转动部(31)与所述驱动部(30)的一端同轴转动；所述第二转动部(41)与所述安装座(20)可转动地连接且与所述第一转动部(31)配合，所述第一转动部(31)驱动所述第二转动部(41)转动；所述连接部的一端与所述第二转动部(41)固定连接且另一端与所述第二侧筒(12)可转动地连接，以推动所述第二侧筒(12)相对于所述安装座(20)转动；所述第一侧筒(11)与所述第二侧筒(12)相互靠近时，所述护筒装置处于闭合状态；所述第一侧筒(11)与所述第二侧筒(12)相互远离时，所述护筒装置处于打开状态。3.根据权利要求2所述的护筒装置，其特征在于，所述连接部包括：摇杆(42)和连杆(43)，所述摇杆(42)的一端与所述连杆(43)的一端可转动地连接，所述摇杆(42)的另一端与所述第二转动部(41)固定连接，所述连杆(43)的另一端与所述第二侧筒(12)可转动地连接。4.根据权利要求3所述的护筒装置，其特征在于，所述第一侧筒(11)和所述第二侧筒(12)均具有相互靠近的闭合位置及相互远离的打开位置，所述驱动部(30)驱动所述第一侧筒(11)在所述闭合位置和所述打开位置之间切换的同时通过所述传动机构驱动所述第二侧筒(12)在所述闭...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚庆贺，吕建中，马明珠，
申请(专利权)人：北京三一智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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