一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法技术

本发明专利技术涉及一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法，所述计算方法用于根据实时列车定位、道岔状态、运营计划数据计算列车前后追踪关系，并为列车司机提供安全防护距离提供数据支持，所述计算方法包括：通过实时采集道岔状态，当发生变化时，根据道岔状态变化前后的连通性搜索列车追踪关系可能发生变化的列车；通过获取当前运营计划，结合道岔状态变化前后根据连通性搜索到列车追踪关系受到影响的列车当前运营计划单程，计算其有效追踪关系。与现有技术相比，本发明专利技术具有计算更加有效、准确的列车追踪关系，并且避免大量的重复计算，从而节约服务器的性能等优点。从而节约服务器的性能等优点。从而节约服务器的性能等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法


[0001]本专利技术涉及有轨电车信号控制系统，尤其是涉及一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法。

技术介绍

[0002]现有的有轨电车对于列车前后车追踪关系是以列车定位为基础，再结合线路上的连接关系而计算列车前后追踪关系。就单个线路而言，有轨电车线路规模不大，列车数量不多的情况下，通过根据列车定位周期计算列车追踪关系是可以接受的。但是，随着有轨电车路面交通的发展，有轨电车的规模逐渐增大，列车数量、线路走向变得越复杂，并且通过定位周期计算列车追踪关系的算法具有较大的局限性。
[0003]随着有轨电车的发展，现有有轨电车计算列车追踪关系的算法会逐渐暴露以下问题：
[0004]首先，随着列车数量不断增大，列车定位随时发生变化，根据列车定位和线路设备连接关系计算追踪关系，重复计算量较大，从而浪费了大量的服务器性能。
[0005]其二，随着有轨电车运营规模的增加，线路走向越来越复杂，尤其是交叉线路、汇聚线路、发散线路等，仅仅根据列车定位周期计算列车追踪关系无法准确获取到列车的有效追踪关系。
[0006]其三，随着有轨电车行业的发展，在未来必然会组成城市交通线网，单单以列车定位周期计算列车追踪关系的方式必然不能够满足需求。
[0007]因此，如何将列车定位、道岔设备状态、列车运行计划等多种数据进行融合，从而获得准确的列车追踪关系，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法，所述计算方法用于根据实时列车定位、道岔状态、运营计划数据计算列车前后追踪关系，并为列车司机提供安全防护距离提供数据支持，所述计算方法包括：
[0011]通过实时采集道岔状态，当发生变化时，根据道岔状态变化前后的连通性搜索列车追踪关系可能发生变化的列车；
[0012]通过获取当前运营计划，结合道岔状态变化前后根据连通性搜索到列车追踪关系受到影响的列车当前运营计划单程，计算其有效追踪关系。
[0013]作为优选的技术方案，所述的方法具体包括以下步骤：
[0014]步骤S101，获取系统数据中所有联锁设备数据；
[0015]步骤S102，创建当天计划，并按照计划为每个投入运营的列车提供服务数据；
[0016]步骤S103，根据当前某一列列车的信息获取列车当前单程数据；
[0017]步骤S104，获取道岔的位置状态，用于道岔位置发生变化后，进行计算；
[0018]步骤S105，实时获取道岔的位置变化，如果道岔位置状态为定位或反位则继续进行后续的逻辑计算；
[0019]步骤S106，根据步骤S104和S105中的变化前后道岔状态，再根据变化前后的道岔连通状态获取该道岔上下两个方向的列车信息；
[0020]步骤S107，获取步骤S106中道岔变化前后的列车前后追踪关系可能受到影响的列车，再根据步骤S103中获取的列车当前单程数据，对比道岔变化前后列车的连通关系；
[0021]步骤S108，综合每个列车的追踪关系，获取列车定位信息，提供给司机作为安全防护的数据支持。
[0022]作为优选的技术方案，所述的步骤S101中获取的数据包括所有区段的连通关系以及道岔的当前定位或反位位置状态。
[0023]作为优选的技术方案，所述的步骤S102中服务数据包括列车运营的时间，运营时间内每一个单程时间、单程的始发和目的站台、单程内所有停站时间、离站时间、折返站台和折返时间。
[0024]作为优选的技术方案，所述的步骤S103中获取的数据包括列车目的站台、当前列车所在站台或上一个站台以及下一个目的站台。
[0025]作为优选的技术方案，所述的步骤S104中道岔的位置变化包括道岔的变化后的位置状态
[0026]作为优选的技术方案，所述的步骤S107中的连通关系有三种情况。
[0027]作为优选的技术方案，所述的三种情况分别为：
[0028]a)如果道岔变化后，若道岔变化前某两辆列车的连通关系已经消失，则解除其追踪关系；
[0029]b)如果道岔变化后，某两列车存在连通关系，且根据其单程信息种目的站台存在相同的路径，认为其有追踪关系；
[0030]c)如果道岔变化后，某两列车存在连通关系，但是由于其单程不存在相同路径，即无可能存在路径冲突的情况，则不认为其有追踪关系。
[0031]根据本专利技术的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。
[0032]根据本专利技术的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。
[0033]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0034]1)本专利技术将有轨电车运行过程中的列车定位、道岔设备位置、列车运行计划等数据进行融合，计算更加有效、准确的列车追踪关系，并且避免大量的重复计算，从而节约服务器的性能。
[0035]2)本专利技术可以用于有轨电车信号监控软件系统，通过道岔设备位置变化、列车定位、运营计划等相关数据综合计算列车前后追踪关系，可以为司机提供更加可靠的列车安全防护条件，尤其是在现代有轨电车形成网络化运营之后，对于列车追踪条件的判断更加合理，避免无效的追踪关系。
附图说明
[0036]图1为道岔方向示意图；
[0037]图2为本专利技术方法的流程图；
[0038]图3为道岔处于反位的示意图；
[0039]图4为道岔处于定位的示意图。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本专利技术保护的范围。
[0041]用于现代有轨电车列车前后追踪关系计算的方法，用于在线实时计算列车追踪关系，并为列车司机提供安全防护距离提供数据支持，其特征在于：
[0042]在有轨电车运营过程中，首先需要创建对应当天的运营计划，列车根据运营计划投入运营，列车会根据运营计划中的服务进行停站、折返和线路切换；
[0043]其次，在运营过程中，线路中道岔设备会根据列车运营计划，进行位置变化从而满足列车的线路切换和折返等；
[0044]然后，在系统运行过程中，获取道岔变化状态，再根据设备连接关系获取该道岔变化前以及变化后连通方向的列车(如图1)；
[0045]进一步的，获取道岔变化前和变化后连通方向列车当前运行方向和的追踪关系，并根据道岔当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法，其特征在于，所述计算方法用于根据实时列车定位、道岔状态、运营计划数据计算列车前后追踪关系，并为列车司机提供安全防护距离提供数据支持，所述计算方法包括：通过实时采集道岔状态，当发生变化时，根据道岔状态变化前后的连通性搜索列车追踪关系可能发生变化的列车；通过获取当前运营计划，结合道岔状态变化前后根据连通性搜索到列车追踪关系受到影响的列车当前运营计划单程，计算其有效追踪关系。2.根据权利要求1所述的一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法，其特征在于，所述的方法具体包括以下步骤：步骤S101，获取系统数据中所有联锁设备数据；步骤S102，创建当天计划，并按照计划为每个投入运营的列车提供服务数据；步骤S103，根据当前某一列列车的信息获取列车当前单程数据；步骤S104，获取道岔的位置状态，用于道岔位置发生变化后，进行计算；步骤S105，实时获取道岔的位置变化，如果道岔位置状态为定位或反位则继续进行后续的逻辑计算；步骤S106，根据步骤S104和S105中的变化前后道岔状态，再根据变化前后的道岔连通状态获取该道岔上下两个方向的列车信息；步骤S107，获取步骤S106中道岔变化前后的列车前后追踪关系可能受到影响的列车，再根据步骤S103中获取的列车当前单程数据，对比道岔变化前后列车的连通关系；步骤S108，综合每个列车的追踪关系，获取列车定位信息，提供给司机作为安全防护的数据支持。3.根据权利要求2所述的一种用于有轨电车列车前后追踪关系的计算方法，其特征在于，所述的步骤S101中获取的数据包括所有区段的连通关系以及道岔的当前定...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔智民，刘华祥，李建全，杨辉，冯斌，刘述昌，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：