一种支撑部件以及无人机制造技术

技术编号:36122109 阅读:11 留言:0更新日期:2022-12-28 14:27
本实用新型专利技术涉及一种支撑部件以及无人机,包括:多个起落架、多个旋翼臂和多个横梁固定架,多个所述起落架分别一一对称安装在多个所述横梁固定架底端,多个所述旋翼臂两端分别一一对应垂直连接无人机侧壁和多个所述横梁固定架。将起落架放置在横梁固定架底端,且起落架和机身成一定的角度,省去了传统的无人机主梁位置需要设计起落架的复杂结构,方便起落架拆卸和维护,而且横梁固定架设计到旋翼臂上后,也增加了机身在地面的横向稳定性。也增加了机身在地面的横向稳定性。也增加了机身在地面的横向稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑部件以及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种支撑部件以及无人机。

技术介绍

[0002]起落架是航空器下部用于起飞降落以及滑行时支撑航空器并用于移动的附件装置,也是无人机上唯一一种支撑整架飞机重量的部件,同时多旋翼无人机目前的设计均为落地状态下机身与地面平行,在这样的设计下,直线高速飞行过程中机身需要倾斜,因此在多旋翼无人机上,起落架和无人机旋翼臂的设计优化不可或缺。随着无人飞行器设计和制造技术的发展,起落架和旋翼臂也在不断的改进和创新之中。现有的起落架设计位置基本都是放在了机身的下面,和机身连接位置的刚性需要额外加强,因此需要在机身下部设计更多的结构和主梁相互连接,结构设计较为复杂,而旋翼臂结构本身就需要能支持起来整个无人机,改进后在无人机支撑部件上连接起落架,并将旋翼臂设计成和水平面呈一定角度沿直线排列安装,可以让无人机的结构更简单,使无人机在飞行过程保持机身平直。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是:提供一种支撑部件以及无人机,使无人机起落架和机身分开设置,同时使旋翼臂在无人机侧壁上按固定间距从无人机机头到机尾呈直线依次向上排列安装。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种支撑部件,包括:多个起落架、多个旋翼臂和多个横梁固定架,多个所述起落架分别一一对称安装在多个所述横梁固定架底端,多个所述旋翼臂两端分别一一对应垂直连接无人机侧壁和多个所述横梁固定架。
[0005]本技术的有益效果是:将起落架放置在横梁固定架底端,且起落架和机身成一定的角度,省去了传统的无人机主梁位置需要设计起落架的复杂结构,方便起落架拆卸和维护,而且横梁固定架设计到旋翼臂上后,也增加了机身在地面的横向稳定性。
[0006]在上述技术方案的基础上,本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步,所述起落架包括:多个起落架贴合面和多个紧固部件,多个所述紧固部件一一对应安装在多个所述起落架贴合面上。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是:通过紧固部件和起落架贴合面将起落架和横梁固定架固定,保证起落架的稳固性,同时也方便起落架的拆卸和维护。
[0009]进一步,所述所述起落架贴合面为与所述横梁固定架相适配的U型面,所述起落架贴合面通过所述紧固部件与所述横梁固定架一一对应连接。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是:选择和横梁固定架尺寸相适配的U型面,有利于将起落架包裹住,进而牢固地连接横梁固定架和起落架。
[0011]进一步,多个所述旋翼臂在无人机侧壁上按固定间距从无人机机头到机尾呈直线依次向上排列安装,多个所述旋翼臂对称安装在无人机两侧。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是:有利于将旋翼臂以及和旋翼臂相连接的横梁固定架按固定间距从无人机机头到机尾呈直线依次向上排列安装,进而实现无人机在快速向前飞行过程中机身内部装置基本保持水平。
[0013]进一步,所述多个所述横梁固定架对称设置在无人机两侧。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:使无人机机身两侧对称,进而使无人机飞行时平稳性更强。
[0015]此外,本技术还提供了一种无人机,其特征在于,包括上述任意一项所述的一种支撑部件,还包括:多个动力部件和机身;多个所述动力部件安装在所述支撑部件上,所述支撑部件安装在所述机身两侧。
[0016]本技术的有益效果是:完善无人机工作时的必要组成部件,使无人机实现正常运行,动力部件安装在支撑部件上,为无人机飞行提供升力,支撑部件安装在所述机身两侧,保证无人机对称性,增强无人机飞行平稳性。
[0017]进一步,多个动力部件在横梁固定架顶端按固定间距从无人机机头到机尾呈直线依次向上排列安装。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:实现动力部件在横梁固定架顶端同样按固定间距从无人机机头到机尾呈直线依次向上排列安装,进而实现无人机快速向前飞行时机身内部装置保持水平。
[0019]进一步,所述动力部件包括:多个旋翼护圈和多个动力电机,多个所述动力电机一一对应安装在多个所述旋翼护圈中心。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是:旋翼护圈为无人机动力部件及无人机本体提供必要保护,动力电机为无人机的运动提供动力支持。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例提供的无人机结构示意图一;
[0022]图2为本技术实施例提供的无人机结构示意图二;
[0023]图3为本技术实施例提供的无人机落地状态结构示意图;
[0024]图4为本技术实施例提供的无人机飞行状态结构示意图;
[0025]图5为本技术实施例提供的无人机起落架和横梁固定架连接结构示意图。
[0026]附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0027]1、旋翼护圈;2、旋翼臂;3、横梁固定架;4、机身;5、起落架;6、起落架贴合面;7、紧固部件;8、动力电机;9、动力部件;10、支撑部件。
具体实施方式
[0028]以下对本技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本技术,并非用于限定本技术的范围。
[0029]如图1和图2所示,一种支撑部件10,包括:多个起落架5、多个旋翼臂2和多个横梁固定架3,多个所述起落架5分别一一对称安装在多个所述横梁固定架3底端,多个所述旋翼臂2两端分别一一对应垂直连接无人机侧壁和多个所述横梁固定架3。
[0030]本技术的有益效果是:将起落架放置在横梁固定架底端,且起落架和机身成
一定的角度,省去了传统的无人机主梁位置需要设计起落架的复杂结构,方便起落架拆卸和维护,而且横梁固定架设计到旋翼臂上后,也增加了机身在地面的横向稳定性。
[0031]优选的,如图5所示,所述起落架5包括:多个起落架贴合面6和多个紧固部件7,多个所述紧固部件7一一对应安装在多个所述起落架贴合面6上。
[0032]采用上述进一步方案的有益效果是:通过紧固部件和起落架贴合面将起落架和横梁固定架固定,保证起落架的稳固性,同时也方便起落架的拆卸和维护。
[0033]优选的,如图5所示,所述起落架贴合面6为与所述横梁固定架3相适配的U型面,所述起落架贴合面6通过所述紧固部件7与所述横梁固定架3一一对应连接。
[0034]采用上述进一步方案的有益效果是:选择和横梁固定架尺寸相适配的U型面,有利于将起落架包裹住,进而牢固地连接横梁固定架和起落架。
[0035]优选的,如图1所示,多个所述旋翼臂2在无人机侧壁上按固定间距从无人机机头到机尾呈直线依次向上排列安装,多个所述旋翼臂2对称安装在无人机两侧。
[0036]采用上述进一步方案的有益效果是:有利于将旋翼臂以及和旋翼臂相连接的横梁固定架按固定间距从无人机机头到机尾呈直线依次向上排列安装,进而实现无人机在快速向前飞行过程中机身内部装置基本保持水平。
[0037本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支撑部件,其特征在于,包括:多个起落架(5)、多个旋翼臂(2)和多个横梁固定架(3),多个所述起落架(5)分别一一对称安装在多个所述横梁固定架(3)底端,多个所述旋翼臂(2)两端分别一一对应垂直连接无人机侧壁和多个所述横梁固定架(3)。2.根据权利要求1所述一种支撑部件,其特征在于,所述起落架(5)包括:多个起落架贴合面(6)和多个紧固部件(7),多个所述紧固部件(7)一一对应安装在多个所述起落架贴合面(6)上。3.根据权利要求2所述一种支撑部件,其特征在于,所述起落架贴合面(6)为与所述横梁固定架(3)相适配的U型面,所述起落架贴合面(6)通过所述紧固部件(7)与所述横梁固定架(3)一一对应连接。4.根据权利要求1所述一种支撑部件,其特征在于,多个所述旋翼臂(2)在无人机侧壁上按固定间...

【专利技术属性】
技术研发人员:王晓军
申请(专利权)人:马尔斯成都航空科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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