本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统，其中，方法包括以下步骤：接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；根据远程控制指令控制车辆执行对应的目标动作，并在检测到移动终端发送的心跳信号中断时，获取移动终端发送心跳信号中断的持续时长；在持续时长大于预设时长时，判定移动终端处于预设离线状态，控制车辆停止执行目标动作的同时，发送车辆的位置信息装置至移动终端。由此，解决了采用Http协议或MQTT协议进行车端和移动终端的消息通信实现车辆远程召唤和泊入时，所产生的数据传输不稳定、自动泊车安全性低等问题。自动泊车安全性低等问题。自动泊车安全性低等问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统
[0001]本申请涉及自动泊车
，特别涉及一种车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统。
技术介绍
[0002]当今，车辆自动泊车技术的不断发展，手机远程召唤和泊入功能是自动泊车系统中重要的一个环节，手机和车端之间的通信的实时性、可靠性、稳定性影响手机召唤、泊入功能、手机场景重构渲染的效果，更是影响自动泊车体验感和使用者的满意程度。
[0003]然而，目前大部分远程车辆的远程泊入操作是采用Http(Hyper Text Transfer Protocol，超文本传输协议)协议或MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议进行车端和移动终端之间的消息通信，但仍存在着不能保证数据传输的稳定性和自动泊车的安全性等问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆的远程控制方法、装置、车辆终端及系统，以解决相关技术中使用Http协议或MQTT协议进行车端和移动端之间的消息通信，不能保证数据传输的稳定性、自动泊车的安全性等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种车辆的远程控制方法，所述方法应用于车辆终端，包括以下步骤：接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；根据所述远程控制指令控制所述车辆执行对应的目标动作，并在检测到所述移动终端发送的心跳信号中断时，获取所述移动终端发送所述心跳信号中断的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，判定所述移动终端处于预设离线状态，控制所述车辆停止执行所述目标动作的同时，发送所述车辆的位置信息装置至所述移动终端。
[0006]根据上述技术手段，本申请实施例通过增加心跳信号来监控车辆终端的连接状况，可以准确获知车辆与服务端的连接状态，如果断开连接，则停止执行自动泊车并发送车辆目前所在位置，提升车辆远程控制的安全性，提高了自动泊车的安全性，提升用户的使用体验。
[0007]进一步地，在根据所述远程控制指令控制所述车辆执行目标动作的同时，还包括：采集所述车辆行驶过程中的视频信息和在预设地图中的场景信息；发送所述视频信息和所述场景信息至所述移动终端，通过所述移动终端监控所述车辆的当前行驶状态。
[0008]根据上述技术手段，本申请实施例通过移动终端来监控车辆当前的行驶状态和车辆当前所在的场景信息，能够确保获得的车辆信息的实时性，从而确保车辆在执行目标动作时的安全。
[0009]进一步地，在接收移动终端发送的车辆的远程控制指令之前，包括：获取所述车辆的身份信息和认证信息；根据所述身份信息和所述认证信息生成获取请求，并发送所述获取请求至服务终端，并接受所述服务终端下发的MQTT协议的连接地址和订阅消息名称；基
于所述MQTT协议的连接地址与所述服务终端建立MQTT连接，并加载CA(Certification Authority)证书与用户信息，在检测到连接成功之后，根据所述订阅消息名称订阅消息主题。
[0010]根据上述技术手段，本申请实施例通过使用车辆的身份信息和认证信息生成获得请求，使其作为连接服务器的唯一验证码信息，并通过CA证书验证，保证了连接的稳定性，提高了自动泊车过程的消息可靠性以及安全性。
[0011]进一步地，所述远程控制指令包括自动泊车指令和远程召唤指令中的任意一种。
[0012]本申请第二方面实施例提供一种车辆的远程控制装置，所述装置应用于车辆终端，包括：接收模块，用于接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；检测模块，用于根据所述远程控制指令控制所述车辆执行对应的目标动作，并在检测到所述移动终端发送的心跳信号中断时，获取所述移动终端发送所述心跳信号中断的持续时长；控制模块，用于在所述持续时长大于预设时长时，判定所述移动终端处于预设离线状态，控制所述车辆停止执行所述目标动作的同时，发送所述车辆的位置信息装置至所述移动终端。
[0013]进一步地，还包括：采集模块，用于在根据所述远程控制指令控制所述车辆执行目标动作的同时，采集所述车辆行驶过程中的视频信息和在预设地图中的场景信息；发送模块，用于发送所述视频信息和所述场景信息至所述移动终端，通过所述移动终端监控所述车辆的当前行驶状态。
[0014]进一步地，包括：连接模块，用于在接收移动终端发送的车辆的远程控制指令之前，获取所述车辆的身份信息和认证信息；根据所述身份信息和所述认证信息生成获取请求，并发送所述获取请求至服务终端，并接受所述服务终端下发的MQTT协议的连接地址和订阅消息名称；基于所述MQTT协议的连接地址与所述服务终端建立MQTT连接，并加载CA证书与用户信息，在检测到连接成功之后，根据所述订阅消息名称订阅消息主题。
[0015]进一步地，所述远程控制指令包括自动泊车指令和远程召唤指令中的任意一种。
[0016]本申请第三方面实施例提供一种车辆终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的远程控制方法。
[0017]本申请第四方面实施例提供一种车辆的远程控制系统，包括：移动终端，发送车辆的远程控制指令和心跳信号至服务终端；服务终端，转发所述远程控制指令和所述心跳信号至车辆终端；车辆终端，接收所述服务终端转发的车辆的远程控制指令，根据所述远程控制指令控制所述车辆执行目标动作，并在检测到所述移动终端发送的心跳信号中断时，获取所述心跳信号中断的持续时长，在所述持续时长大于预设时长时，判定所述移动终端处于预设离线状态，控制所述车辆停止执行所述目标动作的同时，发送所述车辆的位置信息装置至所述移动终端。
[0018]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0019](1)本申请实施例通过增加心跳信号来监控车辆终端的连接状况，可以准确获知车辆与服务端的连接状态，如果断开连接，则停止执行自动泊车并发送车辆目前所在位置，提升车辆远程控制的安全性，提高了自动泊车的安全性，提升用户的使用体验；
[0020](2)本申请实施例通过移动终端来监控车辆当前的行驶状态和车辆当前所在的场景信息，能够确保获得的车辆信息的实时性，从而确保车辆在执行目标动作时的安全；
[0021](3)本申请实施例通过使用车辆的身份信息和认证信息生成获得请求，使其作为连接服务器的唯一验证码信息，并通过CA证书验证，保证了连接的稳定性，提高了自动泊车过程的消息可靠性以及安全性。
[0022]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0023]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0024]图1为根据本申请实施例提供的车辆的远程控制系统的方框图；
[0025]图2为根据本申请实施例提供的MQTT客户端与服务器的连接图；
[0026]图3为根据本申请实施例提供的一种车辆的远程控制方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，所述方法应用于车辆终端，其中，所述方法包括以下步骤：接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；根据所述远程控制指令控制所述车辆执行对应的目标动作，并在检测到所述移动终端发送的心跳信号中断时，获取所述移动终端发送所述心跳信号中断的持续时长；在所述持续时长大于预设时长时，判定所述移动终端处于预设离线状态，控制所述车辆停止执行所述目标动作的同时，发送所述车辆的位置信息装置至所述移动终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述远程控制指令控制所述车辆执行目标动作的同时，还包括：采集所述车辆行驶过程中的视频信息和在预设地图中的场景信息；发送所述视频信息和所述场景信息至所述移动终端，通过所述移动终端监控所述车辆的当前行驶状态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收移动终端发送的车辆的远程控制指令之前，包括：获取所述车辆的身份信息和认证信息；根据所述身份信息和所述认证信息生成获取请求，并发送所述获取请求至服务终端，并接受所述服务终端下发的MQTT协议的连接地址和订阅消息名称；基于所述MQTT协议的连接地址与所述服务终端建立MQTT连接，并加载CA证书与用户信息，在检测到连接成功之后，根据所述订阅消息名称订阅消息主题。4.根据权利要求1
‑
3任意一项所述的方法，其特征在于，所述远程控制指令包括自动泊车指令和远程召唤指令中的任意一种。5.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，所述装置应用于车辆终端，其中，所述装置包括：接收模块，用于接收移动终端发送的车辆的远程控制指令；检测模块，用于根据所述远程控制指令控制所述车辆执行对应的目标动作，并在检测到所述移动终端发送的心跳信号中断时，获取所述移动终端发送所述心跳信号中断的持续时长；控制模块，用于在所述持续时长大于预设时长时，判定所述移动终端处于预设离线状态，控制所述车辆停止执行所...
【专利技术属性】
技术研发人员：古冬，李诗怡，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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