一种植保无人机用喷洒系统安装机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种植保无人机用喷洒系统安装机构，包括安装架和延长杆；安装架，包括用于覆盖外置无人机机臂端部电机的固定罩，和用于与机臂相对固定的固定部；延长杆，为竖直布置的空心杆体，顶部同轴设置有与固定罩底部连接的弹性连接杆；所述延长杆顶部设置有与供药管道连通的快插接头，底部通过快插接头连通设置有分流杆；所述分流杆包括若干组呈环形阵列布置的出口，且出口处设置有喷头，本植保无人机用喷洒系统安装机构采用弹性连接杆与延长杆连接，使喷洒系统的底部与无人机之间呈柔性连接，当喷洒系统与作物之间出现轻微干涉时，能够通过弹性连接杆的形变，以降低对无人机飞行姿态的影响，保证无人机的飞行安全。保证无人机的飞行安全。保证无人机的飞行安全。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机用喷洒系统安装机构


[0001]本技术涉及植保无人机
，具体为一种植保无人机用喷洒系统安装机构。

技术介绍

[0002]植保无人机在农业应用中，以喷洒弄药和液体化肥为主，其喷洒系统尤其重要，现有的喷洒系统多数采用底部起落架位置直接悬挂或机臂端部以延长杆形式悬挂两种，两种悬挂方式均为刚性悬挂，当无人机进行低空作业时，喷洒系统底部极易与作物进行刮擦，由于其采用刚性连接，造成无人机飞行姿态改变，若作物与喷洒系统的干涉量较大，严重的会造成无人机倾覆，不受控制，直至坠机。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保无人机用喷洒系统安装机构，采用弹性连接杆与延长杆连接，使喷洒系统的底部与无人机之间呈柔性连接，当喷洒系统与作物之间出现轻微干涉时，能够通过弹性连接杆的形变，以降低对无人机飞行姿态的影响，保证无人机的飞行安全，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种植保无人机用喷洒系统安装机构，包括安装架和延长杆；
[0005]安装架，包括用于覆盖外置无人机机臂端部电机的固定罩，和用于与机臂相对固定的固定部；
[0006]延长杆，为竖直布置的空心杆体，顶部同轴设置有与固定罩底部连接的弹性连接杆；
[0007]所述延长杆顶部设置有与供药管道连通的快插接头，底部通过快插接头连通设置有分流杆；
[0008]所述分流杆包括若干组呈环形阵列布置的出口，且出口处设置有喷头。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定罩包括月牙形的上挂，和盘状用于包裹电机底部的底挂，所述上挂和底挂之间设置有能够包裹电机圆周面局部的侧壁包裹，所述侧壁包裹表面设置贯穿的散热孔，所述侧壁包裹水平方向的两端均设置有V形的开口。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底挂远离上挂的一侧设置有侧壁口，所述侧壁口能够包裹外置机臂与电机的衔接位置。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定部包括两组能够对称包裹在机臂圆周面的阻尼衬套，其中一组阻尼衬套与固定罩相对固定连接，且两组阻尼衬套外部设置有能够将两者缠绕且通过魔术贴固定的魔术贴绷带。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述固定部包括两组能够对称包裹在机臂圆周面的阻尼衬套，其中一组阻尼衬套与侧壁口端部之间设置有弹性连接体，且两组阻尼
衬套外部设置有能够将两者缠绕且通过魔术贴固定的魔术贴绷带。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本植保无人机用喷洒系统安装机构采用带有固定罩和固定部两种结构的安装架，方便将安装架与机臂端部的电机相固定，简化安装过程，且无需借助辅助工具；
[0014]且采用弹性连接杆连接竖直布置的延长杆和固定罩，当底部喷头与作物发生干涉时，弹性连接杆能够发生形变，从而改变喷头姿态，以获得脱离障碍物的效果，从而降低了对无人机飞行姿态的影响；
[0015]同时传统的无人机喷洒系统安装机构多数延长杆仅被用于支撑固定，需要加装额外的管道进行药液输送，本申请采用中空的延长杆和分流杆，降低起飞重量，且采用快插接头的连接方式，便于具有不同喷头数量的分流杆挂载和拆卸。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术主视图；
[0018]图3为本技术剖视图；
[0019]图4为本技术安装架示意图。
[0020]图中：1、安装架；101、上挂；102、侧壁口；103、侧壁包裹；2、弹性连接杆；3、延长杆；4、分流杆；5、喷头；6、固定部；601、弹性连接体；602、魔术贴绷带；603、阻尼衬套。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种植保无人机用喷洒系统安装机构，包括安装架1和延长杆3；
[0023]安装架1，包括用于覆盖外置无人机机臂端部电机的固定罩，和用于与机臂相对固定的固定部6；
[0024]延长杆3，为竖直布置的空心杆体，顶部同轴设置有与固定罩底部连接的弹性连接杆2；
[0025]延长杆3顶部设置有与供药管道连通的快插接头，底部通过快插接头连通设置有分流杆4；
[0026]分流杆4包括若干组呈环形阵列布置的出口，且出口处设置有喷头5。
[0027]采用弹性杆作为连接杆，连接安装架1和延长杆3，当延长杆3底部过低，与下方障碍物，如农作物的顶稍位置干涉时，弹性连接杆2具有一定的形变能力，从而使飞机受到的干扰力呈线性增加，使无人机的飞控系统具有一定的调控时间，从而降低无人机坠毁的概率；
[0028]且对于干涉量较小的障碍物，弹性连接杆2发生形变后，其底部喷头5的原有角度发生改变，降低与障碍物的干涉量，从而与障碍物脱离干涉；
[0029]在选择弹性连接杆2时，不应选择过于柔软的杆体，避免无人机转弯或加速机动时，弹性连接杆2发生摆动的问题。
[0030]同时采用中空的延长杆3和分流杆4，降低整体重量，实现轻量化，且延长杆3和分流杆4实现分离式设计，能够根据需求选择合适长度的延长杆3和合适喷头5数量的分流杆4，且延长杆3自身可作为导流管，其顶部具备与无人机自带的导药管连通能力，因此，在更换不同长度延长杆3时，延长杆3与导药管的连接位置不发生变化，无需考虑导药管的接通能力。
[0031]参阅图1和图4，固定罩包括月牙形的上挂101，和盘状用于包裹电机底部的底挂104，上挂101和底挂104之间设置有能够包裹电机圆周面局部的侧壁包裹103，侧壁包裹103表面设置贯穿的散热孔，侧壁包裹103水平方向的两端均设置有V形的开口。
[0032]底挂104远离上挂101的一侧设置有侧壁口102，侧壁口102能够包裹外置机臂与电机的衔接位置；
[0033]采用固定罩将喷洒系统与无人机机臂的电机进行相对固定，且采用月牙结构的上挂101和盘状的的底挂104对电机进行半包围设计，并在侧壁包裹103上开设散热孔，降低对电机散热的影响，同时顶部上挂101采用月牙形状，且对称位置为大开口区域，便于固定罩与电机的装配，且对称位置设置侧壁口102，能够卡接机臂与电机的衔接为止，避免固定罩与电机发生相对转动，保证两者位置关系稳定，从而避免飞行作业时，两者之间发生共振，或相对运动造成的磨损。
[0034]参阅图1，固定部6包括两组能够对称包裹在机臂圆周面的阻尼衬套603，其中一组阻尼衬套603与固定罩相对固定连接，且两组阻尼衬套603外部设置有能够将两者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机用喷洒系统安装机构，包括安装架(1)和延长杆(3)，其特征在于：安装架(1)，包括用于覆盖外置无人机机臂端部电机的固定罩，和用于与机臂相对固定的固定部(6)；延长杆(3)，为竖直布置的空心杆体，顶部同轴设置有与固定罩底部连接的弹性连接杆(2)；所述延长杆(3)顶部设置有与供药管道连通的快插接头，底部通过快插接头连通设置有分流杆(4)；所述分流杆(4)包括若干组呈环形阵列布置的出口，且出口处设置有喷头(5)。2.根据权利要求1所述的植保无人机用喷洒系统安装机构，其特征在于：所述固定罩包括月牙形的上挂(101)，和盘状用于包裹电机底部的底挂(104)，所述上挂(101)和底挂(104)之间设置有能够包裹电机圆周面局部的侧壁包裹(103)，所述侧壁包裹(103)表面设置贯穿的散热孔，所述侧壁包裹(103)水平方向的两端均设置有V形的开口。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祺琛，王永超，郭佳林，王双星，
申请(专利权)人：河南大圣航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：