本实用新型专利技术的实施例提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器，涉及飞行器结构技术领域。该固定螺距螺旋桨桨夹机构包括安装座、铰接轴、桨夹本体、第一桨叶以及第二桨叶，所述安装座用于与电机连接，所述铰接轴设置于所述安装座，所述桨夹本体通过所述铰接轴与所述安装座转动连接，所述第二桨叶和所述第一桨叶均与所述桨夹本体连接，所述第二桨叶和所述第一桨叶通过所述桨夹本体绕所述铰接轴的轴线方向进行上下摆动。由于第一桨叶和第二桨叶在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶同时在桨夹本体带动下绕铰接轴的轴线方向进行上下摆动，消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，减小第一桨叶和第二桨叶的震动。叶的震动。叶的震动。
【技术实现步骤摘要】
一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器
[0001]本技术涉及飞行器结构
，具体而言，涉及一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器。
技术介绍
[0002]常规固定螺距多旋翼飞行器桨夹会约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，在飞行器航行过程中桨叶旋转运动时因在不同的位置桨叶受到的空气对流速度是会不一样，桨叶不同的位置所受到的升力也会不一样，桨平面中前行桨叶的相对气流速度比后行桨叶的大，从而产生的升力也是前行桨叶大于后行桨叶。
[0003]现有技术中的固定螺距螺旋桨桨夹机构由于飞行器桨夹两侧升力不均匀，桨夹约束桨叶在相对于桨平面的上下前后方向的自由活动，从而导致桨叶摆幅过程中产生的弯矩动量无法释放产生震动。
技术实现思路
[0004]本技术提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器，其能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，避免桨叶在工作过程中产生震动。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种固定螺距螺旋桨桨夹机构，其包括：
[0007]安装座，所述安装座用于与电机连接；
[0008]铰接轴，所述铰接轴设置于所述安装座；
[0009]桨夹本体，所述桨夹本体通过所述铰接轴与所述安装座转动连接；
[0010]第一桨叶，所述第一桨叶和所述桨夹本体连接；
[0011]第二桨叶，所述第二桨叶与所述桨夹本体连接，所述第二桨叶和所述第一桨叶通过所述桨夹本体绕所述铰接轴的轴线方向进行上下摆动。
[0012]可选地，所述安装座沿横向设有安装槽，所述桨夹本体用于在所述安装槽内绕所述铰接轴的轴线方向进行上下摆动。
[0013]可选地，所述桨夹本体包括连接部、第一安装部以及第二安装部，所述连接部同时连接所述第一安装部以及所述第二安装部，所述连接部设置于所述安装槽内，并与所述铰接轴连接，所述第一安装部与所述第一桨叶连接，所述第二安装部和所述第二桨叶连接。
[0014]可选地，所述连接部、所述第一安装部以及所述第二安装部一体成型。
[0015]可选地，所述安装座在横向上的两个侧壁均设有限位槽，所述限位槽与所述安装槽连通，所述连接部同时设置于所述安装槽和所述限位槽内，所述限位槽用于对所述连接部绕垂直于所述铰接轴的轴线方向的移动进行限位。
[0016]可选地，所述第一安装部和所述第二安装部分别与所述安装座在横向上的两个侧壁之间具有限位间隙。
[0017]可选地，所述连接部沿纵向贯穿有连接孔，所述铰接轴设置于所述连接孔内。
[0018]可选地，所述固定螺距螺旋桨桨夹机构还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一桨叶和所述第一安装部通过所述第一连接轴连接，所述第一桨叶用于绕所述第一连接轴的轴线方向进行摆动，所述第二桨叶和所述第二安装部通过所述第二连接轴连接，所述第二桨叶用于绕所述第二连接轴的轴线方向进行摆动。
[0019]可选地，所述第一连接轴和所述第二连接轴平行设置。
[0020]可选地，所述第一桨叶的重心点、所述第二桨叶的重心点以及所述铰接轴的轴心位于同一水平线。
[0021]可选地，所述第一桨叶和所述第二桨叶与所述桨夹本体连接的轴线方向与竖直方向之间具有预锥角。
[0022]可选地，所述预锥角的角度范围在0
‑
10度之间。
[0023]可选地，所述安装座的中部设有安装孔，所述铰接轴沿纵向设置于所述安装孔内。
[0024]本技术的实施例还提供了一种旋翼，包括电机以及所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，安装座与所述电机连接。
[0025]本技术的实施例还提供了一种飞行器，包括机身以及固定螺距螺旋桨桨夹机构，所述机身与所述固定螺距螺旋桨桨夹机构连接。
[0026]本技术实施例的固定螺距螺旋桨桨夹机构、旋翼及飞行器的有益效果包括，例如：
[0027]该固定螺距螺旋桨桨夹机构包括安装座、铰接轴、桨夹本体、第一桨叶以及第二桨叶，所述安装座用于与电机连接，所述铰接轴设置于所述安装座，所述桨夹本体通过所述铰接轴与所述安装座转动连接，所述第二桨叶和所述第一桨叶均与所述桨夹本体连接，所述第二桨叶和所述第一桨叶通过所述桨夹本体绕所述铰接轴的轴线方向进行上下摆动。该固定螺距螺旋桨桨夹机构在使用时，第一桨叶和第二桨叶均与桨夹本体连接，降价本体通过铰接轴与安装座转动连接，由于第一桨叶和第二桨叶在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶在桨夹本体带动下绕铰接轴的轴线方向进行上下摆动，从而消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶和第二桨叶的震动。该全铰式固定螺距螺旋桨能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
[0028]该旋翼包括电机和固定螺距螺旋桨桨夹机构，安装座与电机连接。该固定螺距螺旋桨桨夹机构在使用时，第一桨叶和第二桨叶均与桨夹本体连接，降价本体通过铰接轴与安装座转动连接，由于第一桨叶和第二桨叶在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶在桨夹本体带动下绕铰接轴的轴线方向进行上下摆动，从而消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶和第二桨叶的震动。该全铰式固定螺距螺旋桨能够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
[0029]该飞行器包括机身和旋翼，电机安装于机身。该固定螺距螺旋桨桨夹机构在使用时，第一桨叶和第二桨叶均与桨夹本体连接，降价本体通过铰接轴与安装座转动连接，由于第一桨叶和第二桨叶在旋转过程中各自受到的升力不均匀，第一桨叶和第二桨叶同时在桨夹本体带动下绕铰接轴的轴线方向进行上下摆动，从而消除第一桨叶根部和第二桨叶根部的弯矩，释放弯矩动量，最终减小第一桨叶和第二桨叶的震动。该全铰式固定螺距螺旋桨能
够缓解桨叶由于桨夹的约束无法释放弯矩动量的问题，缓解桨叶在工作过程中产生震动的问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0031]图1为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第一视角的结构示意图；
[0032]图2为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第二视角的结构示意图；
[0033]图3为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第三视角的结构示意图；
[0034]图4为本实施例提供的一种固定螺距螺旋桨桨夹机构的第四视角的结构示意图。
[0035]图标：10
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安装座；11
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安装槽；12
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安装孔；13
‑
限位槽；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，包括：安装座(10)，所述安装座(10)用于与电机连接；铰接轴(20)，所述铰接轴(20)设置于所述安装座(10)；桨夹本体(30)，所述桨夹本体(30)通过所述铰接轴(20)与所述安装座(10)转动连接；第一桨叶(40)，所述第一桨叶(40)和所述桨夹本体(30)连接；第二桨叶(50)，所述第二桨叶(50)与所述桨夹本体(30)连接，所述第二桨叶(50)和所述第一桨叶(40)通过所述桨夹本体(30)绕所述铰接轴(20)的轴线方向进行上下摆动。2.根据权利要求1所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述安装座(10)沿横向设有安装槽(11)，所述桨夹本体(30)用于在所述安装槽(11)内绕所述铰接轴(20)的轴线方向进行上下摆动。3.根据权利要求2所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述桨夹本体(30)包括连接部(31)、第一安装部(32)以及第二安装部(33)，所述连接部(31)同时连接所述第一安装部(32)以及所述第二安装部(33)，所述连接部(31)设置于所述安装槽(11)内，并与所述铰接轴(20)连接，所述第一安装部(32)与所述第一桨叶(40)连接，所述第二安装部(33)和所述第二桨叶(50)连接。4.根据权利要求3所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述连接部(31)、所述第一安装部(32)以及所述第二安装部(33)一体成型。5.根据权利要求3所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述安装座(10)在横向上的两个侧壁均设有限位槽(13)，所述限位槽(13)与所述安装槽(11)连通，所述连接部(31)同时设置于所述安装槽(11)和所述限位槽(13)内，所述限位槽(13)用于对所述连接部(31)绕垂直于所述铰接轴(20)的轴线方向的移动进行限位。6.根据权利要求3所述的固定螺距螺旋桨桨夹机构，其特征在于，所述第一安装部(32)和所述第二安装部(33)分别与所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：温海军，王天昊，梅启新，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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