一种钢结构焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢结构焊接机器人，涉及焊接技术领域。本实用新型专利技术包括U型架，U型架的顶部设置有两组夹持组件，U型架顶部的两端设置均有圆形转动环，夹持组件包括两个矩形夹持板，圆形转动环的内部设置有用于两个矩形夹持板相反移动的第一移动机构；U型架的内部设置有用于两个圆形转动环相反移动的第二移动机构。本实用新型专利技术通过第一移动机构以及旋转机构，通过两个矩形夹持板能够将钢结构进行夹持，使得钢结构在固定的过程中并进行翻转，翻转效率更高，能够快速的将钢结构进行旋转，便于钢结构的焊接，通过第二移动机构，使得两个圆形转动环能够进行相反移动，使得两个钢结构进行移动，便于两个钢结构之间的焊接。便于两个钢结构之间的焊接。便于两个钢结构之间的焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊接机器人


[0001]本技术属于焊接
，特别是涉及一种钢结构焊接机器人。

技术介绍

[0002]钢结构是由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成，并采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺。各构件或部件之间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。因其自重较轻，且施工简单，广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域。钢结构容易锈蚀，一般钢结构要除锈、镀锌或涂料，且要定期维护；
[0003]在建筑施工的过程中，需要对钢结构进行焊接，此时需要使用到焊接机器人，但是现有的焊接机器人在实际使用的过程中，其通过夹具对钢结构进行定位后，焊接的过程中无法自动对钢结构进行翻转，当翻转时，需要将夹具松弛后，翻转钢结构，操作较为繁琐的同时，影响焊接的效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢结构焊接机器人，以解决现有的问题：但是现有的焊接机器人在实际使用的过程中，其通过夹具对钢结构进行定位后，焊接的过程中无法自动对钢结构进行翻转，当翻转时，需要将夹具松弛后，翻转钢结构，操作较为繁琐的同时，影响焊接的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种钢结构焊接机器人，包括U型架，所述U型架的顶部设置有两组夹持组件，所述U型架顶部的两端设置均有圆形转动环，所述夹持组件包括两个矩形夹持板，所述圆形转动环的内部设置有用于两个矩形夹持板相反移动的第一移动机构；
[0006]所述U型架的内部设置有用于两个圆形转动环相反移动的第二移动机构；
[0007]所述圆形转动环的一侧还设置有用于圆形转动环旋转的旋转机构；
[0008]所述U型架内部的中部位置处固定有矩形安装块，所述矩形安装块的一端设置有焊接件。
[0009]进一步地，所述第二移动机构包括第一驱动电机，所述U型架的一端螺栓固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定有第一纵向螺纹杆，所述第一纵向螺纹杆远离第一驱动电机的一端设置有第二纵向螺纹杆，所述第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的螺纹旋向相反，所述第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的外侧均螺纹连接有L型移动板。
[0010]进一步地，所述U型架的内部固定有纵向光杆，所述纵向光杆的外侧均贯穿L型移动板以及矩形安装块的内部，所述第一驱动电机与矩形安装块固定连接，所述纵向光杆与L型移动板为滑动连接。
[0011]进一步地，所述第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的连接处固定有纵向杆，所述纵向杆贯穿矩形安装块的内部且与矩形安装块通过轴承转动连接。
[0012]进一步地，所述旋转机构包括第二驱动电机，所述L型移动板的一端螺栓固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧与圆形转动环啮合连接，所述L型移动板靠近圆形转动环的一端固定有圆形限位环，所述圆形转动环位于圆形限位环的内部且与圆形限位环通过轴承转动连接。
[0013]进一步地，所述圆形转动环的外侧开始有多个齿轮槽，所述传动齿轮与圆形转动环之间通过齿轮槽啮合连接。
[0014]进一步地，所述第一移动机构包括L型固定柱，所述圆形转动环的内部固定有L型固定柱，所述L型固定柱的一端设置有顶升机构，所述顶升机构的输出端固定有圆形移动块，所述圆形移动块的顶端以及底端均转动连接有矩形传动杆，所述矩形传动杆的一端转动连接有圆形滑动管，所述圆形滑动管的一端固定有横向移动柱，所述横向移动柱的一端与矩形夹持板固定连接。
[0015]进一步地，所述L型固定柱顶端以及底端均固定有竖向光杆，所述圆形滑动管位于竖向光杆的外侧且与竖向光杆滑动连接。
[0016]本技术具有以下有益效果：
[0017]1、本技术通过第一移动机构以及旋转机构，通过两个矩形夹持板能够将钢结构进行夹持，使得钢结构在固定的过程中并进行翻转，翻转效率更高，能够快速的将钢结构进行旋转，便于钢结构的焊接。
[0018]2、本技术通过第二移动机构，使得两个圆形转动环能够进行相反移动，使得两个钢结构进行移动，便于两个钢结构之间的焊接。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术整体的结构示意图；
[0021]图2为本技术第一纵向螺纹杆与第二纵向螺纹杆的结构示意图；
[0022]图3为本技术圆形限位环与圆形转动环的结构示意图；
[0023]图4为本技术第二移动机构的结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、U型架；2、第一驱动电机；3、L型移动板；4、第二驱动电机；5、圆形转动环；6、圆形限位环；7、传动齿轮；8、L型固定柱；9、顶升机构；10、圆形移动块；11、矩形传动杆；12、圆形滑动管；13、横向移动柱；14、矩形夹持板；15、竖向光杆；16、矩形安装块；17、焊接件；18、第一纵向螺纹杆；19、第二纵向螺纹杆；20、纵向光杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下
所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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4所示，本技术为一种钢结构焊接机器人，包括U型架1，U型架1的顶部设置有两组夹持组件，U型架1顶部的两端设置均有圆形转动环5，夹持组件包括两个矩形夹持板14，圆形转动环5的内部设置有用于两个矩形夹持板14相反移动的第一移动机构；
[0028]U型架1的内部设置有用于两个圆形转动环5相反移动的第二移动机构；
[0029]圆形转动环5的一侧还设置有用于圆形转动环5旋转的旋转机构；
[0030]U型架1内部的中部位置处固定有矩形安装块16，矩形安装块16的一端设置有焊接件17。
[0031]第二移动机构包括第一驱动电机2，U型架1的一端螺栓固定有第一驱动电机2，第一驱动电机2的输出端固定有第一纵向螺纹杆18，第一纵向螺纹杆18远离第一驱动电机2的一端设置有第二纵向螺纹杆19，第一纵向螺纹杆18与第二纵向螺纹杆19的螺纹旋向相反，第一纵向螺纹杆18与第二纵向螺纹杆19的连接处固定有纵向杆，纵向杆贯穿矩形安装块16的内部且与矩形安装块16通过轴承转动连接，通过纵向杆的设置，使得第一纵向螺纹杆18以及第二纵向螺纹杆19能够进行旋转；
[0032]第一纵向螺纹杆18与第二纵向螺纹杆19的外侧均螺纹连接有L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊接机器人，包括U型架(1)，其特征在于，所述U型架(1)的顶部设置有两组夹持组件，所述U型架(1)顶部的两端设置均有圆形转动环(5)，所述夹持组件包括两个矩形夹持板(14)，所述圆形转动环(5)的内部设置有用于两个矩形夹持板(14)相反移动的第一移动机构；所述U型架(1)的内部设置有用于两个圆形转动环(5)相反移动的第二移动机构；所述圆形转动环(5)的一侧还设置有用于圆形转动环(5)旋转的旋转机构；所述U型架(1)内部的中部位置处固定有矩形安装块(16)，所述矩形安装块(16)的一端设置有焊接件(17)。2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述第二移动机构包括第一驱动电机(2)，所述U型架(1)的一端螺栓固定有第一驱动电机(2)，所述第一驱动电机(2)的输出端固定有第一纵向螺纹杆(18)，所述第一纵向螺纹杆(18)远离第一驱动电机(2)的一端设置有第二纵向螺纹杆(19)，所述第一纵向螺纹杆(18)与第二纵向螺纹杆(19)的螺纹旋向相反，所述第一纵向螺纹杆(18)与第二纵向螺纹杆(19)的外侧均螺纹连接有L型移动板(3)。3.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述U型架(1)的内部固定有纵向光杆(20)，所述纵向光杆(20)的外侧均贯穿L型移动板(3)以及矩形安装块(16)的内部，所述第一驱动电机(2)与矩形安装块(16)固定连接，所述纵向光杆(20)与L型移动板(3)为滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种钢结构焊接机器人，其特征在于，所述第一纵向螺纹杆(18)与第二纵向螺纹杆(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，
申请(专利权)人：安徽硕鸿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：