标志点识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开实施例涉及一种标志点识别方法、装置、设备及存储介质，其中，标志点识别方法包括：在上颌和下颌处于第一姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第一三维坐标；在上颌和下颌处于第二姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第二三维坐标；根据多个第一三维坐标和多个第二三维坐标，从多个标志点中识别出位于上颌上的第一标志点、以及位于下颌上的第二标志点。根据本公开实施例，可提高标志点的在下颌运动追踪中的适用性。下颌运动追踪中的适用性。下颌运动追踪中的适用性。

【技术实现步骤摘要】
标志点识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本公开实施例涉及计算机
，尤其涉及一种标志点识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，由于下颌运动的动态分析是治疗颞颌关节病、咬合疾病、以及牙列缺损缺失等病症的关键手段，因此，下颌运动追踪的研究手段随着技术发展在不断改进。现有的下颌运动追踪方案中，往往需要用户佩戴标靶以便通过追踪标靶上标志点的运动来追踪下颌运动，在一些方案中，如图1所示，用户需要将上颌标靶110佩戴在额骨处，并将下颌标靶120佩戴在下牙列上，而在另一些方案中，如图2所示，用户需要将上颌标靶210佩戴在上牙列上，并将下颌标靶220佩戴在下牙列上。
[0003]但是，由于标靶的形状和结构是固定的，有可能与用户的牙齿情况并不适配，例如，在无牙颌和覆合严重的用户口内无法固定标靶，导致在临床使用中适应性差。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种标志点识别方法、装置、设备及存储介质。
[0005]本公开实施例的第一方面提供了一种标志点识别方法，该方法包括：
[0006]在上颌和下颌处于第一姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第一三维坐标；
[0007]在上颌和下颌处于第二姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第二三维坐标；
[0008]根据多个第一三维坐标和多个第二三维坐标，从多个标志点中识别出位于上颌上的第一标志点、以及位于下颌上的第二标志点。
[0009]本公开实施例的第二方面提供了一种标志点识别装置，该装置包括：
[0010]第一获取模块，用于在上颌和下颌处于第一姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第一三维坐标；
[0011]第二获取模块，用于在上颌和下颌处于第二姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第二三维坐标；
[0012]识别模块，用于根据多个第一三维坐标和多个第二三维坐标，从多个标志点中识别出位于上颌上的第一标志点、以及位于下颌上的第二标志点。
[0013]本公开实施例的第三方面提供了一种电子设备，该服务器包括：处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，所述处理器执行上述第一方面的方法。
[0014]本公开实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述第一方面的方法。
[0015]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0016]本公开实施例，能够在上颌和下颌处于第一姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第一三维坐标，并在上颌和下颌处于第二姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第二三维坐标，从而根据多个第一三维坐标和多个第二三维坐标，从多个标志点中识别出位于上颌上的第一标志点、以及位于下颌上的第二标志点。采用上述技术方案，由于用于追踪下颌运动的多个标志点可以直接固定在牙颌(上颌和下颌)的牙齿或牙龈黏膜上，使得在临床使用中可以根据用户的牙齿情况灵活选取多个标志点的具体固定位置，并且，通过获取多个标志点对应的多个第一三维坐标和多个第二三维坐标，可以使扫描仪区分出位于上颌上的第一标志点和位于下颌上的第二标志点，以便后续应用在下颌运动追踪中，如此，可提高标志点的在下颌运动追踪中的适用性。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0018]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是现有技术提供的一种标靶的结构示意图；
[0020]图2是现有技术提供的另一种标靶的结构示意图；
[0021]图3是本公开实施例提供的一种标志点识别方法的流程图；
[0022]图4是本公开实施例提供的一种第一姿态的示意图；
[0023]图5是本公开实施例提供的一种第二姿态的示意图；
[0024]图6是本公开实施例提供的一种竖轴的示意图；
[0025]图7是本公开实施例提供的一种标志点识别装置的结构示意图；
[0026]图8是本公开实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]图3是本公开实施例提供的一种标志点识别方法的流程图，该方法可以由一种电子设备来执行。该电子设备可以示例性的理解为诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、台式机、智能电视等具有页面展示功能的设备。如图3所示，本实施例提供的方法包括如下步骤：
[0030]S310、在上颌和下颌处于第一姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第一三维坐标。
[0031]在本公开实施例中，可以预先根据用户的牙齿情况在用户的牙颌上固定(例如通
过粘贴等方式固定)多个标志点，具体地，在上颌上固定一个或多个第一标志点，并在下颌上固定一个或多个第二标志点，如此，在用户的上颌和下颌处于第一姿态的情况下，可以获取多个标志点对应的多个第一三维坐标。
[0032]具体地，标志点的具体形态本领域技术人员可根据实际情况设置，此处不作限定。
[0033]示例性的，从空间维度上看，标志点可以包括二维标志点、或三维标志点等；从形状上看，标志点可以包括具有圆形特征、矩形特征、三角形特征等的标志点，例如，标志点可以为二维圆形标志点、三维球体标志点、二维矩形标志点、二维三角形标志点等，但并不限于此。
[0034]需要说明的是，该多个标志点的尺寸和形状可以相同，当然，该多个标志点中也可以存在至少两种形态(尺寸和形状)的标志点，例如，固定在上颌的所有第一标志点的尺寸和形状相同，固定在下颌的所有第二标志点的尺寸和形状相同，但是第一标志点的尺寸和/或形状与第二标志点不同等，但并不限于此。
[0035]具体地，标志点的数量以及在牙颌上的具体位置可根据用户的牙齿情况进行个性化设置，此处也不作限定。
[0036]示例性的，对于无牙颌和覆合严重的情况，可以将标志点固定在牙龈上，对于有牙且无覆合问题的情况，可以将标志点固定在牙齿和/或牙龈上，但并不限于此。
[0037]具体地，第一姿态可以为任意能够裸露出该多个标志点的姿态。
[0038]示例性的，图4是本公开实施例提供的一种第一姿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标志点识别方法，其特征在于，包括：在上颌和下颌处于第一姿态的情况下，获取多个标志点对应的多个第一三维坐标；在所述上颌和所述下颌处于第二姿态的情况下，获取所述多个标志点对应的多个第二三维坐标；根据所述多个第一三维坐标和所述多个第二三维坐标，从所述多个标志点中识别出位于上颌上的第一标志点、以及位于下颌上的第二标志点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个第一三维坐标和所述多个第二三维坐标，从所述多个标志点中识别出位于上颌上的第一标志点、以及位于下颌上的第二标志点，包括：根据所述多个第一三维坐标和所述多个第二三维坐标对所述多个标志点进行拼接处理，得到两个三维坐标集合；比较所述两个三维坐标集合的竖轴坐标值，得到比较结果；根据所述比较结果，将竖轴坐标值较大的三维坐标集合中的三维坐标对应的标志点作为所述第一标志点，并将竖轴坐标值较小的三维坐标集合中的三维坐标对应的标志点作为所述第二标志点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述比较所述两个三维坐标集合的竖轴坐标值，得到比较结果，包括：针对每个三维坐标集合，对所述三维坐标集合中三维坐标的竖轴坐标值进行平均处理，得到所述两个三维坐标集合对应的两个平均值；比较所述两个平均值，将平均值较小的三维坐标集合作为竖轴坐标值较小的三维坐标集合，并将平均值较大的三维坐标集合作为竖轴坐标值较大的三维坐标集合。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓军，章惠全，康帅兵，向小平，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：