本实用新型专利技术涉及伺服电机领域,具体涉及一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构。本实用新型专利技术提供了一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,包括:定位夹头,所述定位夹头呈圆筒状,铁芯内套在所述定位夹头上;压头部,所述压头部滑动设置在所述定位夹头的端头处;其中铁芯绕线时,所述压头部沿所述定位夹头径向滑动至与所述铁芯抵接。本实用新型专利技术通过在轴向夹紧的垂直方向增加工一个凸台结构实现定子在轴向夹紧的同时也实现了径向夹紧,提高了定位的可靠性、降低了报废率。降低了报废率。降低了报废率。
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构
[0001]本技术涉及伺服电机领域,具体涉及一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构。
技术介绍
[0002]铁芯(磁芯)在整个电动机领域里面起到了举足轻重的作用,它用来增加电感线圈的磁通量,已实现电磁功率的最大转换。电动机铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成。定子通常作为不转动的部分,而转子通常是内嵌在定子的内部位置。目前结构定子绕线时只能实现轴向夹紧,不能实现径向夹紧,绕线时径向易发现位移,容易造成报废。
[0003]因此,提供一种利用螺纹传动原理实现定子在绕线工装中,同步实现轴向、径向夹紧方案是必要的。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术实施例提供了一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,包括:
[0006]定位夹头,所述定位夹头呈圆筒状,铁芯内套在所述定位夹头上;
[0007]压头部,所述压头部滑动设置在所述定位夹头的端头处;其中
[0008]铁芯绕线时,所述压头部沿所述定位夹头径向滑动至与所述铁芯抵接。
[0009]进一步地,所述定位夹头端头处开设有滑动槽,所述滑动槽沿所述定位夹头径向开设;
[0010]所述压头部的宽度与所述滑动槽的宽度适配;其中
[0011]所述压头部滑动设置在所述滑动槽内。
[0012]进一步地,所述压头部包括滑动块和挤压块,所述挤压块设置在所述挤压块朝向所述铁芯的一侧;
[0013]所述挤压块与所述滑动块一体设置。
[0014]进一步地,所述挤压块朝向所述铁芯的一侧为圆弧面;
[0015]所述圆弧面的弧度与所述铁芯的外壁弧度相同。
[0016]进一步地,所述铁芯外壁沿轴向开设有限位槽,所述限位槽为圆弧状;
[0017]所述圆弧面沿长度方向设置有限位条,所述限位条与所述限位槽相对应;其中
[0018]所述铁芯转动至所述限位槽与所述限位条相对应时,所述挤压块沿所述滑动槽滑动至所述限位条卡入所述限位槽内。
[0019]进一步地,所述压头部还包括改制螺钉,所述滑动槽底部开设有螺纹孔,所述改制螺钉设置在所述螺纹孔内。
[0020]进一步地,所述滑动块上开设有腰型槽,所述腰型槽与所述改制螺钉外壁适配。
[0021]进一步地,所述改制螺钉端头处设置有定位销,所述定位销垂直于所述改制螺钉的长度方向设置;其中
[0022]所述改制螺钉转动至所述定位销与所述挤压块相抵时,所述定位销顶推所述挤压块向所述铁芯滑动。
[0023]进一步地,所述改制螺钉端头与所述滑动块之间设置有调整垫。
[0024]相对于现有技术,本技术实施例具有以下有益效果:本技术通过在轴向夹紧的垂直方向增加工一个凸台结构实现定子在轴向夹紧的同时也实现了径向夹紧,提高了定位的可靠性、降低了报废率。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1示出了本技术的一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构的立体图;
[0027]图2示出了本技术的滑动块的立体图;
[0028]图3示出了本技术的挤压块的立体图;
[0029]图4示出了本技术的定位夹头的立体图;
[0030]图5示出了本技术的铁芯的立体图;
[0031]图6示出了本技术的压头部的爆炸图。
[0032]图中:
[0033]1、定位夹头;11、滑动槽;12、螺纹孔;
[0034]2、压头部;21、滑动块;211、腰型槽;22、挤压块;221、圆弧面;222、限位条;23、改制螺钉;24、定位销;25、调整垫;
[0035]3、铁芯;31、限位槽。
具体实施方式
[0036]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本技术的基本结构,因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0037]如图1至6所示的一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,包括:定位夹头1和压头部2。定位夹头1内适于安装铁芯3。压头部2适于将铁芯3轴向和径向同步夹紧在定位夹头1上。针对于上述部件,下面进行一一详述。
[0038]定位夹头1呈圆筒状,铁芯3也呈圆筒状,且铁芯3的外径与定位夹头1的内径相对应,以使铁芯3能够内套在定位夹头1上。铁芯3安装到定位夹头1内后,铁芯3绕线的时,将铁芯3与定位夹头1相对径向以及周向夹紧,提高了定位的可靠性,降低了报废率。此外,所述定位夹头1端头处开设有滑动槽11,所述滑动槽11沿所述定位夹头1径向开设。所述滑动槽11底部开设有螺纹孔12。
[0039]压头部2滑动设置在定位夹头1的端头处,具体地,所述压头部2的宽度与所述滑动槽11的宽度适配,所述压头部2滑动设置在所述滑动槽11内。铁芯3绕线时,所述压头部2沿所述滑动槽11径向滑动至与所述铁芯3抵接。
[0040]为了实现上述效果,所述压头部2包括滑动块21和挤压块22。所述挤压块22设置在
所述挤压块22朝向所述铁芯3的一侧。所述挤压块22与所述滑动块21一体设置。通过上述设置,使得滑动块21在滑动槽11内滑动时,能够带动挤压块22滑动至与铁芯3抵接。
[0041]为了使得挤压块22与铁芯3抵接时,将铁芯3夹紧。所述挤压块22朝向所述铁芯3的一侧为圆弧面221,所述圆弧面221的弧度与所述铁芯3的外壁弧度相同。使得挤压块22与铁芯3抵接时,通过圆弧面221将铁芯3夹紧。
[0042]为了进一步使得挤压块22将铁芯3夹紧时,限制铁芯3的周向转动,所述铁芯3外壁沿轴向开设有限位槽31,所述限位槽31为圆弧状。所述圆弧面221沿长度方向设置有限位条222,所述限位条222与所述限位槽31相对应。限位条222插入限位槽31内后,铁芯3的周向转动会受到限位条222的限制。通过上述设置,使得铁芯3定位时,驱动所述铁芯3转动至所述限位槽31与所述限位条222相对应。所述挤压块22沿所述滑动槽11滑动至所述限位条222卡入所述限位槽31内。以完成铁芯3的夹紧操作。
[0043]为了使得挤压块22与铁芯3抵接时,将挤压块22限定在与铁芯3抵接的位置,所述压头部2还包括改制螺钉23,所述改制螺钉23设置在所述螺纹孔12内。改制螺钉23将滑动块21锁紧后,实现对挤压块22的限位。
[0044]为了使得改制螺钉23将滑动块21锁紧前,滑动块21能够沿滑动槽11滑动,所述滑动块21上开设有腰型槽211,所述腰型槽211与所述改制螺钉23外壁适配。通过腰型槽211的设置,以使滑动块21沿滑动槽11滑动时,改制螺钉23相对腰型槽211滑动,以调节滑动块21的位置。此外,为了加强改制螺钉23与滑动块21的定位可靠性,所述改制螺钉23端头与所述滑动块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,其特征在于,包括:定位夹头(1),所述定位夹头(1)呈圆筒状,铁芯(3)内套在所述定位夹头(1)上;压头部(2),所述压头部(2)滑动设置在所述定位夹头(1)的端头处;其中铁芯(3)绕线时,所述压头部(2)沿所述定位夹头(1)径向滑动至与所述铁芯(3)抵接。2.如权利要求1所述的一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,其特征在于,所述定位夹头(1)端头处开设有滑动槽(11),所述滑动槽(11)沿所述定位夹头(1)径向开设;所述压头部(2)的宽度与所述滑动槽(11)的宽度适配;其中所述压头部(2)滑动设置在所述滑动槽(11)内。3.如权利要求2所述的一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,其特征在于,所述压头部(2)包括滑动块(21)和挤压块(22),所述挤压块(22)设置在所述挤压块(22)朝向所述铁芯(3)的一侧;所述挤压块(22)与所述滑动块(21)一体设置。4.如权利要求3所述的一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,其特征在于,所述挤压块(22)朝向所述铁芯(3)的一侧为圆弧面(221);所述圆弧面(221)的弧度与所述铁芯(3)的外壁弧度相同。5.如权利要求4所述的一种伺服电机定子绕线轴向、径向同步夹紧机构,其特征在于,所述铁芯(3)外壁沿轴向开设有限位槽(31),所述限...
【专利技术属性】
技术研发人员:胥兴松,朱宏伟,王劲松,
申请(专利权)人:常州易尔泰智能传动技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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