磁珠分选方法、设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种磁珠分选方法、设备及存储介质，该方法包括：将空的液袋放置在磁性平台上，将包含免疫磁珠细胞的液体输入至液袋中，通过磁性平台吸附液袋液体中的免疫磁珠细胞；根据预设摆动参数控制磁性平台摆动，令被磁性平台吸附的免疫磁珠细胞均匀分布，同时令液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的其他物质悬浮在液体中；执行排废液操作，令液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的液体流入废液袋；对液袋中剩余的免疫磁珠细胞执行清洗操作；向液袋中注入重悬液并取出包含免疫磁珠细胞的液袋之后，确定磁珠分选完成。本发明专利技术中被磁性平台吸附的免疫磁珠细胞均匀分布而不会局部堆积，提升了磁场利用率，实现了高效稳定地分离收集免疫磁珠细胞。离收集免疫磁珠细胞。离收集免疫磁珠细胞。

【技术实现步骤摘要】
磁珠分选方法、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及磁珠分选
，尤其涉及一种磁珠分选方法、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，磁珠分选技术中，需要通过磁铁吸住已经与磁珠结合的免疫磁珠细胞(部分细胞表面抗原具有与连接有磁珠的特异性抗体结合的特性，该部分细胞在外加磁场中，可以通过抗原与磁珠相连，进而形成免疫磁珠细胞)，进而将未被磁铁吸住的其他物质(比如不能与磁珠结合的细胞等)抽离，进而分离免疫磁珠细胞。现有技术中，通常使用微流控芯片与磁场相结合的方式进行磁珠分选，该方案存在处理容量小的问题，如此，在处理大容量的细胞液时，由于液袋面积过大，液体在液袋中流动时经过各区域的流速并不一致，进而导致液袋各截面积对应区域的磁化也不一致，比如，部分区域的流速过大时将会由于免疫磁珠细胞与磁场接触不够导致免疫磁珠细胞逃逸，如此，磁铁利用率低，磁铁对免疫磁珠细胞的吸附并不充分；且被吸附的免疫磁珠细胞将会大量堆积在流速低的区域附近，同样会导致磁铁吸附不充分。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种磁珠分选方法、设备及存储介质，以解决现有技术中磁场利用率低等问题。
[0004]一种磁珠分选方法，包括：
[0005]将空的液袋放置在磁性平台上，将包含免疫磁珠细胞的液体输入至所述液袋中，通过所述磁性平台吸附所述液袋液体中的免疫磁珠细胞；
[0006]根据预设摆动参数控制所述磁性平台摆动，以令被所述磁性平台吸附的免疫磁珠细胞均匀分布，同时令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的其他物质悬浮在液体中；
[0007]执行排废液操作，以令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的液体流入废液袋；
[0008]对所述液袋中剩余的免疫磁珠细胞执行清洗操作；
[0009]向所述液袋中注入重悬液并取出包含免疫磁珠细胞的所述液袋之后，确定磁珠分选完成。
[0010]一种控制器，所述控制器用于执行上述磁珠分选方法。
[0011]一种磁珠分选设备，包括压合装置、混匀装置以及上述控制器，所述控制器连接所述压合装置以及所述混匀装置。
[0012]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述磁珠分选方法。
[0013]上述磁珠分选方法、设备及存储介质，所述方法包括：将空的液袋放置在磁性平台上，将包含免疫磁珠细胞的液体输入至所述液袋中，通过所述磁性平台吸附所述液袋液体
中的免疫磁珠细胞；根据预设摆动参数控制所述磁性平台摆动，以令被所述磁性平台吸附的免疫磁珠细胞均匀分布，同时令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的其他物质悬浮在液体中；执行排废液操作，以令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的液体流入废液袋；对所述液袋中剩余的免疫磁珠细胞执行清洗操作；向所述液袋中注入重悬液并取出包含免疫磁珠细胞的所述液袋之后，确定磁珠分选完成。
[0014]本专利技术可以根据预设摆动参数控制磁性平台摆动，进而实现将大容量或大通量的液袋中的液体(比如细胞液)摇匀，使得免疫磁珠细胞在液袋底面均匀分布而不在局部位置堆积，从而使得磁性平台可以对摇匀之后的液袋中未堆积的免疫磁珠细胞近距离贴合，以实现磁性平台对免疫磁珠细胞的充分吸附，避免免疫磁珠细胞的流失；同时，还可以令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的其他物质悬浮在液体中(比如，将黏附在已被吸附的免疫磁珠细胞上的其他物质摇晃到与免疫磁珠细胞脱离，进而使其悬浮在液体中，以便于在执行排废液操作时将其排出，同时不会阻挡仍然未被吸附的免疫磁珠细胞被磁性平台吸附)。进而，最终通过排废液操作和清洗操作实现从液袋中将除免疫磁珠细胞之外的其他物质进行分离，以最终收集得到免疫磁珠细胞。本专利技术提升了磁场利用率，实现了通过磁珠分选方式高效稳定地分离和收集免疫磁珠细胞。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术一实施例中磁珠分选方法的流程图；
[0017]图2是本专利技术一实施例中磁珠分选方法的步骤S20的流程图；
[0018]图3是本专利技术一实施例中混匀装置的部分爆炸结构示意图；
[0019]图4是本专利技术一实施例中混匀装置的装配结构示意图；
[0020]图5是本专利技术一实施例中压合装置的爆炸结构示意图；
[0021]图6是本专利技术一实施例中压合装置的装配结构示意图；
[0022]图7是本专利技术一实施例中计算机设备的示意图。
[0023]说明书中的附图标记如下：
[0024]1、压合装置；10、磁性平台；101、底座；1011、顶升通孔；1012、导向通孔；102、磁块；103、第一转轴；20、顶升机构；201、升降组件；2011、第一升降块；2012、第二升降块；2013、限位板；2014、转动轴；202、顶升杆；203、上升驱动组件；2031、第二电机；2032、第二主动轮；2033、第二从动轮；2034、第二同步带；2035、第二转轴；2036、凸轮；2037、安装轴承；2038、凸轮支架；2039、第二安装孔；2040、轴承随动器；2041、固定板；2042、感应块；2043、光电传感器；30、盖合机构；301、盖板；302、第一吸附部；303、第二吸附部；40、压合机构；401、导向轴；402、弹簧；403、直线轴承；4011、挡块；50、液袋；
[0025]2、混匀装置；21、第一电机；22、减速机；23、第一主动轮；24、第一从动轮；25、第一同步带；26、轴承；27、同步支架；271、第一安装孔；28、双轴倾角传感器。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在一实施例中，如图1所示，提供一种磁珠分选方法，包括如下步骤：
[0028]S10：将空的液袋50放置在磁性平台10上，将包含免疫磁珠细胞的液体输入至所述液袋50中，通过所述磁性平台10吸附所述液袋50液体中的免疫磁珠细胞；其中，所述磁性平台10可以为通过电磁铁或者永磁体构建的具有磁性的平台。比如，如图5所示的磁性平台10可以包括设置有顶升通孔1011的底座101，以及安装在所述底座101上的永磁体磁块102或者电磁铁；其中，所述底座101上设有安装槽，而磁块102被固定安装在该安装槽中。可理解地，磁性平台10可以通过与液袋50的接触面贴合，使得液体与磁性平台10的磁场近距离接触，进而将免疫磁珠细胞吸附在接触面上；而液袋50由非磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁珠分选方法，其特征在于，包括：将空的液袋放置在磁性平台上，将包含免疫磁珠细胞的液体输入至所述液袋中，通过所述磁性平台吸附所述液袋液体中的免疫磁珠细胞；根据预设摆动参数控制所述磁性平台摆动，以令被所述磁性平台吸附的免疫磁珠细胞均匀分布，同时令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的其他物质悬浮在液体中；执行排废液操作，以令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的液体流入废液袋；对所述液袋中剩余的免疫磁珠细胞执行清洗操作；向所述液袋中注入重悬液并取出包含免疫磁珠细胞的所述液袋之后，确定磁珠分选完成。2.如权利要求1所述的磁珠分选方法，其特征在于，所述将空的液袋放置在磁性平台上，并将包含免疫磁珠细胞的液体输入至所述液袋中，通过所述磁性平台吸附所述液袋液体中的免疫磁珠细胞，包括：将空的所述液袋放置在压合装置的所述磁性平台上；所述压合装置包括安装在所述磁性平台上的盖合机构以及与所述盖合机构连接的压合机构；将包含免疫磁珠细胞的液体输入至所述液袋中；在所述盖合机构盖合后，控制所述压合机构带动已盖合的所述盖合机构下移，以压平放置在所述磁性平台与所述盖合机构之间的容纳空间内的所述液袋，增大所述液袋的底面与所述磁性平台之间的接触面，进而通过所述磁性平台将所述液袋中的免疫磁珠细胞吸附在所述接触面上。3.如权利要求2所述的磁珠分选方法，其特征在于，所述压合装置还包括与所述盖合机构连接的顶升机构；所述将包含免疫磁珠细胞的液体输入至所述液袋中之后，还包括：在所述盖合机构被鼓胀的所述液袋顶起而无法盖合时，控制所述顶升机构带动所述盖合机构上升，以增大所述磁性平台与所述盖合机构之间用于放置所述液袋的容纳空间；在所述盖合机构上升到可盖合的预设高度之后，控制所述盖合机构盖合；控制所述压合机构带动已盖合的所述盖合机构下移，以压平放置在所述容纳空间中的所述液袋，增大所述液袋的底面与所述磁性平台之间的接触面，进而通过所述磁性平台将所述液袋中的免疫磁珠细胞吸附在所述接触面上。4.如权利要求1所述的磁珠分选方法，其特征在于，所述根据预设摆动参数控制所述磁性平台摆动，包括：获取预设混匀参数；所述预设混匀参数包括混匀角度和混匀时长；令混匀装置控制所述磁性平台以所述混匀角度持续摆动所述混匀时长，以使得免疫磁珠细胞被均匀吸附在所述磁性平台上，且带动所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的其他物质随所述磁性平台的摆动悬浮在液体中。5.如权利要求4所述的磁珠分选方法，其特征在于，所述令混匀装置控制所述磁性平台以所述混匀角度持续摆动混匀时长之后，所述执行排废液操作之前，还包括：令所述磁性平台水平放置预设时长；获取第一轻柔摆动参数，所述第一轻柔摆动参数包括第一轻柔摆动角度和第一轻柔摆动时长；所述第一轻柔摆动角度的绝对值小于所述混匀角度的绝对值；
令所述混匀装置控制所述磁性平台以所述第一轻柔摆动角度持续轻柔摆动第一轻柔摆动时长，以令所述液袋中除被吸附的免疫磁珠细胞之外的其他物质悬浮在液体中。6.如权利要求4所述的磁珠分选方法，其特征在于，所述混匀装置包括第一电机、减速机、第一主动轮、第一从动轮、第一同步带以及同步支架；所述减速机连接第一电机的输出轴以在降低所述第一电机转速的同时增大输出转矩，所述第一主动轮连接所述减速机的转动轴，所述第一同步带套接在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，所述第一从动轮安装在所述磁性平台上；所述磁性平台转动安装在所述同步支架上；所述令混匀装置控制所述磁性平台以所述混...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧映廷，刘福京，张金鑫，叶舒炜，赵晓霞，李珺，商院芳，郭霄亮，
申请(专利权)人：深圳赛桥生物创新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：