烟雾的检测方法、装置及系统、存储介质制造方法及图纸

技术编号:36116274 阅读:14 留言:0更新日期:2022-12-28 14:20
本发明专利技术实施例公开了一种烟雾的检测方法、装置及系统、存储介质,方法包括:获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据,图像特征数据包括多光谱图像的反射率;利用反射率确定多光谱影像的归一化植被指数;根据归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值,确定待检区域的第一检测结果,第一检测结果用于反映待检区域是否为植被区域;若第一检测结果为待检区域为非植被区域,则利用多光谱图像在二维色度图上的坐标数据,确定多光谱图像的色纯度;根据多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值,确定待检区域的第二检测结果,第二检测结果用于反映待检区域是否为烟雾。采用上述方式,可以提高烟雾识别准确度。烟雾识别准确度。烟雾识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
烟雾的检测方法、装置及系统、存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别
,尤其涉及一种烟雾的检测方法、装置及系统、存储介质。

技术介绍

[0002]烟雾检测对于森林火灾早期防范非常重要,火灾初期观测烟雾相比高热火点更为直观,传统森林防火监测以可见光、热成像为主。
[0003]目前在森林防火中,对可见光摄像机视频图像处理及智能视频图像识别技术已广泛应用。基于摄像机视频图像烟雾识别模式,一定程度上加强了森林防火前期预防与治理,替代了人工视频监控识别的工作任务。
[0004]在可见光摄影技术基础上,红外热成像技术可以通过分析温度变化了解森林的具体状况,及时发现潜在的火灾隐患问题,克服了普通可见光摄像机及传统森林防火系统受天气、光照等条件限制的缺点,进一步为森林防火工作提供了技术支持。
[0005]现有的结合红外热成像技术的烟雾检测方案抗干扰性差,容易受森林水雾的影响,将水雾误判为燃烧产生的烟雾,森林防火误报率高,预警效率低。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种烟雾的检测方法、装置及系统、存储介质,可以解决现有技术中的烟雾检测方案抗干扰性差,烟雾检测准确度低的问题。
[0007]为实现上述目的,本专利技术第一方面提供一种烟雾的检测方法,所述方法包括:
[0008]获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据,所述图像特征数据包括所述多光谱图像的反射率;
[0009]利用所述反射率确定所述多光谱影像的归一化植被指数;
[0010]根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值,确定所述待检区域的第一检测结果,所述第一检测结果用于反映所述待检区域是否为植被区域;
[0011]若所述第一检测结果为所述待检区域为非植被区域,则利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据,确定所述多光谱图像的色纯度;
[0012]根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值,确定所述待检区域的第二检测结果,所述第二检测结果用于反映所述待检区域是否为烟雾。
[0013]在一种可行实现方式中,所述根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值,确定所述待检区域的第二检测结果,包括:
[0014]若所述色纯度小于预设的色纯度阈值,则确定所述待检区域的第二检测结果为烟雾;
[0015]若所述色纯度大于等于预设的色纯度阈值,则确定所述待检区域的第二检测结果为非烟雾,并返回执行所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据的步骤。
[0016]在一种可行实现方式中,所述根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指
数阈值,确定所述待检区域的第一检测结果,包括:
[0017]若所述归一化植被指数大于等于预设的归一化植被指数阈值,则确定所述待检区域的第一检测结果为植被区域,并返回执行所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据的步骤;
[0018]若所述归一化植被指数小于预设的归一化植被指数阈值,则确定所述待检区域的第一检测结果为非植被区域。.
[0019]在一种可行实现方式中,所述利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据,确定所述多光谱图像的色纯度,包括:
[0020]确定所述多光谱图像在标准颜色系统下的光谱三刺激值;
[0021]利用所述光谱三刺激值以及预设的坐标变换算法,确定所述多光谱图像在所述二维色度图上的第一坐标;
[0022]利用所述第一坐标以及预设的色度角算法,确定所述多光谱图像的色度角;
[0023]在预设的查找表中查找所述色度角对应的二维色度图上的第二坐标,所述查找表包括二维色度图上的坐标与色度角的对应关系;
[0024]利用所述第二坐标以及所述第一坐标,确定所述多光谱图像的色纯度。
[0025]在一种可行实现方式中,所述确定所述多光谱图像在标准颜色系统下的光谱三刺激值,包括:
[0026]利用所述多光谱图像的红绿蓝波段值以及预设的标准颜色转换算法,确定所述多光谱图像在标准颜色系统下的光谱三刺激值。
[0027]在一种可行实现方式中,所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据,包括:
[0028]利用已知反射率的靶标布对所述多光谱图像进行经验线性法的反射率校正,确定所述多光谱影图像的反射率。
[0029]在一种可行实现方式中,所述确定所述待检区域的第二检测结果为烟雾,之后还包括:
[0030]输出烟雾告警信息,所述烟雾告警信息用于指示所述待检区域存在烟雾。
[0031]为实现上述目的,本专利技术第二方面提供一种烟雾的检测装置,所述装置包括:
[0032]图像数据获取模块:用于获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据,所述图像特征数据包括所述多光谱图像的反射率;
[0033]植被指数确定模块:用于利用所述反射率确定所述多光谱影像的归一化植被指数;
[0034]第一确定模块:用于根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值,确定所述待检区域的第一检测结果,所述第一检测结果用于反映所述待检区域是否为植被区域;
[0035]色纯度确定模块:用于若所述第一检测结果为所述待检区域为非植被区域,则利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据,确定所述多光谱图像的色纯度;
[0036]第二确定模块:用于根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值,确定所述待检区域的第二检测结果,所述第二检测结果用于反映所述待检区域是否为烟雾。
[0037]为实现上述目的,本专利技术第三方面提供一种烟雾的检测系统,所述烟雾的检测系统包括多光谱图像采集装置、烟雾的检测装置、警报提示系统以及信息传输系统,所述多光
谱图像采集装置、所述烟雾的检测装置、警报提示系统以及信息传输系统之间均具有通讯连接;
[0038]所述多光谱图像采集装置用于采集待检区域的多光谱图像,并将所述多光谱图像传输至烟雾的检测装置;
[0039]所述烟雾的检测装置用于接收所述多光谱图像,并执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤;
[0040]所述警报提示系统用于在存在烟雾时,输出警报提示;
[0041]所述信息传输系统用于所述多光谱图像采集装置、烟雾的检测装置及警报提示系统之间进行信息传输。
[0042]为实现上述目的,本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如第一方面及任一可行实现方式所示步骤。
[0043]为实现上述目的,本专利技术第五方面提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如第一方面及任一可行实现方式所示步骤。
[0044]采用本专利技术实施例,具有如下有益效果:
[0045]本专利技术提供一种烟雾的检测方法,方法包括:获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据,图像特征数据包括多光谱图像的反射率;利用反射率确定多光谱影像的归一化植被指数;本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟雾的检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据,所述图像特征数据包括所述多光谱图像的反射率;利用所述反射率确定所述多光谱影像的归一化植被指数;根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值,确定所述待检区域的第一检测结果,所述第一检测结果用于反映所述待检区域是否为植被区域;若所述第一检测结果为所述待检区域为非植被区域,则利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据,确定所述多光谱图像的色纯度;根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值,确定所述待检区域的第二检测结果,所述第二检测结果用于反映所述待检区域是否为烟雾。2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据所述多光谱图像的色纯度及预设的色纯度阈值,确定所述待检区域的第二检测结果,包括:若所述色纯度小于预设的色纯度阈值,则确定所述待检区域的第二检测结果为烟雾;若所述色纯度大于等于预设的色纯度阈值,则确定所述待检区域的第二检测结果为非烟雾,并返回执行所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据的步骤。3.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据所述归一化植被指数以及预设的归一化植被指数阈值,确定所述待检区域的第一检测结果,包括:若所述归一化植被指数大于等于预设的归一化植被指数阈值,则确定所述待检区域的第一检测结果为植被区域,并返回执行所述获取待检区域的多光谱图像的图像特征数据的步骤;若所述归一化植被指数小于预设的归一化植被指数阈值,则确定所述待检区域的第一检测结果为非植被区域。4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述利用所述多光谱图像在二维色度图上的坐标数据,确定所述多光谱图像的色纯度,包括:确定所述多光谱图像在标准颜色系统下的光谱三刺激值;利用所述光谱三刺激值以及预设的坐标变换算法,确定所述多光谱图像在所述二维色度图上的第一坐标;利用所述第一坐标以及预设的色度角算法,确定所述多光谱图像的色度角;在预设的查找表中查找所述色度角对应的二维色度图上的第二坐标,所述查找表包括二维色度图上的坐标与色度角的对应关系;利用所述第二坐标以及所述第一坐标,确定所述多光谱图像的色纯度。5.根据权利要求4所述方法,其特征在于,所述确定所述多光谱图像在...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈麒瑞龚林霍红云崔浩
申请(专利权)人:航天数维高新技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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