本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种自适应高精度焊接装置，其包括安装座、焊接机器人、第一限位组件和第二限位组件，金属杆位于安装座上，安装座上设置有安装柱，金属板位于安装柱上，金属板和金属杆的拱起段抵接，金属板和金属杆拱起段的抵接处为焊接位置，焊接机器人用于将金属杆和金属板焊接；安装柱上设置有定位柱，金属板上开设有供定位柱穿过的定位孔，第一限位组件用于对金属板限位，第二限位组件用于对金属杆远离金属板的一端限位。本申请具有提高金属杆和金属板焊接精度的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种自适应高精度焊接装置
[0001]本申请涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种自适应高精度焊接装置。
技术介绍
[0002]观光车的车架通常运用金属材，由金属材加工成为车架时需要经过焊接工艺，应用于观光车上的金属材包括金属杆和金属板，金属杆的一端向上拱起为拱起段，金属杆的另一端向其宽度方向的一侧弯曲为弯曲段，金属杆的其余部分为平直段，金属板和拱起段焊接，通常使用焊接装置进行焊接。
[0003]相关技术中，焊接装置包括安装座和焊接机器人，焊接时，由工作人员将金属杆放置于安装座上，然后手持金属板，将金属板的一端和金属杆的拱起段抵接，再由焊接机器人对抵接处进行焊接。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为由工作人员扶着金属板焊接，金属杆和金属板易发生相对位移，金属杆和金属板的焊接位置难以确定，降低了金属杆和金属板的焊接精度。
技术实现思路
[0005]为了提高金属杆和金属板的焊接精度，本申请提供一种自适应高精度焊接装置。
[0006]本申请提供的一种自适应高精度焊接装置采用如下的技术方案：
[0007]一种自适应高精度焊接装置，包括安装座和焊接机器人，金属杆位于安装座上，金属板和金属杆的拱起段抵接，金属板和金属杆拱起段的抵接处为焊接位置，焊接机器人用于将金属杆和金属板焊接，还包括第一限位组件，所述安装座上设置有安装柱，金属板位于安装柱上，所述安装柱上设置有定位柱，金属板上开设有供定位柱穿过的定位孔，所述第一限位组件用于对金属板限位。
[0008]通过采用上述技术方案，在金属板和金属杆确定焊接位置后，将定位柱穿过定位孔后用第一限位组件对金属板进行限位，金属板和金属杆不易发生相对位移，从而提高了金属杆和金属板的焊接精度。
[0009]可选的，所述第一限位组件包括第一立柱和第一快速夹具，所述第一立柱设置于安装座上，所述第一立柱位于金属板处，所述第一快速夹具设置于第一立柱的顶面上。
[0010]通过采用上述技术方案，工作人员转动第一快速夹具的手持部使得第一快速夹具的夹钳部与金属板抵接，以实现第一限位组件对金属板的限位。
[0011]可选的，自适应高精度焊接装置还包括第二限位组件，所述第二限位组件用于对金属杆远离金属板的一端限位，所述第二限位组件包括第二立柱和第二快速夹具，所述第二立柱设置于安装座上，所述第二立柱位于金属杆远离金属板的一端，所述第二快速夹具设置于第二立柱的顶面上。
[0012]通过采用上述技术方案，工作人员转动第二快速夹具的手持部使得第二快速夹具的夹钳部与金属杆远离金属板的一端抵接，对金属杆远离金属板的一端进行限位，第一限
位组件和第二限位组件配合使用，提高了金属板和整根金属杆位于安装座上的稳定性，金属板和金属杆更不易发生相对位移，从而进一步提高了金属杆和金属板的焊接精度。
[0013]可选的，所述安装座上设置有限位板，所述限位板位于金属杆的水平段，所述限位板的一端和安装座连接，所述限位板远离安装座的一端开设有供金属杆卡设的限位槽。
[0014]通过采用上述技术方案，金属杆的水平段卡设于限位槽内，限位板既为金属杆提供了支撑，又限制了金属杆宽度方向上的位移，金属板和金属杆更不易发生相对位移，从而进一步提高了金属杆和金属板的焊接精度。
[0015]可选的，所述安装座上设置有支撑板，所述支撑板位于金属杆的弯曲段处。
[0016]通过采用上述技术方案，支撑板为金属杆的弯曲段提供了支撑，限位板和支撑板配合使用，提高了整根金属杆在长度方向上各处受力的均匀性。
[0017]可选的，自适应高精度焊接装置还包括微调机构，所述微调机构包括滑移组件和伸缩弹簧；所述滑移组件包括转动电机、螺杆、滑块和限位件；
[0018]所述安装座上靠近金属板的一端设置有第一固定柱，所述转动电机设置于第一固定柱上，所述转动电机的转轴和螺杆连接，所述螺杆远离转动电机的一端穿过滑块且与滑块螺纹连接，所述螺杆的长度方向和金属杆的长度方向平行，所述限位件限制滑块随螺杆的转动而转动，所述滑块和金属杆长度方向上靠近金属板的一面抵接；
[0019]所述安装座上远离金属板的一端设置有第二固定柱，所述第二固定柱上设置有固定板，所述伸缩弹簧设置于固定板上，所述伸缩弹簧的长度方向和金属杆的长度方向平行，所述伸缩弹簧的一端和固定板连接，所述伸缩弹簧的另一端和金属杆长度方向远离金属板的一面抵接。
[0020]通过采用上述技术方案，启动转动电机，驱动螺杆转动，带动滑块滑动，滑块推动金属杆在金属杆的长度方向上进行微调，伸缩弹簧与滑移组件配合使用以使用金属杆的移动；当滑块将金属杆朝向远离转动电机的方向推动时，伸缩弹簧被压缩；当滑块朝向靠近转动电机的方向移动时，伸缩弹簧由于想要恢复原长，将金属杆朝向靠近转动电机的方向推动；上述过程实现了对金属杆在金属杆长度方向上位置的微调，相较于工作人员手动调整时移动位置的不稳定性，机械调整的稳定性更高，提高了对金属杆位置微调的精度，从而进一步提高了金属杆和金属板的焊接精度。
[0021]可选的，所述滑块通过弹性件和金属杆长度方向上靠近金属板的一面抵接。
[0022]通过采用上述技术方案，弹性件的设置减少了金属杆和滑块间的磨损。
[0023]可选的，所述限位件为导杆，所述导杆的一端和转动电机固定连接，所述导杆的另一端和滑块固定连接。
[0024]通过采用上述技术方案，导杆的一端和转动电机固定连接，导杆的另一端和滑块固定连接，实现了对滑块随螺杆转动而转动的限制。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.在金属板和金属杆确定焊接位置后，将定位柱穿过定位孔后用第一限位组件对金属板进行限位，金属板和金属杆不易发生相对位移，从而提高了金属杆和金属板的焊接精度；
[0027]2.工作人员转动第一快速夹具的手持部使得第一快速夹具的夹钳部与金属板抵接，以实现第一限位组件对金属板的限位；工作人员转动第二快速夹具的手持部使得第二
快速夹具的夹钳部与金属杆远离金属板的一端抵接，对金属杆远离金属板的一端进行限位，第一限位组件和第二限位组件配合使用，提高了金属板和整根金属杆位于安装座上的稳定性，金属板和金属杆更不易发生相对位移，从而进一步提高了金属杆和金属板的焊接精度；
[0028]3.启动转动电机，驱动螺杆转动，带动滑块滑动，滑块推动金属杆在金属杆的长度方向上进行微调，伸缩弹簧与滑移组件配合使用以使用金属杆的移动；当滑块将金属杆朝向远离转动电机的方向推动时，伸缩弹簧被压缩；当滑块朝向靠近转动电机的方向移动时，伸缩弹簧由于想要恢复原长，将金属杆朝向靠近转动电机的方向推动；上述过程实现了对金属杆在金属杆长度方向上位置的微调，相较于工作人员手动调整时移动位置的不稳定性，机械调整的稳定性更高，提高了对金属杆位置微调的精度，从而进一步提高了金属杆和金属板的焊接精度。
附图说明
[0029]图1是本申请实施例一种自适应高精度焊接装置的整本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应高精度焊接装置，包括安装座(1)和焊接机器人，金属杆(4)位于安装座(1)上，金属板(5)和金属杆(4)的拱起段抵接，金属板(5)和金属杆(4)拱起段的抵接处为焊接位置，焊接机器人用于将金属杆(4)和金属板(5)焊接，其特征在于：还包括第一限位组件(2)，所述安装座(1)上设置有安装柱(11)，金属板(5)位于安装柱(11)上，所述安装柱(11)上设置有定位柱(111)，金属板(5)上开设有供定位柱(111)穿过的定位孔(51)，所述第一限位组件(2)用于对金属板(5)限位。2.根据权利要求1所述的一种自适应高精度焊接装置，其特征在于：所述第一限位组件(2)包括第一立柱(21)和第一快速夹具(22)，所述第一立柱(21)设置于安装座(1)上，所述第一立柱(21)位于金属板(5)处，所述第一快速夹具(22)设置于第一立柱(21)的顶面上。3.根据权利要求1所述的一种自适应高精度焊接装置，其特征在于：自适应高精度焊接装置还包括第二限位组件(3)，所述第二限位组件(3)用于对金属杆(4)远离金属板(5)的一端限位，所述第二限位组件(3)包括第二立柱(31)和第二快速夹具(32)，所述第二立柱(31)设置于安装座(1)上，所述第二立柱(31)位于金属杆(4)远离金属板(5)的一端，所述第二快速夹具(32)设置于第二立柱(31)的顶面上。4.根据权利要求1所述的一种自适应高精度焊接装置，其特征在于：所述安装座(1)上设置有限位板(6)，所述限位板(6)位于金属杆(4)的水平段，所述限位板(6)的一端和安装座(1)连接，所述限位板(6)远离安装座(1)的一端开设有供金属杆(4)卡设的限位槽(61)。5.根据权利要求1所述的一种自适应高精度焊接装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡英江，陈美丽，汪金海，李磊，陈松涛，陈松青，
申请(专利权)人：常州松英视液镜有限公司，
类型：新型
国别省市：
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