一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法技术

本发明专利技术公开了一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法，包括设置在光电吊舱U型架(1)侧壁上的棒式电机(2)，棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3)，传动轮(3)经传动绳(4)连接有轴系转子；所述传动绳(4)上还设有位于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮(5)；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的光学仓(6)；所述光电吊舱U型架(1)上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相连。棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系转子，带动光学仓转动；此过程中，传动绳经转向轮完成转向，实现了远程、大扭矩的传动。本发明专利技术具有所需安装空间较小的特点。具有所需安装空间较小的特点。具有所需安装空间较小的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法


[0001]本专利技术涉及一种光电吊舱轴系传动结构，特别是一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法。

技术介绍

[0002]轴系结构是光电吊舱结构中不可缺少的部分，在现有小型光电吊舱的轴系结构中，一般以永磁直流力矩电机为基础设计轴系结构，但因永磁直流力矩电机的结构特征限制，所需力矩越大，则电机的直径就越大，厚度就越厚，这就导致轴系结构组件需要更大的空间去安装，然而小型光电在体积不变的情况下提供不了那么大的空间，导致传统的永磁直流力矩电机就无法满足使用需求。因此，现有的技术存在着所需安装空间较大的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构及方法。本专利技术具有所需安装空间较小的特点。
[0004]本专利技术的技术方案：一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构，包括设置在光电吊舱U型架侧壁上的棒式电机，棒式电机的传动轴上设有传动轮，传动轮经传动绳连接有轴系转子；所述传动绳上还设有位于传动轮和轴系转子之间的转向轮；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架内侧的光学仓；所述光电吊舱U型架上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承相连。
[0005]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述轴系转子包括与传动绳相连的俯仰电机轴转子轮，俯仰电机轴转子轮内设有俯仰电机轴主轴。
[0006]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述轴系定子包括固定在光电吊舱U型架上的俯仰电机轴承座和轴承外压圈；所述轴承位于俯仰电机轴承座内。
[0007]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，棒式电机的位置位于光电吊舱U型架的肩部空腔处，且棒式电机与与俯仰电机轴转子轮轴线平行放置。
[0008]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述传动绳包括两根单独分布的绳索，绳索两端分别与俯仰电机轴转子轮和传动轮相绑定。
[0009]前述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构中，所述光电吊舱U型架上还设有与轴系定子和轴系转子相配合的磁编码器和磁编码器支架。
[0010]一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构的使用方法，棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系转子，带动光学仓转动；此过程中，传动绳经转向轮完成转向，实现了远程、大扭矩的传动。
[0011]与现有技术相比，本专利技术采用微型的棒式电机通过传动绳和转向轮之间的相互配合，实现对轴系转子的远程传动，在提高空间利用率的同时，又能为俯仰轴系运动提供较大的扭矩。本专利技术棒式电机传动绳卷扬式传动方式，在相对高速转动时，传动绳和传动轮更不易发生相对滑动，因此转动精度更高。本专利技术将棒式电机位置移到U型架肩部空腔内，电机
轴传动轮与俯仰电机轴转子轮轴线平行放置，相比之前会更加节省空间。另外，本专利技术将一根传动绳换成两根绳索，每一根绳索两端分别绑定在电机轴传动轮和俯仰电机轴转子轮上，可以提高转动精度并且轴系可以高速转动。综上所述，本专利技术具有所需安装空间较小的特点。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图；
[0013]图2是本专利技术省略外壳的结构视图；
[0014]图3是图2的局部放大图；
[0015]图4是本专利技术的爆炸视图。
[0016]附图中的标记为：1
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光电吊舱U型架，2
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棒式电机，3
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传动轮，4
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传动绳，5
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转向轮，6
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光学仓，7
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轴承，8
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俯仰电机轴转子轮，9
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俯仰电机轴主轴，10
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俯仰电机轴承座，11
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轴承外压圈，12
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磁编码器，13
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磁编码器支架。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。
[0018]实施例。一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构，构成如图1至图4所示，包括设置在光电吊舱U型架1侧壁上的棒式电机2，棒式电机2的传动轴上设有传动轮3，传动轮3经传动绳4连接有轴系转子；所述传动绳4上还设有位于传动轮3和轴系转子之间的转向轮5；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架1内侧的光学仓6；所述光电吊舱U型架1上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承7相连。
[0019]所述轴系转子包括与传动绳4相连的俯仰电机轴转子轮8，俯仰电机轴转子轮8内设有俯仰电机轴主轴9。
[0020]所述轴系定子包括固定在光电吊舱U型架1上的俯仰电机轴承座10和轴承外压圈11；所述轴承7位于俯仰电机轴承座10内。
[0021]棒式电机2的位置位于光电吊舱U型架1的肩部空腔处，且棒式电机2与与俯仰电机轴转子轮8轴线平行放置。
[0022]所述传动绳4包括两根单独分布的绳索，绳索两端分别与俯仰电机轴转子轮8和传动轮3相绑定。
[0023]所述光电吊舱U型架1上还设有与轴系定子和轴系转子相配合的磁编码器12和磁编码器支架13。
[0024]一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构的使用方法，棒式电机经传动轮和传动绳将力传递至轴系转子，带动光学仓转动；此过程中，传动绳经转向轮完成转向，实现了远程、大扭矩的传动。
[0025]棒式电机采用棒式直流减速电机。
[0026]包括轴系定子、轴系转子、微型棒式直流减速电机、传动轮、传动绳，转向轮、U型架、光学仓。棒式电机转动时带动传动绳，传动绳从而带动轴系转子旋转。结构形式具体为：电机固定在光电吊舱U型架侧壁上；棒式电机的传动轴上安装传动轮，一根传动绳的两端分
别穿过传动轮两圈沟槽上的空洞，与传动轮内腔固定；然后传动绳分别套上转向轮和俯仰轴电机轴转子轮；转子轮与俯仰电机轴主轴螺钉连接形成轴系转子，轴系转子与光学仓连接；俯仰电机轴承座和轴承外压圈螺钉连接形成轴系定子，轴系定子与U型架连接；轴系定子与轴系转子通过轴承连接。
[0027]棒式电机电机转动时，传动轮转动，传动轮带动传动绳传动，传动绳通过与俯仰电机转子轮沟槽表面之间的摩擦力带动俯仰电机轴转子轮转动，从而带动整个轴系转子和光学仓旋转。
[0028]通过增大或减小电机轴传动轮的直径可以调节光学仓的俯仰角度范围大小；或增大电机轴传动轮厚径比，传动绳两尾端固定在电机轴传动轮上后分别预先缠绕一定圈数，也可增大光学仓的俯仰角度范围大小。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构，其特征在于：包括设置在光电吊舱U型架(1)侧壁上的棒式电机(2)，棒式电机(2)的传动轴上设有传动轮(3)，传动轮(3)经传动绳(4)连接有轴系转子；所述传动绳(4)上还设有位于传动轮(3)和轴系转子之间的转向轮(5)；所述轴系转子连接有位于光电吊舱U型架(1)内侧的光学仓(6)；所述光电吊舱U型架(1)上还设有轴系定子，轴系定子和轴系转子之间经轴承(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构，其特征在于：所述轴系转子包括与传动绳(4)相连的俯仰电机轴转子轮(8)，俯仰电机轴转子轮(8)内设有俯仰电机轴主轴(9)。3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱卷扬式远程传动俯仰轴系结构，其特征在于：所述轴系定子包括固定在光电吊舱U型架(1)上的俯仰电机轴承座(10)和轴承外压圈(11)；所述轴承(7)位于俯仰电机轴承座(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑朋朋，郝剑，崔召龙，侯永强，贾子庆，尹飞超，来飞龙，
申请(专利权)人：浙江航天润博测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：