一种封头半管成型机制造技术

本发明专利技术公开了一种封头半管成型机，包括出料部、连接于所述出料部的三维成型部、连接于所述三维成型部的弧度调节部；所述出料部开设有用于导出成型半管的出料腔M3，所述三维成型部包括三维出料头，所述三维出料头开设有用于导出三维螺旋半管的三维出料腔M4；还包括第一旋转件；三维成型部包括第二旋转件；弧度调节部连接于所述三维出料头且驱动三维出料头沿着Z轴往复运动，以使得三维出料腔M4在绕着X轴旋转的同时沿着Z轴往复运动，以调节三维螺旋半管的三维度。本发明专利技术降低材料制作成本，人工成本，提高组装效率，提高组装后焊接质量和外观质量，并且降低了压力容器产品容易产生漏点的通病的频率。的通病的频率。的通病的频率。

【技术实现步骤摘要】
一种封头半管成型机


[0001]本专利技术涉及半管成型机设备制造，具体是一种封头半管成型机。

技术介绍

[0002]传统的半管制作方式：先按照要求在封头上实际位置画出螺旋线状，然后把圆管子分成多段，每段按照封头上画出的实际位置弯成一段段圆弧。然后把一段段圆弧用等离子或者气割的方式割成一段段圆弧形的半圆管，由于一般我们是采用手工气割，其割边毛毛剌剌的，质量很不稳定，割下来的另一半只能弃之不用，造成材料的大量浪费，现在压力容器大量采用不锈钢等材料制作，这类材料价格昂贵，采用圆管改制，成本极高，另外我们割好的半圆管的边缘极为不平整还有氧化渣等等，需要人工打磨，打磨好的圆弧半圆管还要一段段拼装在封头上面，费时费力费工，焊接质量也难以保证。并且连接的接缝比较多，容易产生漏点。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺陷，本专利技术提供一种封头半管成型机，本专利技术降低材料制作成本，人工成本，提高组装效率，提高组装后焊接质量和外观质量，并且降低了压力容器产品容易产生漏点的通病的频率。
[0004]为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种封头半管成型机，包括出料部、连接于所述出料部的三维成型部、连接于所述三维成型部的弧度调节部；
[0005]所述出料部开设有用于导出成型半管的出料腔M3，所述三维成型部包括三维出料头，所述三维出料头开设有用于导出三维螺旋半管的三维出料腔M4；
[0006]还包括连接于所述出料部的第一旋转件，所述第一旋转件驱动所述出料部以使得所述出料腔M3绕X轴旋转；
[0007]所述三维成型部包括第二旋转件，所述第二旋转件连接于所述三维出料头且驱动所述三维出料头绕着X轴旋转，以使得三维出料腔M4绕着X轴旋转；
[0008]所述弧度调节部连接于所述三维出料头且驱动所述三维出料头沿着Z轴往复运动，以使得所述三维出料腔M4在绕着X轴旋转的同时沿着Z轴往复运动，以调节三维螺旋半管的三维度。
[0009]进一步地，所述三维成型部还包括座体、设于所述座体上的装载部，所述三维出料头设于所述装载部上，所述第二旋转件设于所述座体上，且所述装载部连接于所述第二旋转件实现旋转运动，所述座体连接于所述弧度调节部实现所述三维出料腔M4的Z轴运动。
[0010]进一步地，所述装载部采用圆柱齿轮，所述三维出料头设于所述圆柱齿轮中心；所述第二旋转件包括第二驱动件、第二齿轮，所述第二驱动件固定于所述座体上，所述第二齿轮啮合于所述圆柱齿轮用以驱动所述圆柱齿轮沿X轴做往复旋转运动。
[0011]进一步地，所述三维成型部还包括导向固定部，所述装载部设置有与所述导向固定部配合的导向运动部，所述导向运动部随着所述装载部同步运动，所述导向固定部具备
第一固定端和固定于所述第一固定端的第一导向端，所述第一固定端连接于所述座体，所述第一导向端与所述导向运动部连接以使得所述装载部沿固定轨迹绕着X轴旋转。
[0012]进一步地，所述第一固定端采用第一固定板，所述第一导向端采用第一导向柱，所述第一固定板固定于所述座体，所述第一导向柱固定于所述第一固定板；所述导向运动部采用开设于所述圆柱齿轮侧面的导向槽，所述第一导向柱伸入到所述导向槽中以使得所述圆柱齿轮沿导向槽绕着X轴旋转。
[0013]进一步地，所述弧度调节部包括Z轴驱动件，所述Z轴驱动件连接于所述座体用以驱动所述三维出料腔M4的Z轴运动。
[0014]进一步地，所述出料部包括第一外壳、第二外壳、内置管，所述内置管置于所述第二外壳内，且所述第一外壳盖设于所述第二外壳上；所述第一外壳的内径等于半管外径，所述第二外壳的内径等于半管内径，所述内置管的外径等于半管内径，以使得所述第一外壳、所述第二外壳、所述内置管之间形成所述出料腔M3。
[0015]进一步地，还包括用于接收基料的进料部、连接于所述进料部的用于将基料成型于半管的半管成型部，所述出料部连接于所述半管成型部用于将成型的半管输送至所述三维成型部；所述进料部开设有用于进料的进料腔M1，所述半管成型部开设有用于半管成型的成型腔M2，所述进料腔M1、所述成型腔M2、所述出料腔M3中轴线共线。
[0016]进一步地，所述第一旋转件设于所述进料部上，且所述第一旋转件驱动所述进料部、所述半管成型部、所述出料部绕X轴同步旋转，以使得所述进料腔M1、所述成型腔M2、所述出料腔M3绕X轴同步旋转。
[0017]进一步地，所述半管成型部包括若干组用于成型半管的辊轮，所述辊轮形成所述成型腔M2，所述辊轮连接有用于给半管提供X轴方向动力的第一驱动件，所述第一驱动件设于所述半管成型部上。
[0018]综上所述，本专利技术取得了以下技术效果：
[0019]本专利技术采用钢带制作半管，运用4轴数控系统控制伺服电机和10组滚压成型模具配合使用，对外半管进行连续不间断的弯制成螺旋状渐变形半管钢带，降低材料制作成本，人工成本，提高组装效率，提高组装后焊接质量和外观质量，并且降低了压力容器产品容易产生漏点的通病的频率；
[0020]本专利技术将进料部、半管成型部、出料部作为同一个整体进行X轴方向的旋转运动，能够调整半管的水平角度，利用控制半管的出料，为三维螺旋管提供角度便利；
[0021]本专利技术将整个设备的动力源设置在半管成型部上，取消原有的进料动力或者出料动力，既不会发生堆积，也不会发生拉扯，保证半管的质量良好；
[0022]本专利技术在三维成型位置设置T2轴旋转、Z轴运动，配合T1轴的水平角度调整，实现螺旋三维的成型；
[0023]本专利技术由数控系统控制，并由半管成型模具组成型并提供推力生产出的连续螺旋渐变式的封头半管，螺旋半管为一体成型，不是拼接而成，质量高，成本低，且节约材料，不会发生浪费。
附图说明
[0024]图1是本专利技术实施例提供的一种封头半管成型机示意图；
[0025]图2是进料部示意图；
[0026]图3是进料部部分分解示意图；
[0027]图4是半管成型部的内部局部拆解图；
[0028]图5是图1局部放大示意图；
[0029]图6是半管成型部内部辊轮的单独示意图；
[0030]图7是图6的侧视图；
[0031]图8是出料部的侧视图；
[0032]图9是图8中A－A方向剖面示意图；
[0033]图10是图8的上视角分解示意图；
[0034]图11所示是图8的下视角分解示意图；
[0035]图12是三维成型部和弧度调节部的示意图；
[0036]图13是圆柱齿轮的安装位置分解示意图；
[0037]图14为三维出料头与圆柱齿轮的示意图；
[0038]图15是三维出料头的主视图；
[0039]图16是弧度调节部示意图；
[0040]图17是图1的剖面示意图。
具体实施方式
[0041]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0042]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封头半管成型机，其特征在于：包括出料部(3)、连接于所述出料部(3)的三维成型部(4)、连接于所述三维成型部(4)的弧度调节部(5)；所述出料部(3)开设有用于导出成型半管的出料腔M3，所述三维成型部(4)包括三维出料头(409)，所述三维出料头(409)开设有用于导出三维螺旋半管的三维出料腔M4；还包括连接于所述出料部(3)的第一旋转件，所述第一旋转件驱动所述出料部(3)以使得所述出料腔M3绕X轴旋转；所述三维成型部(4)包括第二旋转件，所述第二旋转件连接于所述三维出料头(409)且驱动所述三维出料头(409)绕着X轴旋转，以使得三维出料腔M4绕着X轴旋转；所述弧度调节部(5)连接于所述三维出料头(409)且驱动所述三维出料头(409)沿着Z轴往复运动，以使得所述三维出料腔M4在绕着X轴旋转的同时沿着Z轴往复运动，以调节三维螺旋半管的三维度。2.根据权利要求1所述的一种封头半管成型机，其特征在于：所述三维成型部(4)还包括座体、设于所述座体上的装载部，所述三维出料头(409)设于所述装载部上，所述第二旋转件设于所述座体上，且所述装载部连接于所述第二旋转件实现旋转运动，所述座体连接于所述弧度调节部(5)实现所述三维出料腔M4的Z轴运动。3.根据权利要求2所述的一种封头半管成型机，其特征在于：所述装载部采用圆柱齿轮(403)，所述三维出料头(409)设于所述圆柱齿轮(403)中心；所述第二旋转件包括第二驱动件、第二齿轮(402)，所述第二驱动件固定于所述座体上，所述第二齿轮(402)啮合于所述圆柱齿轮(403)用以驱动所述圆柱齿轮(403)沿X轴做往复旋转运动。4.根据权利要求3所述的一种封头半管成型机，其特征在于：所述三维成型部(4)还包括导向固定部，所述装载部设置有与所述导向固定部配合的导向运动部，所述导向运动部随着所述装载部同步运动，所述导向固定部具备第一固定端和固定于所述第一固定端的第一导向端，所述第一固定端连接于所述座体，所述第一导向端与所述导向运动部连接以使得所述装载部沿固定轨迹绕着X轴旋转。5.根据权利要求4所述的一种封头半管成型机，其特征在于：所述第一固定端采用第一固定板(404)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆建峰，
申请(专利权)人：江苏星锋冷弯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：