图书分拣机器人及图书分拣方法技术

本发明专利技术属于图书分拣领域，尤其是图书分拣机器人及图书分拣方法，针对现有的虽然能够筛选图书的类型，但是仍然需要工人将其搬运至合适的位置，进行摆放；针对数量较少的图书分拣时，相比于工人并没有任何优势的问题，现提出如下方案，其包括底板和书籍，所述底板的底部四角均固定连接有支腿，所述底板的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有进书孔，本发明专利技术中，通过收集组件可以快速收集书籍，通过除尘组件刷去书籍表面的灰尘，可以给书籍提供动力，向前传送书籍，通过推出组件将书籍推出，再通过夹紧组件进行夹紧，升降组件可以将书籍送至合适的高度，再通过第三电动推杆，解除第二卡槽与第二凸块的卡合状态，将书籍送出。出。出。

【技术实现步骤摘要】
图书分拣机器人及图书分拣方法


[0001]本专利技术涉及图书分拣
，尤其涉及图书分拣机器人及图书分拣方法。

技术介绍

[0002]图书是人类用来记录一切成就的主要工具，也是人类交融感情、取得知识、传承经验的重要媒介，对人类文明的开展贡献至钜。古今中外，人们对于图书总是给予最高的肯定与特别的关怀。
[0003]公告号为CN210546404U的技术公开了一种图书分拣机器人，包括：分拣入口、多个分拣出口、图书识别组件、图书传送组件和控制箱，待分拣图书从分拣入口放入；不同的分拣出口对应不同类别的图书，且至少有两个分拣出口位于不同高度；图书识别组件设置在分拣入口处，用于获取待分拣图书的类别信息；控制箱分别与图书识别组件和图书传送组件连接，用于根据待分拣图书的类别信息控制图书传送组件运行；图书传送组件用于将从分拣入口放入的待分拣图书运送至与其类别对应的分拣出口，以使待分拣图书通过对应的分拣出口。将分拣出口设置在不同高度处，可以有效解决图书分拣装置体量庞大占地较宽的问题，提高图书分拣效率。
[0004]该图书分拣机器人在使用时，虽然能够将图书的种类筛选出来，存在以下缺陷：
[0005]1、虽然能够筛选图书的类型，但是仍然需要工人将其搬运至合适的位置，进行摆放；
[0006]2、针对数量较少的图书分拣时，装置分拣的过程，相比于工人直接查看并摆放归位，并没有任何优势；
[0007]3、同时书本上的灰尘并不能很好的清理；所以我们提出图书分拣机器人及图书分拣方法，用以解决上述所提到的问题。<br/>
技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的虽然能够筛选图书的类型，但是仍然需要工人将其搬运至合适的位置，进行摆放；针对数量较少的图书分拣时，装置分拣的过程，相比于工人直接查看并摆放归位，并没有任何优势，同时书本上的灰尘并不能很好的清理的缺点，而提出的图书分拣机器人及图书分拣方法。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0010]图书分拣机器人，包括底板和书籍，所述底板的底部四角均固定连接有支腿，所述底板的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的顶部开设有进书孔，所述收集箱的内部固定连接有隔板，所述收集箱的一侧内壁设置有用于收集书籍的收集组件；
[0011]所述隔板的一侧开设有第一矩形孔，所述收集箱的一侧开设有出书口，所述收集箱的一侧内壁设置有用于对书籍进行除尘的除尘组件；
[0012]所述收集箱的底部内壁设置有用于推出书籍的推动组件；
[0013]所述底板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的顶部通过连接组件固定连接有多个侧
板，所述侧板的一侧内壁滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧滑动连接有第二滑动板，所述第一固定板的一侧设置有用于夹紧书籍的夹紧组件；
[0014]所述第一固定板的底部固定连接有横板，所述底板的底部固定连接有用于推动第一固定板升降的升降组件。
[0015]优选地，所述收集组件包括固定连接在收集箱一侧内壁的第一梯形块和第二梯形块，便于书籍的移动，所述第一梯形块的顶部设置有第一弹性开关，所述第二梯形块的顶部设置有第二弹性开关，所述收集箱的底部内壁滑动连接有抵板，所述抵板的一侧与收集箱的一侧内壁之间固定连接有同一个第一压簧，所述隔板的一侧开设有第二矩形孔，所述第二矩形孔的内壁滑动连接有连接块，所述连接块的一端固定连接有第一L型板，所述第一L型板的一端滑动贯穿收集箱，所述隔板的一侧固定连接有第一安装块，所述第一安装块的一侧固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的活塞杆与连接块的一侧固定连接，所述第二弹性开关与第二电动推杆电性连接，用于控制第二电动推杆启动，将第一L型板及时移开。
[0016]优选地，所述除尘组件包括滑动连接在收集箱一侧内壁的第二L型块，所述第二L型块的顶部与收集箱的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个第一弹簧，所述收集箱的一侧内壁转动连接有第二转轴和对称设置的两个第一转轴，所述第二L型块的一侧以及第一转轴和第二转轴的外壁均设置有安装筒，所述安装筒与第二L型块转动连接，所述安装筒固定套设在第二转轴和第一转轴的外壁，多个所述安装筒的外壁均设置有多个刷毛，用于刷去书籍外表的灰尘，所述收集箱的一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一弹性开关电性连接，所述第一伺服电机的输出轴与第二转轴的一端固定连接，所述第二转轴的外壁固定套设有第二同步轮，所述第一转轴的外壁固定套设有第一同步轮，所述第二同步轮和两个第一同步轮的外壁传动套设有同一条同步带，可以给书籍提供动力，向前传送书籍，所述第二同步轮的半径大于第一同步轮的半径，用于保证第二同步轮能够正常转动。
[0017]优选地，所述推动组件包括滑动连接在收集箱底部内壁的推板，所述推板的一侧嵌设有第一齿条，所述推板与出书口和第一矩形孔配合使用，所述收集箱的底部内壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴的外壁固套设有第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，将书籍推出，便于后续分拣。
[0018]优选地，所述夹紧组件包括固定连接在第一固定板一侧的第二安装块，所述第二安装块与第二滑动板之间固定连接同一个第二弹簧，所述第一固定板的一侧嵌设有图书识别组件，所述第二滑动板的顶部固定连接有第二齿条，所述横板的顶部滑动连接有第一滑动板，所述第一滑动板的顶部固定连接有第三齿条，所述横板的顶部转动连接有第三转轴，所述第三转轴的外壁固定套设有第二齿轮，所述第二齿条和第三齿条均与第二齿轮相啮合，所述第二齿条与第三齿条不处于同一水平高度上，避免第二齿条与第三齿条出现碰撞，同时能够将书籍给夹紧，避免书籍掉落。
[0019]优选地，所述升降组件包括固定连接在底板底部的第一电动推杆，所述第一电动推杆的活塞杆滑动贯穿底板并固定连接有第一限位板，所述第一限位板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部滑动贯穿横板并固定连接有第二限位板，所述第二限位板的顶部开
设有多个第一安装槽，所述第一安装槽的内壁滑动连接有第二凸块，所述第二凸块的底部与第一安装槽的底部内壁之间固定连接有同一个第三弹簧，所述横板的底部与第一限位板的顶部之间固定连接有同一个第二压簧，所述第二滑动板的底部开设有与第二凸块相卡合的第二卡槽，用于将夹紧的书籍提升到合适的高度，进而便于后续分拣。
[0020]优选地，所述横板的底部固定连接有第三安装板，所述第三安装板的一侧固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活塞杆固定连接有第一凸块，所述第一凸块与第一限位板配合使用，所述第一限位板的顶部开设有T型槽，所述第一凸块的底部固定连接有与T型槽配合使用的T型块。
[0021]优选地，所述连接组件包括螺丝，多个所述侧板之间通过螺丝固定连接，所述底板与位于最下方的一个侧板之间通过螺丝连接。
[0022]优选地，所述连接组件包括固定连接在侧板底部对称设置的两个卡块以及开设在侧板顶部和凹槽底部内壁的对称设置的两个第一卡槽，所述侧板的内壁开设有对称设置的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.图书分拣机器人，包括底板(2)和书籍(25)，所述底板(2)的底部四角均固定连接有支腿(1)，所述底板(2)的顶部固定连接有收集箱(3)，所述收集箱(3)的顶部开设有进书孔(4)，其特征在于，所述收集箱(3)的内部固定连接有隔板(13)，所述收集箱(3)的一侧内壁设置有用于收集书籍(25)的收集组件；所述隔板(13)的一侧开设有第一矩形孔(30)，所述收集箱(3)的一侧开设有出书口(29)，所述收集箱(3)的一侧内壁设置有用于对书籍(25)进行除尘的除尘组件；所述收集箱(3)的底部内壁设置有用于推出书籍(25)的推动组件；所述底板(2)的顶部开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)的顶部通过连接组件固定连接有多个侧板(10)，所述侧板(10)的一侧内壁滑动连接有滑块(42)，所述滑块(42)的一侧固定连接有第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的一侧滑动连接有第二滑动板(39)，所述第一固定板(6)的一侧设置有用于夹紧书籍(25)的夹紧组件；所述第一固定板(6)的底部固定连接有横板(44)，所述底板(2)的底部固定连接有用于推动第一固定板(6)升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述收集组件包括固定连接在收集箱(3)一侧内壁的第一梯形块(20)和第二梯形块(22)，所述第一梯形块(20)的顶部设置有第一弹性开关(21)，所述第二梯形块(22)的顶部设置有第二弹性开关(23)，所述收集箱(3)的底部内壁滑动连接有抵板(26)，所述抵板(26)的一侧与收集箱(3)的一侧内壁之间固定连接有同一个第一压簧(27)，所述隔板(13)的一侧开设有第二矩形孔(31)，所述第二矩形孔(31)的内壁滑动连接有连接块(16)，所述连接块(16)的一端固定连接有第一L型板(24)，所述第一L型板(24)的一端滑动贯穿收集箱(3)，所述隔板(13)的一侧固定连接有第一安装块(18)，所述第一安装块(18)的一侧固定连接有第二电动推杆(17)，所述第二电动推杆(17)的活塞杆与连接块(16)的一侧固定连接，所述第二弹性开关(23)与第二电动推杆(17)电性连接。3.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述除尘组件包括滑动连接在收集箱(3)一侧内壁的第二L型块(32)，所述第二L型块(32)的顶部与收集箱(3)的顶部内壁之间固定连接有对称设置的两个第一弹簧(28)，所述收集箱(3)的一侧内壁转动连接有第二转轴(37)和对称设置的两个第一转轴(36)，所述第二L型块(32)的一侧以及第一转轴(36)和第二转轴(37)的外壁均设置有安装筒(34)，所述安装筒(34)与第二L型块(32)转动连接，所述安装筒(34)固定套设在第二转轴(37)和第一转轴(36)的外壁，多个所述安装筒(34)的外壁均设置有多个刷毛(33)，所述收集箱(3)的一侧固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)与第一弹性开关(21)电性连接，所述第一伺服电机(5)的输出轴与第二转轴(37)的一端固定连接，所述第二转轴(37)的外壁固定套设有第二同步轮(38)，所述第一转轴(36)的外壁固定套设有第一同步轮(35)，所述第二同步轮(38)和两个第一同步轮(35)的外壁传动套设有同一条同步带(11)，所述第二同步轮(38)的半径大于第一同步轮(35)的半径。4.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述推动组件包括滑动连接在收集箱(3)底部内壁的推板(15)，所述推板(15)的一侧嵌设有第一齿条(19)，所述推板(15)与出书口(29)和第一矩形孔(30)配合使用，所述收集箱(3)的底部内壁固定连接有第二伺服电机(14)，所述第二伺服电机(14)的输出轴的外壁固套设有第一齿轮(12)，所述第一齿
轮(12)与第一齿条(19)相啮合。5.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述夹紧组件包括固定连接在第一固定板(6)一侧的第二安装块(41)，所述第二安装块(41)与第二滑动板(39)之间固定连接同一个第二弹簧(40)，所述第一固定板(6)的一侧嵌设有图书识别组件(45)，所述第二滑动板(39)的顶部固定连接有第二齿条(46)，所述横板(44)的顶部滑动连接有第一滑动板(7)，所述第一滑动板(7)的顶部固定连接有第三齿条(47)，所述横板(44)的顶部转动连接有第三转轴(49)，所述第三转轴(49)的外壁固定套设有第二齿轮(48)，所述第二齿条(46)和第三齿条(47)均与第二齿轮(48)相啮合，所述第二齿条(46)与第三齿条(47)不处于同一水平高度上。6.根据权利要求1所述的图书分拣机器人，其特征在于，所述升降组件包括固定连接在底板(2)底部的第一电动推杆(9)，所述第一电动推杆(9)的活塞杆滑动贯穿底板(2)并固定连接有第一限位板(50)，所述第一限位板(50)的顶部固定连接有竖板(51)，所述竖板(51)的顶部滑动贯穿横板(44)并固定连接有第二限位板(52)，所述第二限位板(52)的顶部开设有多个第一安装槽(55)，所述第一安装槽(55)的内壁滑动连接有第二凸块(53)，所述第二凸块(53)的底部与第一安装槽(55)的底部内壁之间固定连接有同一个第三弹簧(54)，所述横板(44)的底部与第一限位板(50)的顶部之间固定连接有同一个第二压簧(64)，所述第二滑动板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻亚琴，沙春，孙书明，
申请(专利权)人：江苏航运职业技术学院，
类型：发明
国别省市：