本发明专利技术涉及水利领域，具体涉及具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，包括摄像头、车体、环形块、安装轴、刮板、变径机构、液压机构、冲洗单元和电机，通过采用水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击时间，延长管道的使用寿命；并将刮板与冲洗单元置于车体上，并通过环形安装的摄像头捕捉到的管道图像，通过控制器控制电机带动刮板转动一定的角度，与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；此外，通过设置变径机构来调整多个刮板张开的角度，使得多个刮板能够适用于管径大小不同的管道，提高了本发明专利技术的实用性。了本发明专利技术的实用性。了本发明专利技术的实用性。
【技术实现步骤摘要】
具有精准定位功能的水利清淤疏通装置
[0001]本专利技术涉及水利领域，具体涉及具有精准定位功能的水利清淤疏通装置。
技术介绍
[0002]城市的生活污水，一般含有厨房污水，厨房污水中含有较多的菜叶、根茎等杂物，这些杂物容易堆积沉淀，并与淤泥混合，而管道清淤是指将管道进行疏通，清理管道里面的淤泥等废物，保持长期畅通，以防止城市发生内涝，若管道没有定期清淤会造成污水滥流，污染环境，给人们生活带来不便。
[0003]目前，在对管道疏通时，由于管道内部光线昏暗，环境恶劣，一般都是靠人工身穿防护服与防护面具，并通过肉眼观察，采用高压水枪直接冲刷管道内壁，对管道内部的淤泥等杂质进行清理，一方面，只通过高压水枪对管道内壁进行冲刷，方式单一，且需要高压水枪长时间对管壁产生冲击，由于高压水枪的冲击力较大，会对管道造成损伤，降低管道的使用寿命；另一方面，需要人工在管道内进行作业，使得管道清淤工作难度大，工作强度高。
[0004]鉴于此，本专利技术提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，改善了上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，改善了上述技术问题。
[0006]本专利技术提供的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，所述水利清淤疏通装置包括：包括摄像头、车体、环形块、安装轴、刮板、变径机构、液压机构、冲洗单元和电机；
[0007]所述车体设置于摄像头下方，用于带动摄像头前后移动；
[0008]多个所述摄像头呈圆周状均匀安装于环形块上；
[0009]所述安装轴贯穿环形块中心且与环形块内侧面固接；
[0010]所述刮板设有多个且位于摄像头靠近车体的一侧，多个所述刮板呈圆周状均匀布置于安装轴的四周；
[0011]所述变径机构安装于安装轴上且与刮板连接，用于调整刮板张开的角度大小；
[0012]所述液压机构固定安装于车体上，液压机构用于为变径机构提供动力；
[0013]所述冲洗单元设置于安装轴上，冲洗单元用于冲刷或稀释管道内壁粘附的淤泥，并辅助刮板对管道内壁进行清理；
[0014]所述电机输出轴与变径机构固定连接，所述电机与液压机构的输出端固接，所述电机用于带动刮板和安装轴做旋转运动，所述电机与摄像头电连接。
[0015]通过水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击，延长管道的使用寿命，并将刮板与冲洗单元置于车体上，并通过环形安装的摄像头捕捉到的管道图像，通过控制器控制电机输出轴转动，使刮板转动一定的角度而与管道上的淤泥相对应，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度；
[0016]此外，通过设置液压机构带动变径机构来调整多个刮板张开的角度，并且液压机构工作性能稳定，因此多个刮板能够适用于管径大小不同的管道，提高了本专利技术的实用性；
[0017]且，电机输出轴转动能够通过环形体带动摄像头转动，使得多个摄像头能够完成对管道内壁的完整扫描，进而便于调整车体和刮板的所在位置。
[0018]优选的，所述变径机构包括：铰接块、锥形环状体、滑块、固定环和固定杆；
[0019]所述铰接块与电机输出轴固接，多个所述刮板铰接于铰接块的圆周面上；
[0020]所述锥形环状体设置于由多个刮板所围成的区域内；
[0021]所述滑块固接于刮板的内侧面上，所述刮板通过滑块与锥形环状体滑动连接；
[0022]所述固定环套设于铰接块外部且与铰接块同轴设置，固定环与铰接块滑动连接；
[0023]所述固定杆设有多个且分布于固定环两侧，所述固定环靠近车体一侧的固定杆一端与车体固定，另一端与固定环滑动连接，所述固定环远离车体一侧的固定杆一端与固定环固接，另一端与锥形环状体固接。
[0024]首先工作人员根据摄像头所采集到的图像，将车体停于管道内，当刮板未与管壁接触时，工作人员通过控制器控制液压机构的输出端向管道内部一侧伸出，液压机构的输出端推动刮板顺着锥形环状体向两侧打开，直至其远离铰接块的一端与管壁接触；
[0025]若刮板的张开角度较大，工作人员可根据控制器控制液压机构的输出端向管道外部一侧收缩，液压机构的输出端拉动刮板向内收缩，使刮板整体张开的角度减小，进而便于车体进入管道，保证车体的正常移动；
[0026]当刮板与管壁接触后，工作人员通过控制器，驱动车体向管道内部移动，带动刮板将管壁上粘附的淤泥刮除；
[0027]因而，液压机构输出端的伸长与收缩能够便于调整刮板张开的角度，使得本专利技术提供的水利清淤疏通装置能够适用于管径不同的管道中，提高实用性；
[0028]并将刮板、液压机构和变径机构安装于车体上，无需人工进入管道中再进行作业，有效减小了工作强度。
[0029]优选的，所述冲洗单元包括：水泵、空腔、水管和出水口；
[0030]所述水泵固定安装于车体上；
[0031]所述空腔开设于安装轴内；
[0032]所述水管一端与水泵相通，另一端与空腔相通；
[0033]所述出水口设有多个且均开设于安装轴的侧面和安装轴远离电机一端的端面。
[0034]水泵向安装轴内供水，安装轴内的水流通过出水口向四周喷出，冲刷并稀释管道内壁上粘附的淤泥，且上述动作与刮板清理管壁动作同时进行，两个动作相互配合，水流将淤泥稀释减小刮板刮除淤泥的阻力，刮板刮除淤泥后，水流对管壁进行冲刷，减少淤泥残留，提高管道清淤疏通的工作效率；
[0035]通过水流冲刷与刮板相配合的清淤疏通方式，提高了管道清淤疏通效率，且二者相互配合，减少水流对管道的冲击，延长管道的使用寿命。
[0036]优选的，所述刮板在穿过安装轴的轴线的平面上截面为三角形，所述刮板在垂直于安装轴的轴线的平面上截面为弧形，减小刮板与管壁的接触面积，增大刮板对管壁的压强，保证刮板与管壁的贴合度与清洁效果。
[0037]优选的，所述出水口内安装有单向阀，保证安装轴能够正常自内向外从出水口处
出水的同时，还能够避免冲刷时外部的污泥下落进安装轴中造成出水孔的堵塞。
[0038]优选的，所述安装轴内安装有转动轴，所述转动轴上且位于安装轴内部固定安装有叶轮，所述转动轴贯穿安装轴远离电机一端，所述转动轴位于安装轴外部一端固接有破碎杆。
[0039]当水泵向安装轴内供水时，高压水流经过叶轮，推动叶轮转动，叶轮转动带动转动轴转动，转动轴转动带动破碎杆转动，破碎杆转动能够对堵塞管道通道的淤泥自中部对其进行破碎松散，同时安装轴远离电机一端端部的出水口能够将得到破碎杆破碎松散后的淤泥冲散，使得淤泥能够借助水流顺着管道流淌；
[0040]并且破碎杆能够将淤泥中的较大的杂质破碎，提高淤泥的流动速度。
[0041]优选的，所述破碎杆包括锥形破碎刀和钢丝绳，所述锥形破碎刀与转动轴位于安装轴外部一端固接，所述锥形破碎刀侧面错开固接有多个钢丝绳。
[0042]优选的，所述钢丝绳与锥形破碎刀连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述水利清淤疏通装置包括：包括摄像头(10)、车体(1)、环形块(2)、安装轴(3)、刮板(4)、变径机构(5)、液压机构(6)、冲洗单元(7)和电机(8)；所述车体(1)设置于摄像头(10)下方，用于带动摄像头(10)前后移动；多个所述摄像头(10)呈圆周状均匀安装于环形块(2)上；所述安装轴(3)贯穿环形块(2)中心且与环形块(2)内侧面固接；所述刮板(4)设有多个且位于摄像头(10)靠近车体(1)的一侧，多个所述刮板(4)呈圆周状均匀布置于安装轴(3)的四周；所述变径机构(5)安装于安装轴(3)上且与刮板(4)连接，用于调整刮板(4)张开的角度大小；所述液压机构(6)固定安装于车体(1)上，液压机构(6)用于为变径机构(5)提供动力；所述冲洗单元(7)设置于安装轴(3)上，冲洗单元(7)用于冲刷或稀释管道内壁粘附的淤泥，并辅助刮板(4)对管道内壁进行清理；所述电机(8)输出轴与变径机构(5)固定连接，所述电机(8)与液压机构(6)的输出端固接，所述电机(8)用于带动刮板(4)和安装轴(3)做旋转运动，所述电机(8)与摄像头(10)电连接。2.根据权利要求1所述的具有精准定位功能的水利清淤疏通装置，其特征在于：所述变径机构(5)包括：铰接块(51)、锥形环状体(52)、滑块(53)、固定环(55)和固定杆(54)；所述铰接块(51)与电机(8)输出轴固接，多个所述刮板(4)铰接于铰接块(51)的圆周面上；所述锥形环状体(52)设置于由多个刮板(4)所围成的区域内；所述滑块(53)固接于刮板(4)的内侧面上，所述刮板(4)通过滑块(53)与锥形环状体(52)滑动连接；所述固定环(55)套设于铰接块(51)外部且与铰接块(51)同轴设置，固定环(55)与铰接块(51)滑动连接；所述固定杆(54)设有多个且分布于固定环(55)两侧，所述固定环(55)靠近车体(1)一侧的固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玮，杨崴，刘红运，付白璐，孟颖，
申请(专利权)人：天津市引滦工程隧洞管理中心，
类型：发明
国别省市：
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