本实用新型专利技术旨在提供一种结构简单并且能够避免因发生卡料或者撞击而使托盘或者气动夹爪受到损坏的浮动防卡料拉料机构。本实用新型专利技术包括直线移动模组和拉料模组，所述拉料模组包括底座、支撑组件以及气动夹爪，所述底座设置在所述直线移动模组的输出端，所述支撑组件与所述底座浮动连接，所述气动夹爪与所述支撑组件相连接，所述支撑组件上设置有第一感应片，所述底座上设置有第一槽型光电传感器，所述第一感应片与所述第一槽型光电传感器相适配。本实用新型专利技术应用于产品上下料技术领域。本实用新型专利技术应用于产品上下料技术领域。本实用新型专利技术应用于产品上下料技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种浮动防卡料拉料机构
[0001]本技术应用于产品上下料
，特别涉及一种浮动防卡料拉料机构。
技术介绍
[0002]目前，为了提高产品的生产效率，往往会使用拉料机构对产品托盘进行自动化搬运，传统的拉料机构包括直线模组、安装块以及气动夹爪，安装块设置在直线模组的输出端，气动夹爪设置在安装块上，通过直线模组的驱动，使气动夹爪移动到取料工位，然后驱动气动夹爪，使其夹紧产品托盘，最后驱动直线模组，使气动夹爪将产品托盘拉到指定工位上进行放料。但是，传统的拉料机构在取料的过程中有时会出现产品托盘卡料，气动夹爪因硬拉产品托盘而导致产品托盘或者气动夹爪受到损坏的问题，有时还会出现因对位不准而使气动夹爪撞击到料笼的问题，导致气动夹爪或者料笼受到损坏。
[0003]现有一公开号为CN209832866U的专利文献提出了一种料带有多层产品的拉料机构，该拉料机构包括直线模组、第一固定架、第一气缸以及夹爪，第一固定架安装在直线模组上，第一气缸安装在第一固定架上，夹爪安装在第一气缸上，通过直线模组的驱动，使夹爪移动到拉料工位，通过第一气缸的驱动，使夹爪夹紧物料，将物料拉动到指定工位上，但是如若出现卡料或者撞击的问题，容易使物料或者夹爪受到损坏。如能设计出一种结构简单并且能够避免因发生卡料或者撞击而使托盘或者气动夹爪受到损坏的浮动防卡料拉料机构，则能够很好地解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够避免因发生卡料或者撞击而使托盘或者气动夹爪受到损坏的浮动防卡料拉料机构。
[0005]本技术所采用的技术方案是：本技术包括直线移动模组和拉料模组，所述拉料模组包括底座、支撑组件以及气动夹爪，所述底座设置在所述直线移动模组的输出端，所述支撑组件与所述底座浮动连接，所述气动夹爪与所述支撑组件相连接，所述支撑组件上设置有第一感应片，所述底座上设置有第一槽型光电传感器，所述第一感应片与所述第一槽型光电传感器相适配。
[0006]进一步地，所述底座包括底板和安装块，所述底板设置在所述直线移动模组的输出端，所述安装块设置在所述底板上，所述支撑组件与所述安装块浮动连接，所述第一槽型光电传感器设置在所述底板上。
[0007]进一步地，所述支撑组件包括第一支撑块、第二支撑块以及若干根导向柱，所述气动夹爪与所述第一支撑块相连接，所述导向柱的一端设置在所述第一支撑块上，所述安装块上设置有直线轴承，所述导向柱滑动配合在所述直线轴承中，所述第二支撑块设置在所述导向柱的另一端，所述第一支撑块和所述第二支撑块分别位于所述安装块的两侧，所述第一支撑块和所述第二支撑块均与所述安装块浮动连接，所述第一感应片设置在所述第二支撑块上。
[0008]进一步地，所述拉料模组还包括滑台气缸，所述滑台气缸设置在所述第一支撑块上，所述气动夹爪设置在所述滑台气缸的输出端。
[0009]进一步地，所述直线移动模组包括支撑板、电机、第一同步轮、第二同步轮以及同步带，所述电机设置在所述支撑板上，所述第一同步轮和所述第二同步轮分别转动配合在所述支撑板的两端，所述电机与所述第一同步轮传动连接，所述第一同步轮和所述第二同步轮均与所述同步带相啮合，所述同步带通过连接块与所述底座相连接，所述底座滑动配合在所述支撑板上。
[0010]进一步地，所述第一支撑块和所述第二支撑块均通过弹簧与所述安装块相连接。
[0011]进一步地，所述底座上设置有若干个滑块，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑块滑动配合在所述滑轨上。
[0012]进一步地，所述连接块上设置有第二感应片，所述支撑板的两侧均设置有第二槽型光电传感器，所述第二感应片与所述第二槽型光电传感器相适配。
[0013]进一步地，所述第一感应片包括安装片和两个第三感应片，所述安装片设置在所述支撑组件上，两个所述第三感应片间隔设置在所述安装片上，所述第一槽型光电传感器位于两个所述第三感应片之间。
[0014]本技术的有益效果是：当需要进行取料时，先通过所述直线移动模组的驱动，使所述气动夹爪移动到取料工位，然后通过所述气动夹爪的驱动，使其夹紧产品托盘，最后驱动所述直线移动模组，使所述气动夹爪将产品托盘从料笼中拉出来，并将产品托盘带动到下料工位上。其中，所述底座上设置有第一槽型光电传感器，所述气动夹爪与所述支撑组件相连接，所述支撑组件上设置有第一感应片，而所述支撑组件与所述底座浮动连接，因此在所述气动夹爪进行取料或者拉料的过程中，如若所述气动夹爪因对位不精准而撞击到料笼或者产品托盘出现卡料的问题时，所述第一感应片会产生偏移直至适配在所述第一槽型光电传感器的凹槽中，使所述第一槽型光电传感器传输感应信号到外部的控制系统中，控制系统接收到感应信号后便会立刻控制所述直线移动模组停止驱动，从而避免所述气动夹爪、产品托盘以及料笼受到损坏。
附图说明
[0015]图1是本技术的第一视角立体图；
[0016]图2是本技术的第二视角立体图；
[0017]图3是所述拉料模组的第一视角立体图；
[0018]图4是所述拉料模组的第二视角立体图；
[0019]图5是所述第一感应片的立体图。
具体实施方式
[0020]如图1至图5所示，在本实施例中，本技术包括直线移动模组和拉料模组，所述拉料模组包括底座、支撑组件以及气动夹爪1，所述底座设置在所述直线移动模组的输出端，所述支撑组件与所述底座浮动连接，所述气动夹爪1与所述支撑组件相连接，所述支撑组件上设置有第一感应片2，所述底座上设置有第一槽型光电传感器3，所述第一感应片2与所述第一槽型光电传感器3相适配。
[0021]在本实施例中，当需要进行取料时，先通过所述直线移动模组的驱动，使所述气动夹爪1移动到取料工位，然后通过所述气动夹爪1的驱动，使其夹紧产品托盘，最后驱动所述直线移动模组，使所述气动夹爪1将产品托盘从料笼中拉出来，并将产品托盘带动到下料工位上。其中，如若所述气动夹爪1因对位不精准而撞击到料笼或者产品托盘出现卡料的问题时，所述第一感应片2会产生偏移直至适配在所述第一槽型光电传感器3的凹槽中，使所述第一槽型光电传感器3传输感应信号到外部的控制系统中，控制系统接收到感应信号后便会立刻控制所述直线移动模组停止驱动，从而避免所述气动夹爪1、产品托盘以及料笼受到损坏。
[0022]在本实施例中，所述底座包括底板4和安装块5，所述底板4设置在所述直线移动模组的输出端，所述安装块5设置在所述底板4上，所述支撑组件与所述安装块5浮动连接，所述第一槽型光电传感器3设置在所述底板4上。
[0023]在本实施例中，所述支撑组件包括第一支撑块6、第二支撑块7以及若干根导向柱8，所述气动夹爪1与所述第一支撑块6相连接，所述导向柱8的一端设置在所述第一支撑块6上，所述安装块5上设置有直线轴承9，所述导向柱8滑动配合在所述直线轴承9中，所述第二支撑块7设置在所述导向柱8的另一端，所述第一支撑块6和所述第二支撑块7分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮动防卡料拉料机构，它包括直线移动模组和拉料模组，所述拉料模组包括底座、支撑组件以及气动夹爪（1），所述底座设置在所述直线移动模组的输出端，所述支撑组件与所述底座浮动连接，所述气动夹爪（1）与所述支撑组件相连接，其特征在于：所述支撑组件上设置有第一感应片（2），所述底座上设置有第一槽型光电传感器（3），所述第一感应片（2）与所述第一槽型光电传感器（3）相适配。2.根据权利要求1所述的一种浮动防卡料拉料机构，其特征在于：所述底座包括底板（4）和安装块（5），所述底板（4）设置在所述直线移动模组的输出端，所述安装块（5）设置在所述底板（4）上，所述支撑组件与所述安装块（5）浮动连接，所述第一槽型光电传感器（3）设置在所述底板（4）上。3.根据权利要求2所述的一种浮动防卡料拉料机构，其特征在于：所述支撑组件包括第一支撑块（6）、第二支撑块（7）以及若干根导向柱（8），所述气动夹爪（1）与所述第一支撑块（6）相连接，所述导向柱（8）的一端设置在所述第一支撑块（6）上，所述安装块（5）上设置有直线轴承（9），所述导向柱（8）滑动配合在所述直线轴承（9）中，所述第二支撑块（7）设置在所述导向柱（8）的另一端，所述第一支撑块（6）和所述第二支撑块（7）分别位于所述安装块（5）的两侧，所述第一支撑块（6）和所述第二支撑块（7）均与所述安装块（5）浮动连接，所述第一感应片（2）设置在所述第二支撑块（7）上。4.根据权利要求3所述的一种浮动防卡料拉料机构，其特征在于：所述拉料模组还包括滑台气缸（10），所述滑台气缸（10）设置在所述第一支撑块（6）上，所述气动夹爪（1）设置在所述滑台...
【专利技术属性】
技术研发人员：麦港全，阳斌，董争武，黎勇，敖俊，罗鸿运，罗孝龙，梁湘，朱明君，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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