一种用于生成角膜地形图的方法、设备及介质技术

根据本公开的示例实施例，提供了一种用于生成角膜地形图的方法、设备和介质。该方法包括：获取针对相同角膜的多个第一背光圈图像，多个第一背光圈图像通过轴向步进电机移动图像采集装置在预设眼轴方向上的多个位置采集；确定各第一背光圈图像中的背光圈宽度所占的像素个数；将所确定的多个像素个数拟合成开口向上的抛物线；确定抛物线的最低点所对应的轴向步进电机位置；控制轴向步进电机从预设零位移动到所确定的轴向步进电机位置处后，采集目标角膜的多个第二背光圈图像，多个第二背光圈图像具有不同直径的光圈；以及基于多个第二背光圈图像，生成角膜地形图。由此，能够极大地缩短针对角膜的移动对焦时间。短针对角膜的移动对焦时间。短针对角膜的移动对焦时间。

【技术实现步骤摘要】
一种用于生成角膜地形图的方法、设备及介质


[0001]本公开的实施例总体涉及图像处理领域，具体涉及一种用于生成角膜地形图的方法、电子设备及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]生成角膜地形图需要对人眼角膜信号进行测量。传统方法是操作者通过主观判定先将人眼大致移动到相机界面中心点，再通过事先设置好的相机镜头焦距位置，前后移动手柄对准人眼中心点，肉眼判断出人眼的最佳对焦位置，效率比较低下。
[0003]此外，肉眼判断的前后焦距位置对于曲率半径的计算以及边缘对焦的像素值计算误差，会对最后的结果产生比较大的影响，这是因为曲率半径的计算公式与光圈的像的宽度所占像素个数有直接关系。

技术实现思路

[0004]本公开的实施例提供了一种用于生成角膜地形图的方法、电子设备及计算机可读介质，可以极大地缩短针对角膜的移动对焦时间。
[0005]在本公开的第一方面，提供了一种用于生成角膜地形图的方法。该方法包括：获取针对相同角膜的多个第一背光圈图像，多个第一背光圈图像通过轴向步进电机移动图像采集装置在预设眼轴方向上的多个位置采集；确定各第一背光圈图像中的背光圈宽度所占的像素个数；将所确定的多个像素个数拟合成开口向上的抛物线；确定抛物线的最低点所对应的轴向步进电机位置；控制轴向步进电机从预设零位移动到所确定的轴向步进电机位置处后，采集目标角膜的多个第二背光圈图像，多个第二背光圈图像具有不同直径的光圈；以及基于多个第二背光圈图像，生成角膜地形图。
[0006]在本公开的第二方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行根据本公开的第一方面所述的方法。
[0007]在本公开的第三方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，计算机指令用于使计算机执行根据本公开的第一方面所述的方法。
[0008]提供
技术实现思路
部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。
技术实现思路
部分无意标识本公开的关键特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。
附图说明
[0009]通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0010]图1为本专利技术实施例1的基于角膜反射的投影装置的示意图。
[0011]图2为本专利技术实施例1的基于角膜反射的投影装置的示意图。
[0012]图3为本专利技术一实施例中投影盘的侧视图。
[0013]图4为本专利技术实施例2的整形模组输出光束的对比图，用以体现整形模组接收的平行光束直径发生变化时，其输出的空心锥光束的厚度随之变化。
[0014]图5为本专利技术实施例2的光源模组在三个瞬态下的结构对比图。
[0015]图6为本专利技术实施例4的角膜地形图仪的结构示意图。
[0016]图7为本专利技术实施例5的角膜地形图仪的结构示意图。
[0017]图8为本专利技术实施例6的角膜地形图仪的结构示意图。
[0018]图9为本专利技术一实施例的基于角膜反射的投影装置的示意图。
[0019]图10示出了根据本公开的实施例的示例环境1000的示意图。
[0020]图11示出了根据本公开的实施例的用于生成角膜地形图的方法1100的示意图。
[0021]图12示出了根据本公开的实施例的用于生成角膜地形图的方法1200的示意图。
[0022]图13示出了根据本公开的实施例的用于获取用于placido盘光圈的感兴趣区域的示意图。
[0023]图14示出了根据本公开的实施例的用于在感兴趣区域内进行椭圆形检测的示意图。
[0024]图15示出了根据本公开的实施例的搜索区域的示意图。
[0025]图16示出了根据本公开的实施例的约束的示意图。
[0026]图17示出了根据本公开的实施例的拟合的椭圆的示意图。
[0027]图18示出了根据本公开的实施例的用于生成角膜地形图的方法1800的示意图。
[0028]图19示出了根据本公开的实施例的右侧半子午线的示意图。
[0029]图20示出了根据本公开的实施例的卷积结果的示意图。
[0030]图21示出了根据本公开的实施例的预定数量个像素的灰度值的示意图。
[0031]图22示出了根据本公开的实施例的拟合曲线的示意图。
[0032]图23示出了根据本公开的实施例的计算特征点对应的角膜点的半径的示意图。
[0033]图24示出了球面误差的示意图。
[0034]图25示出了根据本公开的实施例的弧长迭代法的示意图。
[0035]图26示意性示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备2600的框图。
[0036]在各个附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0037]附图标记
[0038]光源机构 10
[0039]光线输出端 101
[0040]空心锥光束 102
[0041]光源模组 103
[0042]第一透镜模组 1031
[0043]第二透镜模组 1032
[0044]第三透镜模组 1033
[0045]光源 1034
[0046]整形模组 104、104
’
[0047]投影盘 20
[0048]第一侧 201
[0049]第二侧 202
[0050]反射部 203
[0051]第一表面 204
[0052]第二表面 205
[0053]第一运动机构 30
[0054]预设眼轴 40
[0055]成像模组 50
[0056]第一端部 501
[0057]第二端部 502
[0058]分光镜元件 503
[0059]通过孔 5031
[0060]成像透镜组 504
[0061]图像传感器 505
[0062]反射光 60
[0063]整形模组 104
’
上的锥透镜 70转盘 71
具体实施方式
[0064]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0065]在本专利技术的描述中，“结构”和“机构”做广义理解，“结构”理解为零件或部件，机构理解为部件。“光源输出端”为虚拟概念，指代光源机构靠近投影盘的一端。
[0066]在本专利技术的描述中，“预设眼轴”为假定的虚拟线，可以理解为产品的研发和装配过程中设置的参量；应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于生成角膜地形图的方法，包括：获取针对相同角膜的多个第一背光圈图像，所述多个第一背光圈图像通过轴向步进电机移动图像采集装置在预设眼轴方向上的多个位置采集；确定各第一背光圈图像中的背光圈宽度所占的像素个数；将所确定的多个像素个数拟合成开口向上的抛物线；确定所述抛物线的最低点所对应的轴向步进电机位置；控制所述轴向步进电机从预设零位移动到所确定的轴向步进电机位置处后，采集目标角膜的多个第二背光圈图像，所述多个第二背光圈图像具有不同直径的光圈；以及基于所述多个第二背光圈图像，生成角膜地形图。2.根据权利要求1所述的方法，其中采集目标角膜的多个第二背光圈图像利用角膜地形图仪实现，其中所述角膜地形图仪包括基于角膜反射的投影装置和成像模组，所述基于角膜反射的投影装置，包括光源机构、板状的投影盘和第一运动机构，所述光源机构具有光线输出端，所述光源机构用于在所述光线输出端输出以预设眼轴为轴线的空心锥光束，并在所述投影盘的第一侧上投射出环形光，所述第一运动机构通过调整所述光线输出端和所述投影盘之间在所述预设眼轴方向上的相对位置来缩、放所述环形光；位于所述投影盘第二侧的角膜接收所述环形光后形成反射光，所述反射光能够在穿过所述投影盘的反射部后被改变光路；所述反射部位于所述环形光的中心并与所述环形光同轴；所述成像模组用于接收所述反射光并生成图像信息，所述成像模组包括分光镜元件、所述成像透镜组和图像传感器，所述反射光经所述分光镜元件反射入所述成像透镜组，所述成像透镜组将光线聚焦于所述图像传感器；以及采集目标角膜的多个第二背光圈图像包括控制所述第一运动机构驱动所述光源部件的光线输出端和所述投影盘在所述预设眼轴方向上相对运动第一距离，期间控制所述成像模组对位于所述投影盘的第二侧的角膜进行拍摄并获得所述多个第二背光圈图像。3.根据权利要求2所述的方法，其中控制所述成像模组对位于所述投影盘的第二侧的角膜进行拍摄并获得所述多个第二背光圈图像包括：获取用于placido盘光圈的感兴趣区域；以及控制所述成像模组对位于所述投影盘的第二侧的角膜进行拍摄并获得所述多个第二背光圈图像，使得不同直径的光圈位于所述感兴趣区域内。4.根据权利要求3所述的方法，其中获取用于placido盘光圈的感兴趣区域包括：获取针对相同角膜的多个第三背光圈图像，所述多个第三背光圈图像包括不同直径的光圈；确定多个光圈的多个直径像素个数；确定所述多个直径像素个数中的最大直径像素个数；以及基于所述最大直径像素个数和预设偏移，确定所述感兴趣区域。5.根据权利要求4所述的方法，其中确定多个光圈的多个直径像素个数包括：对所述多个第三背光圈图像中的每个第三背光圈图像执行以下步骤：对所述第三背光圈图像进行二值化处理，生成二值图像；检测所述二值图像中的连通圆形区域；以预定像素值填充所述连通圆形区域；以及
确定经填充的连通圆形区域的直径上具有预定像素值的像素个数，作为所述光圈的直径像素个数。6.根据权利要求1所述的方法，在采集目标角膜的多个第二背光圈图像之前，所述方法还包括：采集包括所述目标角膜的眼部图像；确定所述眼部图像中的瞳孔中心点与所述图像采集装置的界面的中心点之间的横向像素偏移与纵向像素偏移；基于所述图像采集装置的横纵运动距离与所述界面中成像点的像素移动距离之间的预定关系、所述横向像素偏移以及所述纵向像素偏移，确定所述图像采集装置的横向步进电机的横向运动步数和所述图像采集装置的纵向步进电机的纵向运动步数；以及控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海银，于航，王立峰，
申请(专利权)人：杭州微晓医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：