一种高压电动机自动测绝缘装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高压电动机自动测绝缘装置和方法，该方法包括：包括AGV小车，所述AGV小车包括壳体，所述壳体设有可编程控制器、数字电阻测试仪、三相验电器、声光发生器、触摸屏、机械手、机械臂、AI深度立体双目相机、声光发生器U型金属架，所述机械手与机械臂连接，所述机械臂通过底座与所述壳体连接，所述可编程控制器控制所述机械手与所述机械臂，所述机械手连接有三相验电器，所述三相验电器通过E型环氧树脂绝缘支架与机械手连接，所述E型环氧树脂绝缘支架上安装有三相金属探针，本发明专利技术研发出高压电动机测绝缘装置替代传统人工电气设备操作，可有效提高测绝缘操作的高效性、准确性及安全性。确性及安全性。确性及安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高压电动机自动测绝缘装置和方法


[0001]本申请涉及电力运维设备
，更具体的，涉及一种高压电动机自动测绝缘装置和方法。

技术介绍

[0002]近年来计算机技术和人工智能技术取得了很大进步和发展，调研国内电站、变电站、市场上未有高压电气设备自动测绝缘装置，仍使用传统常规方式人工手动对高压电气设备测绝缘。此项工作中校验验电器、验电、校表、测绝缘、绝缘数值分析都是必要的工作步骤，而且设备的验电和测绝缘工作需要电气操作人员穿戴厚重的防护用品，测绝缘时需探身进入空间狭小且光线差的高压开关电缆仓内，间接接触或近距离靠近高压电动机电缆端头，操作不方便且存在遭受感应电或误上电带来的操作人员触电风险。人工测绝缘数据是单次孤立的数据，没有建立数字化绝缘数值档案，不能准确判断设备绝缘变化状况，易造成设备维护不及时而损坏。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开了一种高压电动机自动测绝缘装置，用以解决现有技术中人工手动对高压电气设备测绝缘的技术问题。该装置包括：
[0004]一种高压电动机自动测绝缘装置，包括AGV小车，所述AGV小车包括壳体，所述壳体设有可编程控制器、数字电阻测试仪、三相验电器、声光发生器、触摸屏、机械手、机械臂、AI深度立体双目相机，数字式绝缘电阻测试仪，所述数字式绝缘电阻测试仪与显示屏电性连接，所述数字电阻测试仪与三相验电器电性连接，所述AI深度立体双目相机与可编程控制器、显示屏电性连接，所述机械手与机械臂连接，所述机械臂通过底座与所述AGV小车连接，所述可编程控制器控制所述机械手与所述机械臂，所述机械手连接有三相验电器，所述三相验电器包括E型环氧树脂绝缘支架，所述E型环氧树脂绝缘支架与机械手连接，所述E型环氧树脂绝缘支架上安装有三相金属探针，所述E型环氧树脂绝缘支架还上设有验电器。
[0005]优选的，所述机械臂包括底座、所述底座上依次安装有第一转动轴、第一固定臂、第二转动轴、第二固定臂、第三转动轴和第三固定臂，所述第三固定臂与所述机械手固定连接，所述底座内部设有用于驱动机械臂的驱动电机。
[0006]优选的，所述机械手包括第一横向机械手和第二横向机械手，所述第一横向机械手包括壳体、伺服电机、连接弹簧、滑动板和导杆，所述壳体固定安装在机械臂上，所述壳体上方设有用于滑动第二横向机械手的滑动孔，所述壳体内固定安装有导杆，所述导杆一端设有所述伺服电机，所述滑动板滑动设置在导杆上，所述连接弹簧固定连接所述伺服电机与所述滑动板之间。
[0007]优选的，所述第二横向机械手固定安装在所述滑动板上，所述第二横向机械手包括滑动杆，所述滑动杆滑动安装在固定板上，所述滑动杆一端安装有E型环氧树脂绝缘支架。
[0008]优选的，所述可编程控制器包括微处理器、存储器、输入单元、输出单元、编程器以及用于供电的电源，所述存储器连接编程器，用于执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数，所述编程器与输入单元和输出单元分别连接于微处理器，所述AGV小车还设有电源插座用于蓄电池充电，所述壳体上方还设有指示灯、电源开关以及急停按钮，所述指示灯包括有电源指示灯、故障指示灯以及报警指示灯。
[0009]相应的，一种高压电动机自动测绝缘方法，包括：
[0010]步骤一：向可编程控制器输入验电器校验指令，AGV小车进行验电器校验；
[0011]步骤二：向AGV小车的可编程控制器输入待测的三相电缆坐标位置，所述AGV小车向所述待测的三相电缆位置靠近，所述AGV小车的AI深度立体双目相机对待测目标进行识别分析，并把待测目标信息传至所述可编程控制器；
[0012]其中，所述待测目标信息包括待测目标的三相电缆端头位置；
[0013]步骤三：所述可编程控制器将验电器送至所述待测目标的三相电缆端头位置进行验电；
[0014]步骤四：所述可编程控制器控制数字电阻测试仪接地线继电器与接地端接通，三相金属探针逐项与电子测试仪接电线断开接通，进行校表自检；
[0015]步骤五：所述可编程控制器发出指令，将三相金属探针送至待测的三相电缆位端头的位置，所述可编程控制器控制所述数字电阻测试仪接地线继电器与接地端接通进行测绝缘；
[0016]步骤六：可编程控制器控制数字电阻测试仪接地线继电器接地，三相金属探针继电器逐项接通接地线进行放电。
[0017]优选的，对所述三相验电器校验包括，可编程控制器将三相验电器向下压至三个声光发生器U型金属架，启动验电器声光发生器，三相验电器在校验正常时发出合格灯光显示，三相验电器检验不合格停止下一步序并报警。优选的，所述AI深度立体双目相机能够主动立体视觉观察和即时定位。
[0018]优选的，所述可编程控制器将验电器送至所述待测目标的三相电缆端头位置进行验电，包括所述可编程控制器根据所述三相电缆位端头的位置，将机械臂调整对应高度，机械手调整对应位置将验电器送至待测目标的三相电缆端头上。
[0019]优选的，所述测绝缘还包括可编程控制器自动记录绝缘数值，对所述绝缘数值进行分析，如果所述绝缘数值不合格则声光报警器进行报警，若遇数值不合格报警后终止程序，若合格则进入下一步程序。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1示出了本专利技术实施例提出的一种高压电动机自动测绝缘装置的结构图；
[0022]图2示出了本专利技术实施例提出的一种高压电动机自动测绝缘装置的机械手的结构图；
[0023]图3示出了本专利技术实施例提出的一种高压电动机自动测绝缘装置的指示灯、开关、触摸屏的结构图；
[0024]图4示出了本专利技术实施例提出的一种高压电动机自动测绝缘方法的流程图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术公开了一种高压电动机自动测绝缘装置，考虑到装置在高压电气设备上操作，其有安全距离、保护装置电磁干扰、误碰电气设备的隐患，选用符合电气标准耐高压的环氧树脂绝缘材料，设置防误碰、误操作保护和辅助节点来保护高压电气设备和装置本身。针对高压开关室无内网、外网信号差、识别点位多，自动巡航定位需借助外网或内网调度系统的特点，合作研发内置式二维码扫描识别巡航调度系统，避免装置依赖外网或内网高强度信号对开关保护装置电磁干扰，确保单位内网网络安全。
[0027]高压电动机自动测绝缘装置由PLC可编程工控一体机、AGV、机械臂14、机械手15、AI视觉系统13、验电器、声光发生器、数字式绝缘电阻测试仪、E型环氧树脂绝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压电动机自动测绝缘装置，包括AGV小车，所述AGV小车包括壳体，所述壳体设有可编程控制器、数字电阻测试仪、三相验电器、声光发生器、触摸屏、机械手、机械臂、AI深度立体双目相机、声光发生器U型金属架，所述数字电阻测试仪与显示屏电性连接，所述数字电阻测试仪与三相验电器电性连接，所述AI深度立体双目相机与可编程控制器、显示屏电性连接，其特征在于，所述机械手与机械臂连接，所述机械臂通过底座与所述壳体连接，所述可编程控制器控制所述机械手与所述机械臂，所述机械手连接有三相验电器，所述三相验电器通过E型环氧树脂绝缘支架与机械手连接，所述E型环氧树脂绝缘支架上安装有三相金属探针。2.根据权利要求1所述的自动测绝缘装置，其中，所述机械臂包括底座、所述底座上依次安装有第一转动轴、第一固定臂、第二转动轴、第二固定臂、第三转动轴和第三固定臂，所述第三固定臂与所述机械手固定连接，所述底座内部设有用于驱动机械臂的驱动电机。3.根据权利要求1所述的自动测绝缘装置，其中，所述机械手包括第一横向机械手和第二横向机械手，所述第一横向机械手包括壳体、伺服电机、连接弹簧、滑动板和导杆，所述壳体固定安装在机械臂上，所述壳体上方设有用于滑动第二横向机械手的滑动孔，所述壳体内固定安装有导杆，所述导杆一端设有所述伺服电机，所述滑动板滑动设置在导杆上，所述连接弹簧固定连接所述伺服电机与所述滑动板之间。4.根据权利要求3所述的自动测绝缘装置，其中，所述第二横向机械手固定安装在所述滑动板上，所述第二横向机械手包括滑动杆，所述滑动杆滑动安装在固定板上，所述滑动杆设有伺服电机，所述滑动杆一端安装有E型环氧树脂绝缘支架。5.根据权利要求1所述的自动测绝缘装置，其中，所述可编程控制器包括微处理器、存储器、输入单元、输出单元、编程器以及用于供电的电源，所述存储器连接编程器，用于执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数，所述编程器与输入单元和输出单元分别连接于微处理器，所述小车还设有电源插座用于蓄电池充电，所述壳体上方还设有指示灯、电源开关以及急停...

【专利技术属性】
技术研发人员：任学明，于红光，蔡峰，李斌芝，司磊，
申请(专利权)人：华能南京金陵发电有限公司，
类型：发明
国别省市：