本发明专利技术涉及一种水平方向视觉智能检测设备，包括工作台，工作台前端设上料机构，上料机构尾端设承载台，承载台上转动设有转移机构，转移机构的转动路径上设有检测机构及筛选机构，转移机构下方设有稳定机构，稳定机构包括若干个夹持组件、上导轨和下导轨，转移机构将上料结构内的螺栓向后传输，检测机构对螺栓进行信息采集，夹持组件配合上导轨和下导轨在螺栓检测时将其夹持并抬起，筛选机构将检测合格和不合格的螺栓分开输出。本发明专利技术还提供一种水平方向视觉检测设备检测方法，通过夹持组件对转移机构带动下的螺栓夹持并抬升使其在转动至检测机构的过程中与分度盘表面脱离，达到转动时不易晃动以及端部不易被阻挡，使检测及筛选更精确。选更精确。选更精确。
【技术实现步骤摘要】
一种水平方向视觉智能检测设备及检测方法
[0001]本专利技术涉及产品质量视觉检测
，具体涉及一种水平方向视觉智能检测设备及检测方法。
技术介绍
[0002]螺栓在生产之后需要通过视觉检测设备对螺栓进行水平方向和水平方向的检测，用于对达标的螺栓和未达标的螺栓进行筛分，保证产品出货的质量。现有技术的视觉检测设备对螺栓进行水平方向上的检测，通常采用分度盘带动螺栓间隔转动，在转动路径上通过CCD视觉成像装置对螺栓进行检测，但是螺栓在跟随分度盘转动的过程中存在发生晃动并且螺栓与分度盘贴合部位容易被遮挡从而影响CCD视觉成像装置的检测结果，导致筛分不够精确，容易造成产品品控的参差不齐。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的之一是针对现有技术的不足之处，提供一种水平方向视觉智能检测设备，包括工作台，在工作台前端设置有上料机构，在上料机构尾端设置有承载台，在承载台上转动设置有转移机构，在转移机构的转动路径上依次设置有检测机构以及筛选机构，在转移机构下方设置有稳定机构，在稳定机构中设置有若干个夹持组件以及固定设置在转移机构下方的上导轨和下导轨，解决了现有技术存在检测时螺栓容易晃动无法保持稳定以及与分度盘相贴合的端部容易被遮挡从而影响检测结果导致筛分不够精确的问题。
[0004]本专利技术的技术解决措施如下：一种水平方向视觉智能检测设备，包括工作台，所述工作台前端设置有上料机构，所述上料机构尾端设置有承载台，所述承载台上转动设置有转移机构，所述转移机构的转动路径上依次设置有检测机构以及筛选机构，所述转移机构下方设置有稳定机构，所述稳定机构包括设置在转移机构底部的若干个夹持组件以及固定设置在转移机构下方的上导轨和下导轨，所述转移机构将上料结构内的螺栓向后传输，所述检测机构用于对螺栓进行图像信息采集，所述夹持组件用于配合上导轨和下导轨在检测机构对螺栓检测时将螺栓夹持并抬起，所述筛选机构用于将检测合格的螺栓和不合格的螺栓分开输出。
[0005]作为一种优选，所述转移机构包括固定设置在工作台上的伺服电机以及在伺服电机带动下的分度盘，所述分度盘上圆周开设有若干个容纳槽。
[0006]作为一种优选，所述夹持组件包括通过连接臂固定连接在分度盘底部的安装座a以及滑动设置在安装座a上的安装座b，所述安装座a上滑动设置有齿条，所述安装座b上转动设置有齿轮a和齿轮b。
[0007]作为一种优选，所述安装座a上开设有滑槽a和滑槽b，所述安装座b上对应滑槽a开设有滑槽c，所述安装座b底部对应滑槽b固定设置有滑杆，所述滑杆上设置有弹簧a，所述安装座b上固定设置有支撑杆，所述安装座b顶部设置有连接杆a，所述连接杆a顶端固定设置有圆形滑块a。
[0008]作为一种优选，所述齿条顶部通过弹簧b与滑槽c顶部相连接，所述齿轮a和齿轮b上对称设置有夹手a和夹手b，所述齿条底部设置有连接杆b，所述连接杆b顶端固定设置有圆形滑块b。
[0009]作为一种优选，所述上导轨包括平缓段a、上升段a和下降段a，所述下导轨包括平缓段b、下降段b和上升段b。
[0010]作为一种优选，所述上料机构包括固定设置在工作台上的支撑座以及设置在支撑座上的振动盘，所述振动盘前端固定连接有导料槽。
[0011]作为一种优选，所述检测机构包括固定设置在工作台上的CCD视觉成像装置a、CCD视觉成像装置b、CCD视觉成像装置c以及固定设置在工作台顶部的信息处理装置。
[0012]作为一种优选，所述筛选机构包括固定设置在承载台上的吹气装置以及固定设置在承载台下方的收纳腔a和收纳腔b，所述吹气装置一侧固定设置有气缸，所述气缸前端固定连接有挡板，所述吹气装置下方设置有落料斗，所述收纳腔b上方固定设置有挡板b。
[0013]本专利技术还提供一种水平方向视觉智能检测设备检测方法，其能通过夹持组件对转移机构带动下的螺栓进行夹持并抬升使其在转动至检测机构下方的过程中与分度盘表面脱离，达到不会因为与分度盘表面向贴而在转动和停下时发生晃动以及端部被遮挡影响检测结果，使检测结果以及筛选更精确、产品品控更高等目的。
[0014]一种水平方向视觉智能检测设备检测方法，包括以下步骤：S1.通过上料机构将螺栓输送至转移机构内；S2.通过转移机构带动螺栓向检测机构方向转动；S3.通过夹持组件配合上导轨和下导轨将螺栓夹持并向上抬升一定高度；S4.通过CCD视觉成像装置a、CCD视觉成像装置b以及CCD视觉成像装置c对抬升后的螺栓进行检测并将数据传输至信息处理装置；S5.通过筛选机构接收信息处理装置的信号对检测后合格的螺栓和不合格的螺栓进行筛选。
[0015]本专利技术的有益效果在于1.本专利技术在分度盘底部设置夹持组件，分度盘每个容纳槽底部对应一个夹持组件，分度盘带动螺栓转动的过程中夹持组件中的齿条进入下导轨的下降段实现下降，使得与啮合在齿条两侧的齿轮a和齿轮b实现向内的相向转动通过齿轮a和齿轮b上的夹手对螺栓底部进行夹持，使得螺栓在下一次转动至检测机构的过程中保持稳定，当螺栓下一次转动将转动至检测机构的过程中用于安装齿轮a和齿轮b的安装座b进入上导轨的上升段实现上升将螺栓抬离分度盘表面，于此同时齿条进入下导轨的上升段，使得齿条能够与夹持着螺栓的齿轮a和齿轮b同步上升，使螺栓在抬升过程中持续保持稳定的夹持，进一步提高了螺栓转动时的稳定性，避免螺栓在转动过程中因为与分度盘表面相贴合使得分度盘在转动时容易造成螺栓的晃动，并且螺栓与分度盘表面相贴合的端部容易被遮挡导致无法拍摄到全貌，影响检测机构对螺栓水平方向的检测结果，进而导致筛选机构进行错误的筛分的问题，使设备的检测和筛分更精确。
[0016]本专利技术通过设置转移机构、检测机构和筛选机构，使得设备实现了自动化的上料、检测以及产品的筛选，转移机构保持间隔性的持续转动，在承接上料机构上的输送的螺栓后将螺栓依次转移至检测机构和筛选机构，检测机构从水平方向对螺栓进行检测后能够快
速分析图像信息并在检测出不合格的螺栓时发送信号给筛选机构，筛选机构在不合格的螺栓转动至收纳腔a时通过气缸将挡板移开使吹气装置将不合格的螺栓吹落至收纳腔a内，合格的螺栓则在转移机构带动下转动至收纳腔b处并在挡板b作用下自动落入收纳腔b内，实现了螺栓水平方向快速高效、精确的检测和筛选归类，自动化程度高，检测效率高。
[0017]综上所述，本专利技术具有保证了螺栓在检测时的稳定性使检测和筛选更精确、自动化程度高、检测更高效、联动效果好、结构巧妙等优点，适合产品质量视觉检测
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术做进一步的说明：图1为该一种水平方向视觉智能检测设备的结构示意图；图2为转移机构和筛选机构的位置结构示意图；图3为夹持组件的爆炸结构示意图；图4为齿条下降带动齿轮a和齿轮b转动通过夹手a和夹手b对螺栓进行夹持的状态示意图；图5为安装座b下降通过齿条与齿轮a和齿轮b配合使夹手a和夹手b解除对螺栓夹持的状态示意图；图6为夹持组件配合上导轨和下导轨对螺栓进行夹持并抬升后通过检测机构对螺栓进行检测的状态示意图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平方向视觉智能检测设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）前端设置有上料机构（2），所述上料机构（2）尾端设置有承载台（3），所述承载台（3）上转动设置有转移机构（4），所述转移机构（4）的转动路径上依次设置有检测机构（5）以及筛选机构（6），所述转移机构（4）下方设置有稳定机构（7），所述稳定机构（7）包括设置在转移机构（4）底部的若干个夹持组件（71）以及固定设置在转移机构（4）下方的上导轨（72）和下导轨（73），所述转移机构（4）将上料结构（2）内的螺栓（8）向后传输，所述检测机构（5）用于对螺栓（8）进行图像信息采集，所述夹持组件（71）用于配合上导轨（72）和下导轨（73）在检测机构（5）对螺栓（8）检测时将螺栓（8）夹持并抬起，所述筛选机构（6）用于将检测合格的螺栓（8）和不合格的螺栓（8）分开输出。2.根据权利要求1所述的一种水平方向视觉智能检测设备，其特征在于，所述转移机构（4）包括固定设置在工作台（1）上的伺服电机（41）以及在伺服电机（41）带动下的分度盘（42），所述分度盘（42）上圆周开设有若干个容纳槽（43）。3.根据权利要求2所述的一种水平方向视觉智能检测设备，其特征在于，所述夹持组件（71）包括通过连接臂（711）固定连接在分度盘（42）底部的安装座a（712）以及滑动设置在安装座a（712）上的安装座b（713），所述安装座a（712）上滑动设置有齿条（714），所述安装座b（713）上转动设置有齿轮a（715）和齿轮b（716）。4.根据权利要求3所述的一种水平方向视觉智能检测设备，其特征在于，所述安装座a（712）上开设有滑槽a（717）和滑槽b（718），所述安装座b（713）上对应滑槽a（717）开设有滑槽c（719），所述安装座b（713）底部对应滑槽b（718）固定设置有滑杆（7110），所述滑杆（7110）上设置有弹簧a（7111），所述安装座b（713）上固定设置有支撑杆（7112），所述安装座b（713）顶部设置有连接杆a（7113），所述连接杆a（7113）顶端固定设置有圆形滑块a（7114）。5.根据权利要求3所述的一种水平方向视觉智能检测设备，其特征在于，所述齿条（714）顶部通过弹簧b（7115）与滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，田付阳，刘翠芳，郭振，贺天鹏，袁俊杰，
申请(专利权)人：浙江宸泰精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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