一种可旋转的升降机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及升降机械手旋转领域，尤其为一种可旋转的升降机械手，包括底座，所述底座的顶端中部位置固定连接有安装台，所述安装台的顶端内部卡合有支撑箱体，所述支撑箱体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有机械臂，所述机械臂的左端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴铰链连接有横梁，所述横梁的顶端右侧设有旋转结构；所述旋转结构包括第三电机，本实用新型专利技术中，通过设置的第一电机、横梁、第三电机和主动锥齿轮，第一电机控制机械臂的旋转，第三电机控制机械手的旋转，可以快速的实现多角度位置的提升操作，大大的减少的升降机械手提升流程的操作，降低工作量。降低工作量。降低工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转的升降机械手


[0001]本技术涉及升降机械手旋转领域，具体为一种可旋转的升降机械手。

技术介绍

[0002]机械手的使用可以减省工人、提高效能、降低成本；起到提高产品品质、安全性好、提升工厂形象等效果，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，使用也越来越频繁。
[0003]升降机械手进行上下抬升用来搬运，旋转时需要自行调节搬运的方位，这就导致升降机械手的多角度位置升降操作实现十分费事费力，提高工作人员操作需要付出的劳动。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可旋转的升降机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的升降机械手旋转搬运费时费力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种可旋转的升降机械手，包括底座，所述底座的顶端中部位置固定连接有安装台，所述安装台的顶端内部卡合有支撑箱体，所述支撑箱体的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有机械臂，所述机械臂的左端固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴铰链连接有横梁，所述横梁的顶端右侧设有旋转结构；
[0007]所述旋转结构包括第三电机，且第三电机与横梁固定连接，所述第三电机的主轴末端固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的外侧啮合有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的底端固定连接有连接轴，所述连接轴贯穿横梁，且连接轴与横梁转动连接，所述连接轴的右端固定连接有机械手。
[0008]优选的，所述机械臂的底端设有整体旋转结构；
[0009]所述整体旋转结构包括限位球，且限位球与机械臂固定连接，所述支撑箱体的顶端固定连接有固定板，且固定板与限位球贴合。
[0010]优选的，所述固定板的四周均开设有卡槽，且限位球位于卡槽的内部。
[0011]优选的，所述连接轴的外侧固定连接有定位盘，且定位盘的底端呈半球状设置，所述定位盘与横梁贴合。
[0012]优选的，所述底座的顶端四周均设有配重结构；
[0013]所述配重结构包括立轴，且立轴与底座固定连接，所述立轴的外侧套接有安装部，所述安装部的一侧固定连接有配重块，所述配重块呈相互堆叠设置。
[0014]优选的，所述配重块的外侧贴合有定位侧板，且定位侧板与底座固定连接，所述定
位侧板位于配重块的前后两侧呈对称设置。
[0015]优选的，所述底座的底端四周均固定连接有支脚，所述支脚的内部设有膨胀螺栓，所述膨胀螺栓贯穿底座与支脚，且膨胀螺栓与底座和支脚转动连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、本技术中，通过设置的第一电机、横梁、第三电机和主动锥齿轮，第一电机控制机械臂的旋转，第三电机控制机械手的旋转，可以快速的实现多角度位置的提升操作，大大的减少的升降机械手提升流程的操作，降低工作量；
[0018]2、本技术中，通过设置的安装部、配重块、定位侧板和立轴，固定使用时，直接使用膨胀螺钉钉入地面内部，进行固定长久使用，临时使用时，可以安装配重块提高对底座的稳定，操作十分简单。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术支撑箱体的安装结构示意图；
[0021]图3为本技术图1的A处结构示意图；
[0022]图4为本技术图1的B处结构示意图；
[0023]图5为本技术配重块的安装结构示意图。
[0024]图中：1
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底座、2
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安装台、3
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支撑箱体、4
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第一电机、5
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机械臂、6
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限位球、7
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固定板、8
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卡槽、9
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第二电机、10
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横梁、11
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连接轴、12
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机械手、13
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定位盘、14
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从动锥齿轮、15
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第三电机、16
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主动锥齿轮、17
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立轴、18
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安装部、19
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配重块、20
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定位侧板、21
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支脚、22
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膨胀螺栓。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0027]具体如图1
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4中的一种可旋转的升降机械手，包括底座1，底座1的顶端中部位置固定连接有安装台2，安装台2的顶端内部卡合有支撑箱体3，支撑箱体3的内部固定连接有第一电机4，第一电机4的主轴末端固定连接有机械臂5，机械臂5的左端固定连接有第二电机9，第二电机9的主轴铰链连接有横梁10，横梁10的顶端右侧设有旋转结构；
[0028]旋转结构包括第三电机15，且第三电机15与横梁10固定连接，第三电机15的主轴末端固定连接有主动锥齿轮16，主动锥齿轮16的外侧啮合有从动锥齿轮14，从动锥齿轮14的底端固定连接有连接轴11，连接轴11贯穿横梁10，且连接轴11与横梁10转动连接，连接轴11的右端固定连接有机械手12，横梁10顶端的第三电机15驱动主动锥齿轮16啮合从动锥齿轮14进行转动，控制连接轴11进行转动，改变末端机械手12的不同夹持角度。
[0029]具体如图1
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4中的机械臂5的底端设有整体旋转结构；
[0030]整体旋转结构包括限位球6，且限位球6与机械臂5固定连接，支撑箱体3的顶端固
定连接有固定板7，且固定板7与限位球6贴合，固定板7的四周均开设有卡槽8，且限位球6位于卡槽8的内部，连接轴11的外侧固定连接有定位盘13，且定位盘13的底端呈半球状设置，定位盘13与横梁10贴合，机械臂5通过底端四周设置的限位球6定位在固定板7顶端四周的不同卡槽8内部，维持机械臂5转动到不同的方位后，机械臂5的稳定；
[0031]具体如图1、图5中的底座1的顶端四周均设有配重结构；
[0032]配重结构包括立轴17，且立轴17与底座1固定连接，立轴17的外侧套接有安装部18，安装部18的一侧固定连接有配重块19，配重块19呈相互堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转的升降机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶端中部位置固定连接有安装台（2），所述安装台（2）的顶端内部卡合有支撑箱体（3），所述支撑箱体（3）的内部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的主轴末端固定连接有机械臂（5），所述机械臂（5）的左端固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的主轴铰链连接有横梁（10），所述横梁（10）的顶端右侧设有旋转结构；所述旋转结构包括第三电机（15），且第三电机（15）与横梁（10）固定连接，所述第三电机（15）的主轴末端固定连接有主动锥齿轮（16），所述主动锥齿轮（16）的外侧啮合有从动锥齿轮（14），所述从动锥齿轮（14）的底端固定连接有连接轴（11），所述连接轴（11）贯穿横梁（10），且连接轴（11）与横梁（10）转动连接，所述连接轴（11）的右端固定连接有机械手（12）。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的升降机械手，其特征在于：所述机械臂（5）的底端设有整体旋转结构；所述整体旋转结构包括限位球（6），且限位球（6）与机械臂（5）固定连接，所述支撑箱体（3）的顶端固定连接有固定板（7），且固定板（7）与限位球（6）贴合。3.根据权利要求2所述的一种可旋转的升...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冰杰，于晓峰，
申请(专利权)人：青岛英特盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：