本实用新型专利技术涉及机器人夹爪技术领域，尤其涉及一种用于运行托盘的多功能复合夹爪。提供一种夹持托盘边缘，提高托盘运输稳定性的用于运行托盘的多功能复合夹爪。一种用于运行托盘的多功能复合夹爪，包括有连接环、连接板、导轨、双杆气缸、夹块、托盘和稳定机构，连接环底部连接有连接板，连接板底部通过螺栓连接有导轨，连接板前后两部的下侧均通过螺栓连接有双杆气缸，双杆气缸的左右输出轴上均连接有夹块，夹块相互靠近的一侧之间卡接有托盘，连接板上设有稳定机构。本实用新型专利技术通过拉动夹持伸缩杆带动稳定板进行运动，从而能够对托盘进行进一步的稳定，避免在托盘的运输过程中，因为晃动产生脱落，提高了托盘的运输稳定性。提高了托盘的运输稳定性。提高了托盘的运输稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于运行托盘的多功能复合夹爪
[0001]本技术涉及机器人夹爪
，尤其涉及一种用于运行托盘的多功能复合夹爪。
技术介绍
[0002]在进行印刷作业时，为了保持印刷时的效率，需要对需要印刷的纸张进行码放，使得纸张能够整齐的放置，而对纸张进行整理时一般会将纸张放置在托盘上，但是托盘的重量较重，人工搬运的话较为费力，因此通常会使用机械手臂带动夹爪对托盘进行夹取运输，在这个过程中，夹爪会夹住托盘的凸起，来对托盘进行运输，这个过程中，难以保证托盘能够稳定的运输，可能会因为机械手臂的晃动导致托盘掉落。
[0003]因此，现在研发一种夹持托盘边缘，提高托盘运输稳定性的用于运行托盘的多功能复合夹爪。
技术实现思路
[0004]为了克服现有装置难以保证托盘能够稳定的运输的缺点，要解决的技术问题：提供一种夹持托盘边缘，提高托盘运输稳定性的用于运行托盘的多功能复合夹爪。
[0005]技术方案如下：一种用于运行托盘的多功能复合夹爪，包括有连接环、连接板、导轨、双杆气缸、夹块、托盘和稳定机构，连接环底部连接有连接板，连接板底部通过螺栓连接有导轨，连接板前后两部的下侧均通过螺栓连接有双杆气缸，双杆气缸的左右输出轴上均连接有夹块，夹块相互靠近的一侧之间卡接有托盘，连接板上设有提高托盘夹持稳定性的稳定机构。
[0006]进一步的是，还包括有弹性定位销，连接板前后两部的上侧均连接有弹性定位销。
[0007]进一步的是，稳定机构包括有套筒、固定座、夹持伸缩杆和稳定板，连接板顶部连接有四个固定座，前部分布有两个左右对称的固定座，后部也分布有两个左右对称的固定座，前部固定座之间连接有套筒，后部固定座之间也连接有套筒，套筒左右两侧均连接有夹持伸缩杆，夹持伸缩杆远离连接板的一侧均通过螺栓连接有稳定板，拉动夹持伸缩杆带动稳定板运动。
[0008]进一步的是，还包括有复位机构，复位机构包括有固定块、连接架和弹簧，连接板中间位置左右两部的上侧均通过螺栓连接有固定块，左侧的稳定板之间连接有连接架，右侧的稳定板之间也连接有连接架，连接架与固定块之间均连接有弹簧，弹簧靠近连接板的一端均与固定块连接，弹簧远离连接板的一端均与连接架连接，夹持伸缩杆运动延伸会带动连接架均进行运动，弹簧均受力拉伸，之后在弹簧的作用下，夹持伸缩杆均会自动复位。
[0009]进一步的是，夹块上均设计有凹槽，用于增强夹块与托盘之间的摩擦力，提高托盘夹紧的稳定性。
[0010]进一步的是，稳定板均为L型设计，能够增大与托盘的接触面，提高摩擦力，增强稳定性。
[0011]本技术具有如下优点：
[0012]1、本技术通过拉动夹持伸缩杆带动稳定板进行运动，从而能够对托盘进行进一步的稳定，避免在托盘的运输过程中，因为晃动产生脱落，提高了托盘的运输稳定性。
[0013]2、本技术通过弹簧与连接架之间的配合，能够使得稳定板对托盘的夹持效果增强，从而能够提高托盘的稳定性，同时当托盘放置完成后，夹持伸缩杆均能够在弹簧的作用下收缩复位。
附图说明
[0014]图1为本技术第一视角的立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的部分立体结构示意图。
[0016]图3为本技术第二视角的立体结构示意图。
[0017]以上附图中：1：连接环，2：连接板，3：导轨，4：双杆气缸，5：夹块，6：托盘，7：稳定机构，71：套筒，72：固定座，73：夹持伸缩杆，74：稳定板，8：复位机构，81：固定块，82：连接架，83：弹簧。
具体实施方式
[0018]在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0019]一种用于运行托盘的多功能复合夹爪，如图1和图2所示，包括有连接环1、连接板2、导轨3、双杆气缸4、夹块5、托盘6和稳定机构7，连接环1底部连接有连接板2，连接环1能够与运载机械臂进行连接，用于运输物料，连接板2底部通过螺栓连接有导轨3，连接板2前后两部的下侧均通过螺栓连接有双杆气缸4，双杆气缸4的左右输出轴上均连接有夹块5，夹块5相互靠近的一侧之间卡接有托盘6，夹块5上均设计有凹槽，用于增强夹块5与托盘6之间的摩擦力，提高托盘6夹紧的稳定性，夹块5均能够对托盘6进行夹紧固定，连接板2上设有提高托盘6夹持稳定性的稳定机构7。
[0020]如图1和图2所示，还包括有弹性定位销，连接板2前后两部的上侧均连接有弹性定位销，用于对托盘6进行定位，防止托盘6放置位置出现偏移。
[0021]如图1和图3所示，稳定机构7包括有套筒71、固定座72、夹持伸缩杆73和稳定板74，连接板2顶部连接有四个固定座72，前部分布有两个左右对称的固定座72，后部也分布有两个左右对称的固定座72，前部固定座72之间连接有套筒71，后部固定座72之间也连接有套筒71，套筒71左右两侧均连接有夹持伸缩杆73，夹持伸缩杆73远离连接板2的一侧均通过螺栓连接有稳定板74，稳定板74均能够对托盘6进行进一步夹持稳定，避免在托盘6运输过程中，托盘6因为晃动掉落，稳定板74均为L型设计，能够增大与托盘6的接触面，提高摩擦力，增强稳定性。
[0022]在需要对托盘6进行运输时，首先将连接环1与机械手臂进行连接，之后通过机械带动连接板2运动至需要装载托盘6的位置，然后启动双杆气缸4，使得双杆气缸4伸缩杆均开始延伸，从而带动夹块5在导轨3的导向作用下，向相互远离的一侧滑动，之后将夹持伸缩
杆73均向相互远离的一侧拉动，使得夹持伸缩杆73均开始延伸，从而带动稳定板74进行运动，然后控制机械手臂与托盘6进行对准，使得弹性插销能够对准托盘6孔洞，从而与托盘6完成接触，然后控制双杆气缸4伸缩杆均开始收缩，使得夹块5均对托盘6进行夹紧固定；
[0023]之后将夹持伸缩杆73均进行收缩，使得稳定板74均能够接触托盘6，提高托盘6的运输稳定性，接下来控制机械手臂对托盘6进行运输，使得托盘6运输到指定的位置，到达指定位置后，控制双杆气缸4进行延伸，使得夹块5均不再对托盘6进行夹持，此时托盘6会直接掉落在指定位置，然后控制双杆气缸4伸缩杆均收缩复位，接着将夹持伸缩杆73均推回收缩复位，夹持伸缩杆73均会带动稳定板74运动复位，综上所述，通过拉动夹持伸缩杆73带动稳定板74进行运动，从而能够对托盘6进行进一步的稳定，避免在托盘6的运输过程中，因为晃动产生脱落，提高了托盘6的运输稳定性。
[0024]如图1和图3所示，还包括有复位机构8，复位机构8包括有固定块81、连接架82和弹簧83，连接板2中间位置左右两部的上侧均通过螺栓连接有固定块81，左侧的稳定板74之间连接有连接架82，右侧的稳定板74之间也连接有连接架82，连接架82与固定块81之间均连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运行托盘的多功能复合夹爪，其特征在于，包括有连接环(1)、连接板(2)、导轨(3)、双杆气缸(4)、夹块(5)、托盘(6)和稳定机构(7)，连接环(1)底部连接有连接板(2)，连接板(2)底部通过螺栓连接有导轨(3)，连接板(2)前后两部的下侧均通过螺栓连接有双杆气缸(4)，双杆气缸(4)的左右输出轴上均连接有夹块(5)，夹块(5)相互靠近的一侧之间卡接有托盘(6)，连接板(2)上设有提高托盘(6)夹持稳定性的稳定机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种用于运行托盘的多功能复合夹爪，其特征在于，还包括有弹性定位销，连接板(2)前后两部的上侧均连接有弹性定位销。3.根据权利要求2所述的一种用于运行托盘的多功能复合夹爪，其特征在于，稳定机构(7)包括有套筒(71)、固定座(72)、夹持伸缩杆(73)和稳定板(74)，连接板(2)顶部连接有四个固定座(72)，前部分布有两个左右对称的固定座(72)，后部也分布有两个左右对称的固定座(72)，前部固定座(72)之间连接有套筒(71)，后部固定座(72)之间也连接有套筒(71)，套筒(71)左右两侧均连接有夹持伸缩杆(73)，夹持伸缩杆(73)远离连接板(2)的一侧均通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，
申请(专利权)人：李志军，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。