导航机构和自动导引运输车制造技术

本申请公开了一种导航机构和自动导引运输车。导航机构用于与运输车主体连接，导航机构包括支架、导航激光安装总成、避障激光安装总成和辅助功能总成。支架包括多个支撑件、以及第一安装座和第二安装座，多个支撑件间隔设置，多个支撑件用于沿第一方向与运输车主体连接，第一安装座和第二安装座分别支撑于多个支撑件上，第一安装座和第二安装座沿第一方向间隔设置；导航激光安装总成安装于第一安装座上；避障激光安装总成安装于第一安装座上；辅助功能总成安装于第二安装座上。根据本申请实施例，能够有效的集成导航机构的各个部件，使得AGV更加紧凑美观。得AGV更加紧凑美观。得AGV更加紧凑美观。

【技术实现步骤摘要】
导航机构和自动导引运输车


[0001]本申请属于自动导引运输车领域，尤其涉及一种导航机构和自动导引运输车。

技术介绍

[0002]随着我国工厂物流自动化、自动化装配线等领域的蓬勃发展，对AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的需求也随之增长。特别是最近几年，由于劳动力的减少和成本的增高，AGV的需求有了更加明显的增加。AGV是装备有电磁或光电等自动导引装置，能够沿预设导引路径自动行驶的运输车。激光导航作为现有AGV常用的导航方式，其安装方式各式各样，参差不齐，导航机构各个部件安装分散，结构不够紧凑美观。
[0003]因此，急需一种导航机构及AGV，有效的集成导航机构的各个部件，使得AGV更加紧凑美观。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种导航机构和自动导引运输车，能够有效的集成导航机构的各个部件，使得AGV更加紧凑美观。
[0005]本申请第一方面实施例提供了一种导航机构，用于与运输车主体连接，导航机构包括支架、导航激光安装总成、避障激光安装总成和辅助功能总成。支架包括多个支撑件、以及第一安装座和第二安装座，多个支撑件间隔设置，多个支撑件用于沿第一方向与运输车主体连接，第一安装座和第二安装座分别支撑于多个支撑件上，第一安装座和第二安装座沿第一方向间隔设置；导航激光安装总成安装于第一安装座上；避障激光安装总成安装于第一安装座上；辅助功能总成安装于第二安装座上。
[0006]根据本申请第一方面的实施方式，导航激光安装总成包括激光支架安装座和激光扫描器。激光支架安装座包括第一安装板、以及相对设置的第二安装板和第三安装板，第一安装板连接第二安装板和第三安装板，第一安装板设置于第一安装座远离第二安装座的一端，第二安装板和第三安装板分别与第一安装座连接；激光扫描器与第一安装板连接。
[0007]根据本申请第一方面前述任一实施方式，激光扫描器包括扫描器主体、激光安装座和避震部件，激光安装座与第一安装板连接；避震部件连接激光安装座和激光支架安装座。
[0008]根据本申请第一方面前述任一实施方式，避障激光安装总成包括深度相机和第一连接件，第一连接件的一端与第一安装座连接，另一端与深度相机相连。
[0009]根据本申请第一方面前述任一实施方式，激光支架安装座还包括装饰板，装饰板、第一安装板、第二安装板和第三安装板围合形成收容腔，装饰板具有与收容腔连通的通孔，深度相机收容于收容腔内，深度相机的取景口通过通孔外露。
[0010]根据本申请第一方面前述任一实施方式，导航机构还包括警示灯，警示灯与第一安装板连接，警示灯和激光扫描器分设于第一安装板的两侧。
[0011]根据本申请第一方面前述任一实施方式，导航机构还包括信号收发模块，信号收
发模块包括多个天线，多个天线分别与第二安装板和第三安装板连接。
[0012]根据本申请第一方面前述任一实施方式，辅助功能总成包括发声装置，第二安装座包括沿第二方向延伸的凹槽，发声装置至少部分安装于凹槽内。
[0013]根据本申请第一方面前述任一实施方式，发声装置包括安装架和扬声器，第二安装座包括与凹槽连通的出声孔，出声孔沿第二方向贯穿第二安装座，安装架与第二安装座连接并置于凹槽内，扬声器与安装架连接并设置于凹槽内，扬声器的振膜与出声孔相对设置。
[0014]根据本申请第一方面前述任一实施方式，发声装置还包括端盖和盖板，端盖盖设于出声孔，盖板盖设于扬声器远离出声孔的一侧并封闭凹槽。
[0015]根据本申请第一方面前述任一实施方式，导航机构还包括行车记录总成，行车记录总成安装于第一安装座上或第二安装座上，行车记录总成包括行车记录仪和第二连接件，第二连接件的一端与第一安装座或第二安装座连接，另一端与行车记录仪相连。
[0016]本申请第二方面实施例提供了一种自动导引运输车，自动导引运输车包括运输车主体和上述第一方面的任一种导航机构，导航机构的多个支撑件沿第一方向与运输车主体连接。
[0017]本申请实施例的导航机构和自动导引运输车，导航机构包括支架、导航激光安装总成、避障激光安装总成和辅助功能总成，支架包括第一安装座、第二安装座和多个支撑件。其中，导航激光安装总成和避障激光安装总成安装于第一安装座，辅助功能总成安装于第二安装座，导航机构通过支架上的支撑件与运输车主体连接。有效的集成导航机构的各个部件，使得AGV更加紧凑美观。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例的一种自动导引运输车的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例的一种导航机构的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例的导航激光安装总成的结构示意图；
[0022]图4为本申请实施例的避障激光安装总成的结构示意图；
[0023]图5为本申请实施例的一种导航机构的部分结构示意图；
[0024]图6为本申请实施例的一种导航机构的部分结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例的一种导航机构的部分结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例的一种导航机构的部分结构示意图；
[0027]图9为本申请实施例的一种自动导引运输车的结构示意图。
[0028]附图标记：
[0029]10、导航机构；20、运输车主体；100、自动导引运输车；
[0030]1、支架；11、支撑件；12、第一安装座；13、第二安装座；131、凹槽；132、出声孔；2、导航激光安装总成；21、激光扫描器；211、扫描器主体；212、激光安装座；213、避震部件；22、激光支架安装座；221、第一安装板；222、第二安装板；223、第三安装板；224、装饰板、2241、通
孔；225、收容腔；3、避障激光安装总成；31、深度相机；32、第一连接件；321、第一连接板；322、第一支座；4、辅助功能总成；41、发声装置；411、扬声器；412、安装架；413、端盖；4131、孔洞；414、盖板；5、天线；6、行车记录总成；61、行车记录仪；62、第二连接件；621、第二连接板；622、第二支座；7、警示灯。
具体实施方式
[0031]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航机构，用于与运输车主体连接，其特征在于，包括：支架，包括多个支撑件、以及第一安装座和第二安装座，多个所述支撑件间隔设置，多个所述支撑件用于沿第一方向与所述运输车主体连接，所述第一安装座和所述第二安装座分别支撑于多个所述支撑件上，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第一方向间隔设置；导航激光安装总成，安装于所述第一安装座上；避障激光安装总成，安装于所述第一安装座上；辅助功能总成，安装于所述第二安装座上。2.根据权利要求1所述的导航机构，其特征在于，所述导航激光安装总成包括：激光支架安装座，包括第一安装板、以及相对设置的第二安装板和第三安装板，所述第一安装板连接所述第二安装板和所述第三安装板，所述第一安装板设置于所述第一安装座远离所述第二安装座的一端，所述第二安装板和所述第三安装板分别与所述第一安装座连接；激光扫描器，所述激光扫描器与所述第一安装板连接。3.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述激光扫描器包括：扫描器主体，激光安装座，所述激光安装座与所述第一安装板连接；避震部件，所述避震部件连接所述激光安装座和所述激光支架安装座。4.根据权利要求2所述的导航机构，其特征在于，所述避障激光安装总成包括深度相机和第一连接件，所述第一连接件的一端与所述第一安装座连接，另一端与所述深度相机相连。5.根据权利要求4所述的导航机构，其特征在于，所述激...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟学龙，于振平，倪菲，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：