GPS倾斜确定制造技术

公开了一种用于确定到目标的距离的设备、计算机程序和方法，该设备包括全球定位系统(GPS)接收器、气压传感器、温度传感器、控制器；其中所述方法包括基于来自所述GPS接收器的坐标来确定所述设备的地理位置，并且基于来自所述传感器的气压数据和温度数据来确定所述设备的标高；从数据库获得基于GPS坐标的地标的位置和标高；使用GPS坐标确定所述设备与所述地标之间的距离；基于所述设备的标高与所述地标之间的标高差来应用倾斜补偿；以及将所述距离转换为用户可感知的信号。离转换为用户可感知的信号。离转换为用户可感知的信号。

【技术实现步骤摘要】
GPS倾斜确定
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2021年6月8日提交的美国专利申请序列号63/208,114的 优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及用于确定与目标的射程的系统、设备、方法和计算机程序。

技术介绍

[0004]与诸如棒球、网球、英式足球和美式足球的运动不同，高尔夫运动不使 用标准化的比赛区域。因此，球手应对在不同高尔夫球场上遇到的不同地形 的能力是比赛策略的重要部分。高尔夫球场通常包括9或18个球洞，其中每 个球洞具有被推杆果岭包围的球穴。旗杆(flagstick)或“旗杆(pin)”被接 收在球穴中，使得球穴的位置从远处可见。每个球洞还包括用示出合法发球 区的边界的两个标记衬托的至少一个发球区域(teeing region)或“发球区(teebox)”。可以包括附加的发球区，以允许不同能力的球手打相同的球洞。球道 在发球区和球穴之间延伸。
[0005]多种障碍物和障碍也通常放置在发球区和旗杆之间。障碍物和障碍可以 包括沙坑、树木、池塘、湖泊、河流、海岸线、溪水、未植草区和自然植被区， 这些障碍物和障碍通常位于球道的侧边，但可以放置在球道中。通常，球道 远不是完全平坦的，并且可能具有显著的起伏和标高变化。有时，高尔夫球 击打位置和着陆点(诸如果岭)之间的标高差可能是显著的。其他环境条件， 诸如海拔、温度以及风向和风强度，可能影响高尔夫球路径，包括距离。知道 到果岭和/或旗杆的距离以及到这样的障碍的距离，并且基于这样的距离做出 适当的击球对于在高尔夫比赛中表现出色是必要的。
[0006]高尔夫球手努力打出低高尔夫球记分，即，以最少的击球次数从球座到 球穴。严肃的高尔夫球手需要知道他们击打他们的包中的每个球杆的距离； 然而，这样的距离假定水平表面和理想或典型的天气条件。高尔夫球手总是 在适应他们所经受的不同变量方面做出主观判断，这些变量包括从球位置到 着陆区的不同标高、风和避免障碍，所有这些都以打出低记分为目标。
[0007]完成的高尔夫球手在每次击球(特别是到果岭的击球)时考虑许多变量， 并且在通过电子设备可获得数据和信息的方面来说，这样的数据和信息是受 欢迎的。这样的信息和数据可以帮助高尔夫球手确定球杆选择、击球的位置 甚至如何击球。
[0008]高尔夫中的另一个考虑因素是比赛节奏。保持良好的比赛节奏是高尔夫 礼仪的主要规则之一。有时，这是非常重要的，因为一个或多个慢速球手可 能堵塞整个球场并扰乱计划的开球时间。在慢速球手背后的球手和球队严重 嫌弃慢打。
[0009]近几十年来，已经引入了电子测距装置以用于提供距离测量来帮助高尔 夫球手。这些测距仪包括激光测距仪和利用全球定位系统(GPS)的测距仪设备。 这种GPS测距仪设备存储高尔夫球场布局，并且利用具有GPS能力的设备 建立测距仪设备相对于高尔夫球场
的位置。利用存储在GPS设备中的场地布 局，设备可以计算并显示到当前球洞上的果岭的中心、正面和背面的距离以 及到障碍的距离。距离可以以图形方式显示在显示屏(诸如LCD显示器和/或 OLED显示器)上。GPS测距仪设备还可与激光测距仪组合，从而提供更多 确定准确距离的能力。在没有激光测距仪的情况下，离散GPS测距仪设备已 经变得小型化到它们可以作为手表佩戴或容易地夹在高尔夫球手的服装或高 尔夫球包上的程度。
[0010]最初，GPS设备仅用于通过将GPS设备的实际位置与已知位置(诸如发 球区、果岭或障碍)的GPS坐标进行比较来计算距离。尽管这显然仍然是它 们今天的主要用途，但是期望为GPS设备配备附加功能。

技术实现思路

[0011]本公开的一个方面是一种用于确定距离的设备，所述设备包括控制器、 全球定位系统(GPS)接收器、气压传感器；温度传感器，所述温度传感器与所 述控制器通信；以及非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可 读存储介质包括包含在其上的多个计算机可读指令，所述多个计算机可读指 令在由控制器执行时使控制器通过执行计算机可读指令来执行以下各项以确 定标高偏移系数：基于来自所述GPS接收器的第一坐标来确定所述设备的地 理位置；从数据库获得基于GPS坐标的参考位置和的参考标高；通过将所述 参考GPS坐标与来自所述GPS接收器的第一GPS坐标进行比较来确定所述 设备的位置与所述参考位置相匹配；基于从所述气压传感器和所述温度传感 器接收的气压值和温度值来确定所述设备的气压标高；将所述设备的气压标 高与所述参考标高进行比较；以及基于所述设备的气压标高与所述参考标高 之间的差来确定所述标高偏移系数。
[0012]设备的实施例单独地或以任何组合包括以下内容。
[0013]所述设备可以用于确定高尔夫球场上的位置和标高信息，诸如其中所述 参考位置是发球区或果岭。
[0014]所述控制器还可以被配置为基于来自所述GPS接收器的当前GPS坐标 来确定所述设备的当前位置；从数据库获得基于地标的GPS坐标的地标位置； 使用所述当前GPS坐标和所述地标的GPS坐标来确定所述设备与所述地标 之间的距离；以及将所述距离转换为用户可感知的信号。
[0015]所述地标可以选自包括以下各项的组：果岭正面、果岭中心、果岭背面、 旗杆、旗杆位置、球穴、果岭周边、障碍、沙坑、沙土障碍、水特征、深草区、 球道边界和球车路径。
[0016]所述控制器还可以被配置为基于从所述气压传感器和所述温度传感器接 收的气压和温度值并应用所述标高偏移系数来确定所述设备的当前标高，诸 如其中所述设备的当前位置和标高是高尔夫球在高尔夫球场上的当前球位处 确定的。
[0017]所述控制器还可以被配置为从所述数据库获得所述地标的标高；基于应 用于从所述设备的当前位置和标高朝向所述地标的球道轨迹的所述地标的位 置和标高以及所述设备的当前位置和标高，来确定包括倾斜补偿距离的击球 信息；以及将所述击球信息转换为用户可感知的信号。
[0018]击球信息还可以包括基于所述设备的当前标高对高尔夫球的球道飞行的 影响的对所述倾斜补偿距离的标高补偿系数和/或基于当前温度对高尔夫球 的球道飞行的影响的对所述倾斜补偿距离的温度补偿系数。
[0019]所述温度传感器可以远离所述设备，并且向所述控制器无线地发送温度 信息。
[0020]另一方面是一种非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可 读存储介质包括包含在其上的多个计算机可读指令，其中所述多个计算机可 读指令在由上述设备的控制器执行时使所述控制器：通过执行计算机可读指 令来执行以下各项以确定标高偏移系数：基于来自所述GPS接收器的第一坐 标来确定所述设备的地理位置；从数据库获得基于GPS坐标的参考位置和参 考标高；通过将所述参考GPS坐标与来自所述GPS接收器的第一GPS坐标 进行比较来确定所述设备的位置与所述参考位置相匹配；基于从所述气压传 感器和所述温度传感器接收的气压值和温度值来确定所述设备的气压标高； 将所述设备的气压标高与所述参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定距离的设备，所述设备包括：控制器、全球定位系统(GPS)接收器、气压传感器；与所述控制器通信的温度传感器；以及非暂时性计算机可读存储介质，所述非暂时性计算机可读存储介质包括包含在其上的多个计算机可读指令，所述多个计算机可读指令在由所述控制器执行时使所述控制器：通过执行计算机可读指令来执行以下各项以确定标高偏移系数：基于来自所述GPS接收器的第一坐标来确定所述设备的地理位置；从数据库获得基于GPS坐标的参考位置和参考标高；通过将所述参考GPS坐标与来自所述GPS接收器的第一GPS坐标进行比较来确定所述设备的位置与所述参考位置相匹配；基于从所述气压传感器和所述温度传感器接收的气压值和温度值来确定所述设备的气压标高；将所述设备的气压标高与所述参考标高进行比较；以及基于所述设备的气压标高与所述参考标高之间的差来确定所述标高偏移系数。2.根据权利要求1所述的设备，所述设备用于确定高尔夫球场上的位置和标高信息。3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述参考位置是发球区或果岭。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：基于来自所述GPS接收器的当前GPS坐标来确定所述设备的当前位置；从数据库获得基于地标的GPS坐标的地标位置；使用所述当前GPS坐标和所述地标的GPS坐标来确定所述设备与所述地标之间的距离；以及将所述距离转换为用户可感知的信号。5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述地标选自包括以下各项的组：果岭正面、果岭中心、果岭背面、旗杆、旗杆位置、球穴、果岭周边、障碍、沙坑、沙土障碍、水景、深草区、球道边界和球车路径。6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述控制器还被配置为基于从所述气压传感器和所述温度传感器接收的气压值和温度值并应用所述标高偏移系数来确定所述设备的当前标高。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述设备的当前位置和标高是在高尔夫球在高尔夫球场上的当前位置处确定的。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器还被配置为：从所述数据库获得所述地标的标高；基于应用于从所述设备的当前位置和标高朝向所述地标的球道轨迹的所述地标的位置和标高以及所述设备的当前位置和标高，来确定包括倾斜补偿距离的击球信息；以及将所述击球信息转换为用户可感知的信号。9.根据权利要求8所述的设备，其中，击球信息还包括基于所述设备的当前标高对高尔夫球的球道飞行的影响的对所述倾斜补偿距离的标高补偿系数。10.根据权利要求8所述的设备，其中，击球信息还包括基于当前温度对高尔夫球的球道飞行的影响的对所述倾斜补偿距离的温度补偿系数。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述温度传感器远离所述设备，并且向所述控制器无线地发送温度信息。12.一种非暂时性计算机可读存储介质，包括包含在其上的多个计算机可读指令，其中所述多个计算机可读指令在由包括全球定位系统(GPS)接收器、气压传感器和与控制器通信的温度传感器的设备的所述控制器执行时使所述控制器：通过执行计算机可读指令来执行以下各项以确定标高偏移系数：基于来自所述GPS接收器的第一坐标来确定所述设备的地理位置；从数据库获得基于GPS坐标的参考位置和参考标高；通过将所述参考GPS坐标与来自所述GPS接收器的第一GPS坐标进行比较来确定所述设备的位置与所述参考位置相匹配；基于从所述气压传感器和所述温度传感器接收的气压值和温度值来确定所述设备的气压标高；将所述设备的气压标高与所述参考标高进行比较；以及基于所述设备的气压与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S奈哈特，W弗拉德，
申请(专利权)人：布什内尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：