具有减速机构的电动机制造技术

本发明专利技术公开了具有减速机构的电动机，包括电机和减速器，所述减速器具有上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间具有自锁结构，该自锁结构于电机和减速器的输入轴装配固定时将上壳体和下壳体自锁固定。本发明专利技术具有减速机构的电动机可以不通过螺栓等结构来装配固定减速器，而是仅通过电机和减速器的装配过程即可实现减速器的快速拆装。可实现减速器的快速拆装。可实现减速器的快速拆装。

【技术实现步骤摘要】
具有减速机构的电动机


[0001]本专利技术属于电机
，特别涉及具有减速机构的电动机。

技术介绍

[0002]电动机通常具有较高的转速，在有些工况下并不适用，特别是需要低转速的时候。通常会在电机的输出轴上连接减速器，对电机的转速进行一定程度的降低。减速器通常由壳体及封闭在壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮
‑
蜗杆传动所组成的独立部件构成。
[0003]减速器的拆装通常由多个螺栓及成型在壳体上的螺纹孔实现，拆卸或安装时都需要逐个将螺栓拧动才能完成，安装及维修都比较繁琐。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对现有技术的问题，提供具有减速机构的电动机，具体技术方案如下：
[0005]具有减速机构的电动机，包括电机和减速器，所述减速器具有上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间具有自锁结构，该自锁结构于电机和减速器的输入轴装配固定时将上壳体和下壳体自锁固定。
[0006]更进一步的，所述自锁结构包括：
[0007]设置于上壳体的配合面边缘上的若干个间隔设置的锁钩；
[0008]设置于下壳体的配合面边缘供锁钩嵌入的嵌槽；
[0009]设置于嵌槽侧方且能滑动进入嵌槽的挡条；
[0010]串联所有挡条柔性绳；
[0011]所述挡条于柔性绳折叠弯曲时牵动进入嵌槽并限位锁钩将上壳体与下壳体互锁。
[0012]更进一步的，所述下壳体的输入轴所在侧壁上具有插孔，所述柔性绳经限位后经过插孔，所述电机的前端盖上具有沿转轴轴向延伸的凸起部，所述凸起部在电机和减速器对接安装时能对准插孔并插入折叠弯曲柔性绳。
[0013]更进一步的，所述锁钩的截面为“L”形，具有一容纳挡条进入的限位缺口。
[0014]更进一步的，所述柔性绳具有任意弯曲的自由度，不具有长度方向上拉伸变形的自由度。
[0015]更进一步的，所述挡条于电机和减速器的输入轴完全装配时两端均超出嵌槽的边界。
[0016]更进一步的，所述柔性绳与挡条形成链状体，所述链状体的两个自由端均通过弹簧固定。
[0017]更进一步的，所述插孔的两侧具有嵌入柔性绳的限位扣。
[0018]本专利技术的有益效果为：本专利技术具有减速机构的电动机可以不通过螺栓等结构来装配固定减速器，而是仅通过电机和减速器的装配过程即可实现减速器的快速拆装。
附图说明
[0019]图1为具有减速机构的电动机的整体结构示意图；
[0020]图2为减速器的整体结构示意图；
[0021]图3为上壳体和下壳体从配合面视角的结构示意图；
[0022]图4为图3中B
‑
B的结构示意图；
[0023]图5为图3中A
‑
A的结构示意图；
[0024]图6为挡条完全滑入嵌槽中的状态示意图；
[0025]图7为挡条完全滑入嵌槽中的另一视角示意图；
[0026]图8为挡条与柔性绳所形成的链状结构的示意图；
[0027]图9为柔性绳嵌入限位扣的状态示意图。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]实施例
[0030]图1和2中，具有减速机构的电动机包括电机10和减速器20，电机10的转轴与减速器20的输入轴相连接，通过减速器20的传动关系将电机10的转速降低并通过减速器20的输出轴进行输出。
[0031]减速器20具有上下对合的上壳体21和下壳体22，上壳体21和下壳体22之间形成减速腔，减速腔内部用于安装齿轮、蜗杆等传动部件，通过齿轮、蜗杆等的传动比实现减速，本实施例中对于减速腔内部实现减速的传送部件不进行赘述，例如可以采用现有技术中能实现减速的传动配合关系即可。
[0032]该上壳体21和下壳体22之间的对合固定依靠电机10与减速器20安装过程中相对运动的距离改变化触发下壳体22与上壳体21内部设置的相互配合的可滑动自锁机构完成。
[0033]具体的，图3~7中，上壳体21的配合面边缘具有若干个间隔设置的锁钩211，该锁钩211分布于上壳体21的四个侧壁上，且垂直于顶面设置，锁钩211的数量及相互之间的间隔距离根据具体的设计需求进行确定，并最少使每个侧壁上都具有一个锁钩211。
[0034]该锁钩211与上壳体21可以是通过一体成型获得，例如一体式浇注，或者通过块状原料进行切削获得；也可以是分别成型后再固定，例如将成型好的锁钩211通过焊接的方式或者直接通过螺栓紧固的方式连接至上壳体21上。
[0035]锁钩211的截面为“L”形，尤其是需要具有一个可以容纳其他结构进入的缺口状空间，通过该缺口状空间对锁钩211进行限位，避免锁钩211脱钩，例如本实施例中设置锁钩211的截面为“L”形，即是利用“L”形所具有台阶状缺口。
[0036]另外，由于减速器20具有输入轴和输出轴，尤其是输入轴和输出轴分别从两个相对的侧壁上伸出，通常需要在侧壁上设置弧形缺口30以配合输入轴和输出轴伸出，锁钩211的位置需要避开所设置的弧形缺口30。
[0037]下壳体22的配合面边缘具有若干个间隔设置的嵌槽221，该嵌槽221的位置及深度与锁钩211匹配，及当下壳体22与上壳体21对合密封时，锁钩211能嵌入嵌槽221中，且下壳体22与上壳体21的配合面能贴合的状态下，锁钩211的末端至少是悬置于嵌槽221中甚至恰
好贴合至嵌槽221的槽底。嵌槽221的数量与锁钩211对应，嵌槽221也分布于下壳体22的四个侧壁上，且垂直于底面设置。
[0038]嵌槽221的侧方具有一块可滑动的挡条222，挡条222在常态下是不滑入嵌槽221中，当锁钩211嵌入嵌槽221中后，受电机10和减速器20的配合关系控制，挡条222会完全滑入嵌槽221中，并填塞至锁钩211所具有的台阶状缺口内，锁钩211被挡条222限制后无法从嵌槽221中脱离，即实现下壳体22与上壳体21的快速配合固定。
[0039]挡条222滑动后的最终状态需要是两端均超出嵌槽221的边界，以保证挡条222是两端受力，提高下壳体22与上壳体21对合后的稳定性，避免脱钩。
[0040]挡条222的数量应当是与嵌槽221和锁钩211一致的，且所有的挡条222通过柔性绳223进行串接固定，该柔性绳223是具有柔软度的绳索，可以任意自由度的弯曲，但是不具有长度方向上拉伸变形的能力，例如可以采用钢丝绳，当串接中的任一条柔性绳223发生折叠型弯曲，所有的挡条222均会被牵扯滑入嵌槽221中，实现自锁。
[0041]柔性绳223在下壳体22的拐角处可以设置导轮来引导柔性绳223，以降低柔性绳223在拐角处的阻力以及磨损。
[0042]图8中，虚线表示的是下壳体22的内外壁。下壳体22的输入轴所在侧壁上具有插孔224，柔性绳223经限位后经过插孔224，电机10的前端盖上具有沿转轴轴向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有减速机构的电动机，其特征在于，包括电机(10)和减速器(20)，所述减速器(20)具有上壳体(21)和下壳体(22)，所述上壳体(21)和下壳体(22)之间具有自锁结构，该自锁结构于电机(10)和减速器(20)的输入轴装配固定时将上壳体(21)和下壳体(22)自锁固定。2.根据权利要求1所述的具有减速机构的电动机，其特征在于，所述自锁结构包括：设置于上壳体(21)的配合面边缘上的若干个间隔设置的锁钩(211)；设置于下壳体(22)的配合面边缘供锁钩(211)嵌入的嵌槽(221)；设置于嵌槽(221)侧方且能滑动进入嵌槽(221)的挡条(222)；串联所有挡条(222)柔性绳(223)；所述挡条(222)于柔性绳(223)折叠弯曲时牵动进入嵌槽(221)并限位锁钩(211)将上壳体(21)与下壳体(22)互锁。3.根据权利要求2所述的具有减速机构的电动机，其特征在于，所述下壳体(22)的输入轴所在侧壁上具有插孔(224)，所述柔性绳(223)经限位后经过插孔(224)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭道辉，宋金龙，程润生，
申请(专利权)人：安徽皖南新维电机有限公司，
类型：发明
国别省市：