一种多工位智能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术属于喷涂设备技术领域，具体的说是一种多工位智能喷涂机器人，通过壳体组件对其内部的各零部件以及铁桶物料进行有效的支撑，同时对其内部的各零部件以及铁桶物料进行安全保护，也有效的阻止了空气中漂浮的油漆发生扩散的情况产生，而本发明专利技术中的喷涂组件在对各零部件起到支撑作用的同时，也可顺利的对多个铁桶物料外表面同时进行有效的喷涂工作。铁桶物料外表面同时进行有效的喷涂工作。铁桶物料外表面同时进行有效的喷涂工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位智能喷涂机器人


[0001]本专利技术属于喷涂设备
，具体的说是一种多工位智能喷涂机器人。

技术介绍

[0002]智能喷涂机器人是代替人手持喷枪将涂料分散呈雾状喷涂于被喷涂物外表面的一种设备，而对于智能喷涂的研究是一个国家工业自动化水平的重要标志之一，智能喷涂机器人采用射频识别技术、红外感应等多种技术对工件物料的外表面进行有效的喷涂，从而大大减少了喷涂时所投入的人力资源；
[0003]现有的部分针对铁桶物料外表面进行油漆喷涂的喷涂机器人在喷涂过程中会有大量的喷涂颜料无法附着于铁桶物料表面而在空气中不断飘散，而飘散于空气中的油漆被工作人员吸入体内后，极易对人体安全产生危害，同时在针对铁桶物料外表面进行喷漆的过程中，每次只能针对一个铁桶物料进行加工处理，此种方式大大降低了工作效率与生产效率。
[0004]鉴于此，为了克服上述技术问题，本专利技术设计研发了一种多工位智能喷涂机器人，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：本专利技术提供的一种多工位智能喷涂机器人，解决了现有的部分针对铁桶物料外表面进行油漆喷涂的喷涂机器人在喷涂过程中会有大量的喷涂颜料无法附着于铁桶物料表面而在空气中不断飘散，而飘散于空气中的油漆被工作人员吸入体内后，极易对人体安全产生危害，同时在针对铁桶物料外表面进行喷漆的过程中，每次只能针对一个铁桶物料进行加工处理，此种方式大大降低了工作效率与生产效率的问题。
[0006]本专利技术提供的一种多工位智能喷涂机器人，包括：
[0007]壳体组件；所述壳体组件位于底座上端；所述壳体组件用于对其内部部分零件起到保护作用；
[0008]喷涂组件；所述喷涂组件位于壳体组件内，所述喷涂组件用于对铁桶物料进行喷涂作业。
[0009]优选的，所述壳体组件内包含有底座；所述底座为空心圆柱体；所述底座用于对其上端的所有零部件起支撑作用；
[0010]外壳体，所述外壳体为环状圆柱体；所述外壳体位于底座上端；所述外壳体下端外表面与底座的上端外表面滑动连接；
[0011]固定板，所述固定板为环状圆柱体；所述固定板设于外壳体外表面侧壁下端；
[0012]螺栓，所述固定板与底座之间通过螺栓固定连接。
[0013]3.根据权利要求1所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂组件内包含有电机，所述电机固定连接于底座内表面下端；
[0014]传动轴，所述传动轴固定连接于电机上端；所述传动轴穿过底座上端；所述传动轴穿过底座的外表面处与底座之间密封转动连接；
[0015]一号齿轮，所述一号齿轮的外表面下端与传动轴的另一端固定连接；
[0016]二号齿轮，所述二号齿轮有六个，六个所述二号齿轮均与一号齿轮相啮合；六个所述二号齿轮沿圆周方向均匀排布；六个所述二号齿轮的外表面下端均通过轴承与底座之间转动连接；
[0017]双向丝杠，所述双向丝杠固定连接于一号齿轮外表面上端；
[0018]丝杠螺母，所述丝杠螺母螺纹连接于双向丝杠外表面；
[0019]夹具，六个所述二号齿轮上端外表面均固定连接有夹具；
[0020]支撑杆，六个所述夹具外表面上端中间位置均固定连接有支撑杆；
[0021]喷头，所述丝杠螺母外表面与六个所述铁桶物料相对应位置均固定连接有喷头；
[0022]输料管，六个个所述喷头的外表面上端均固定连接有输料管；六个所述输料管均与喷头的内部相连通；
[0023]输料口，所述外壳体外表面侧壁开设有一个以上的输料口；所述输料管外表面与输料口之间密封滑动连接。
[0024]优选的，所述外壳体内表面侧壁固定连接有滑槽；所述滑槽内滑动连接有限位杆；所述限位杆的另一端与丝杠螺母外表面固定连接。
[0025]优选的，所述外壳体内表面侧壁下端固定连接有环形的橡胶圈；所述橡胶圈的外表面与底座上端外表面转动连接。
[0026]优选的，所述外壳体上端外表面固定连接有连接杆；所述外壳体上端转动连接有顶盖；所述顶盖外表面下端与连接杆相对应位置开设有圆孔；所述连接杆的外表面与圆孔之间转动连接。
[0027]优选的，所述外壳体外表面侧壁开设有矩形槽；所述矩形槽内滑动连接有开合门；所述开合门与外壳体之间通过合页转动连接。
[0028]优选的，所述开合门的外表面固定连接有锁扣；所述外壳体外表面且与锁扣处于同一水平线的位置固定连接有卡扣；所述锁扣外表面开设有矩形孔；所述卡扣外表面开设有通孔；所述通孔内滑动连接有插销。
[0029]优选的，所述外壳体外表面开设有环形槽；所述环形槽与外壳体内部连通；所述环形槽内固定连接有环形的观察窗。
[0030]优选的，所述外壳体均采用聚四氟乙烯材料制成。
[0031]本专利技术的有益效果如下：
[0032]本专利技术提供的一种多工位智能喷涂机器人，通过壳体组件对其内部的各零部件以及铁桶物料进行有效的支撑，同时对其内部的各零部件以及铁桶物料进行安全保护，本专利技术的壳体组件将喷涂组件包裹于其内部，也有效的阻止了空气中漂浮的油漆发生扩散而被人吸入体内的情况产生，而本专利技术中的喷涂组件在对各零部件起到支撑作用的同时，也可顺利的对多个铁桶物料外表面同时进行有效的喷涂工作。
附图说明
[0033]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0034]图1是本专利技术的主体图；
[0035]图2是本专利技术图1的A处放大图；
[0036]图3是本专利技术的俯视图；
[0037]图4是本专利技术的前视图；
[0038]图中：壳体组件1、底座101、外壳体102、螺栓103、固定板104、喷涂组件2、电机201、传动轴202、一号齿轮203、二号齿轮204、双向丝杠205、丝杠螺母206、支撑杆207、夹具208、喷头209、输料管210、输料口211、滑槽3、限位杆4、橡胶圈5、连接杆6、顶盖7、圆孔8、矩形槽9、开合门10、合页11、锁扣12、卡扣13、插销14、空槽15、观察窗16、铁桶物料17、通孔18。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]本专利技术实施例通过提供一种多工位智能喷涂机器人，解决了现有的部分针对铁桶物料17外表面进行油漆喷涂的喷涂机器人在喷涂过程中会有大量的喷涂颜料无法附着于铁桶物料17表面而在空气中不断飘散，而飘散于空气中的油漆被工作人员吸入体内后，极易对人体安全产生危害，同时在针对铁桶物料17外表面进行喷漆的过程中，每次只能针对一个铁桶物料17进行加工处理，此种方式大大降低了工作效率与生产效率的问题。
[0041]本专利技术实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：包括：壳体组件(1)；所述壳体组件(1)位于底座(101)上端；所述壳体组件(1)用于对其内部部分零件起到保护作用；喷涂组件(2)；所述喷涂组件(2)位于壳体组件(1)内，所述喷涂组件(2)用于对铁桶物料(17)进行喷涂作业。2.根据权利要求1所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述壳体组件(1)内包含有底座(101)；所述底座(101)为空心圆柱体；所述底座(101)用于对其上端的所有零部件起支撑作用；外壳体(102)，所述外壳体(102)为环状圆柱体；所述外壳体(102)位于底座(101)上端；所述外壳体(102)下端外表面与底座(101)的上端外表面滑动连接；固定板(104)，所述固定板(104)为环状圆柱体；所述固定板(104)设于外壳体(102)外表面侧壁下端；螺栓(103)，所述固定板(104)与底座(101)之间通过螺栓(103)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多工位智能喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂组件(2)内包含有电机(201)，所述电机(201)固定连接于底座(101)内表面下端；传动轴(202)，所述传动轴(202)固定连接于电机(201)上端；所述传动轴(202)穿过底座(101)上端；所述传动轴(202)穿过底座(101)的外表面处与底座(101)之间密封转动连接；一号齿轮(203)，所述一号齿轮(203)的外表面下端与传动轴(202)的另一端固定连接；二号齿轮(204)，所述二号齿轮(204)有六个，六个所述二号齿轮(204)均与一号齿轮(203)相啮合；六个所述二号齿轮(204)沿圆周方向均匀排布；六个所述二号齿轮(204)的外表面下端均通过轴承与底座(101)之间转动连接；双向丝杠(205)，所述双向丝杠(205)固定连接于一号齿轮(203)外表面上端；丝杠螺母(206)，所述丝杠螺母(206)螺纹连接于双向丝杠(205)外表面；夹具(208)，六个所述二号齿轮(204)上端外表面均固定连接有夹具(208)；支撑杆(207)，六个所述夹具(208)外表面上端中间位置均固定连接有支撑杆(207)；喷头(209)，所述丝杠螺母(206)外表面与六个所述铁桶物料(17...

【专利技术属性】
技术研发人员：王聚成，王树，
申请(专利权)人：王聚成，
类型：发明
国别省市：