具有防护结构的机器人行走轨制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有防护结构的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台，导轨台设置于地轨本体上，地轨本体包括底座，导轨和运动轨，底座下端两侧设置有若干个支撑块，底座上部设置有导轨和运动轨，运动轨设在导轨旁，与导轨平行设置；导轨台上安装有运动电机，运动电机的输出轴与运动轨相连接；导轨台上通过伸缩件与地轨本体相连接，伸缩件的两端分别与底座和导轨台固定相连，在导轨台的驱动下，伸缩件进行折叠或展开，本实用新型专利技术通过设置有伸缩件，能有效对运动轨的上端进行遮挡，从而避免废料，焊渣等与运动轨相接触，确保整个装置正常工作。正常工作。正常工作。

【技术实现步骤摘要】
具有防护结构的机器人行走轨


[0001]本技术涉及机床装配机领域，尤其涉及一种具有防护结构的机器人行走轨。

技术介绍

[0002]地轨平台/地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸造平台，运用灵活方便，可以根据设备的支撑点来调整位置，更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设备可以把几个或更多的地轨拼接起来，做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要设备。
[0003]现阶段，在金属加工、焊接、打磨中普遍将导轨安装在床身的上平面，虽然导轨的受力比较好，容易安装；但在金属加工、焊接、打磨中过程中会产生的废料、焊渣、粉尘等很容易粘连在暴露的运动轨上，从而影响运动轨和运动电机的配合效果，进一步降低了运动轨的使用寿命。

技术实现思路

[0004]针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供一种具有防护结构的机器人行走轨，通过设置有伸缩件，能有效对运动轨的上端进行遮挡，从而避免废料，焊渣等与运动轨相接触，确保整个装置正常工作。
[0005]为实现上述目的，本技术提供一种具有防护结构的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台，所述导轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述导轨台上安装有运动电机，运动电机的输出轴与运动轨相连接；所述导轨台上通过伸缩件与所述地轨本体相连接，所述伸缩件的两端分别与所述底座和导轨台固定相连，在导轨台的驱动下，所述伸缩件进行折叠或展开。
[0006]作为优选，所述伸缩件包括固定杆，伸缩杆和支撑杆；所述伸缩杆与所述固定杆活动相连，支撑杆安装在伸缩杆上；所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆交叉设置，且所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的中部采用螺钉枢接相连。
[0007]作为优选，所述固定杆上设置有中空槽，所述伸缩杆深入所述中空槽内与所述固定杆相连接，所述第一伸缩杆与所述固定杆的上端相枢接，第二伸缩杆上设有凸头，所述固定杆上设有与所述凸头相适配的滑槽，当凸头沿着滑槽进行运动时，第一伸缩杆和第二伸缩杆进行展开或叠合在一起。
[0008]作为优选，所述支撑杆的两侧与所述伸缩杆相连接，所述支撑杆设置有多个，多个支撑杆之间设置有防护片。
[0009]作为优选，所述导轨共设置有两条，对称设置在所述底座的两侧，所述导轨的中部向内凹陷形成滑槽，所述滑槽共有两个，对称设置在所述导轨的两侧，所述导轨的上端开设有多个用于固定导轨的固定孔。
[0010]作为优选，所述运动轨设置在两个导轨之间，所述运动轨的长度少于导轨的长度；
所述运动轨的一侧设有齿条，所述齿条倾斜设置。
[0011]作为优选，所述运动电机的输出轴上设有与啮齿相适配的齿轮，所述运动电机通过固定件固定在所述导轨台上。
[0012]作为优选，所述底座的两端还设置有挡板，所述挡板固定在底座上，与所述导轨相抵接，所述挡板与固定杆相连接。
[0013]作为优选，所述底座旁设有还设置有拖链，所述拖链的一端通过承接板与所述底座相连接，另一端与所述导轨台相连。
[0014]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术提供的具有防护结构的机器人行走轨，在底座和导轨台之间设有伸缩件，从而当导轨台进行左右运动时，能有效使得两侧的伸缩件进行展开或收纳，使得在进行工作时的废料或者焊渣等不会落在运动轨内，确保整个装置正常工作。
附图说明
[0015]图1为本技术的使用状态参考图；
[0016]图2为本技术的部分结构示意图；
[0017]图3为本技术的结构侧视图；
[0018]图4为本技术的伸缩件结构示意图；
[0019]图5为本技术的伸缩件部分结构放大图。
[0020]主要元件符号说明如下：
[0021]1.底座2.导轨3.运动轨4.导轨台5.运动电机6.支撑块7拖链
[0022]8.伸缩件9.机器人11.挡板71.承接板81.固定杆82.第一伸缩杆
[0023]83.第二伸缩杆84.支撑杆85.防护片。
具体实施方式
[0024]为了更清楚地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地描述。
[0025]在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本技术更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。
[0027]请参阅图1至图5，本技术提供了一种具有防护结构的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台4，导轨台4设置于地轨本体上，地轨本体包括底座1，导轨2和运动轨3，底座1下端两侧设置有若干个支撑块6，底座1上部设置有导轨2和运动轨3，运动轨3设在导轨2旁，与导轨2平行设置；导轨台4上安装有运动电机5，运动电机5的输出轴与运动轨3相连接；导轨台4上通过伸缩件8与地轨本体相连接，伸缩件8的两端分别与底座1和导轨台4固定相连，在导轨台4的驱动下，伸缩件8进行折叠或展开。底座的两端设置有挡板11，挡板11固定在底座1上，与导轨2相抵接，挡板11与固定杆81相连接；在本实施例中，设置有伸缩件，这样使得到导轨台进行左右运动时，能有效对位于两侧的伸缩件进行折叠或展开，从而达到对
运动轨的防护，使得机器人9在进行工作时产生的废料等不会落入运动轨内，确保整个装置的正常工作。
[0028]为了实现上述目的，伸缩件8包括固定杆81，伸缩杆和支撑杆84；伸缩杆与固定杆81活动相连，支撑杆84安装在伸缩杆上；伸缩杆包括第一伸缩杆82和第二伸缩杆83，第一伸缩杆82和第二伸缩杆83交叉设置，且第一伸缩杆82和第二伸缩杆83的中部采用螺钉枢接相连；固定杆81上设置有中空槽，伸缩杆深入中空槽内与固定杆81相连接，第一伸缩杆82与固定杆81的上端相枢接，第二伸缩杆83上设有凸头，固定杆81上设有与凸头相适配的滑槽，当凸头沿着滑槽进行运动时，第一伸缩杆82和第二伸缩杆83进行展开或叠合在一起。支撑杆84的两侧与伸缩杆相连接，支撑杆84设置有多个，多个支撑杆84之间设置有防护片85。在本实施例中，利用第一伸缩杆和第二伸缩杆采用“十字交叉”的方式进行不断组合延伸，连接在导轨台的两侧，从而对整个运动轨进行覆盖，满足对运动轨的保护，在具体的使用过程中，防护片可采用柔性材料制成，从而方便在伸缩杆进行收缩或展开时，防护片能更好进行展开或收纳。
[0029]导轨2共设置有两条，对称设置在底座1的两侧，导轨2的中部向内凹陷形成滑槽，滑槽共有两个，对称设置在导轨2的两侧，导轨2的上端开设有多个用于固定导轨2的固定孔。运动轨3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，包括地轨本体和导轨台，所述导轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述导轨台上安装有运动电机，运动电机的输出轴与运动轨相连接；所述导轨台上通过伸缩件与所述地轨本体相连接，所述伸缩件的两端分别与所述底座和导轨台固定相连，在导轨台的驱动下，所述伸缩件进行折叠或展开。2.根据权利要求1所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述伸缩件包括固定杆，伸缩杆和支撑杆；所述伸缩杆与所述固定杆活动相连，支撑杆安装在伸缩杆上；所述伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆交叉设置，且所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的中部采用螺钉枢接相连。3.根据权利要求2所述的具有防护结构的机器人行走轨，其特征在于，所述固定杆上设置有中空槽，所述伸缩杆深入所述中空槽内与所述固定杆相连接，所述第一伸缩杆与所述固定杆的上端相枢接，第二伸缩杆上设有凸头，所述固定杆上设有与所述凸头相适配的滑槽，当凸头沿着滑槽进行运动时，第一伸缩杆和第二伸缩杆进行展开或叠合在一起。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐庭良，刘飞云，吴泽勇，
申请(专利权)人：深圳市四斗秋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：