一种基于工业机器人的智能制造系统技术方案

本发明专利技术属于智能制造系统技术领域，具体的说是一种基于工业机器人的智能制造系统，包括机加工模块、焊接模块、智能装配模块、智能封装码垛模块，机加工模块通过数控机床对工件进行加工，数控机床包括机床主体、主运动部件和防护机构；通过设置清扫机构，滑块移动带动清扫机构移动，在主运动部件对工件进行加工时，工件上被切削加工而散落的部分碎屑和灰尘掉落在导轨顶部，由于润滑组件在导轨上喷涂有润滑油，导轨顶部的碎屑和灰尘被润滑油所沾附在顶部表面，清扫机构移动时将沾附在导轨表面的碎屑进行清扫，提高导轨表面在机床运行时的清洁程度，从而保护导轨和滑块的相互接触面。从而保护导轨和滑块的相互接触面。从而保护导轨和滑块的相互接触面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的智能制造系统


[0001]本专利技术属于智能制造系统
，具体的说是一种基于工业机器人的智能制造系统。

技术介绍

[0002]智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。运用在汽车行业的基于工业机器人的智能制造系统需要数控机床、焊接机器人、装配机器人、装码垛机器人等各种工业机器人的组成。
[0003]对于数控铣床中通过导轨来控制工作台和工件进行加工位置的移动中，数控铣床的导轨有滚动导轨和贴塑导轨两种结构，且数控铣床的加工精度在很大程度上取决于导轨本身的精度。而导轨加工时的清洁和日常维护工作可降低导轨因长时间工作所造成的精度下降，由此导轨加工时的清洁工作对于加工精度尤为重要。
[0004]当工件被加工时，工件上被切削加工而散落的部分碎屑和灰尘掉落在导轨顶部，由于润滑组件在导轨上喷涂有润滑油，导轨顶部的碎屑和灰尘被润滑油所沾附在顶部表面，滑块在导轨上移动时由于碎屑等脏物的影响导致导轨研伤，降低导轨工作时的表面的清洁程度，从而造成长时间后滑块移动状态不良产生运动误差的现象发生。
[0005]鉴于此，本专利技术提出一种基于工业机器人的智能制造系统，解决工件上被切削加工而散落的部分碎屑和灰尘掉落在导轨顶部，由于润滑组件在导轨上喷涂有润滑油，导轨顶部的碎屑和灰尘被润滑油所沾附在顶部表面，滑块在导轨上移动时由于导轨间落入碎屑等脏物导致导轨研伤的技术问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于工业机器人的智能制造系统，解决了工件上被切削加工而散落的部分碎屑和灰尘掉落在导轨顶部，由于润滑组件在导轨上喷涂有润滑油，导轨顶部的碎屑和灰尘被润滑油所沾附在顶部表面，滑块在导轨上移动时由于导轨间落入碎屑等脏物导致导轨研伤的技术问题；
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：
[0008]本专利技术提出一种基于工业机器人的智能制造系统，包括机加工模块、焊接模块、智能装配模块、智能封装码垛模块，机加工模块通过数控机床对工件进行加工，数控机床包括：
[0009]机床主体；
[0010]底座，底座固连于机床主体内底部位置；
[0011]导轨，导轨均匀固连于底座上，导轨用于对工件加工过程位置的进给；
[0012]滑块，滑块均匀套设于导轨上，且滑块与导轨滑动连接；
[0013]工作台，工作台通过螺栓固连于滑块顶部表面，工作台用于放置和固定待加工件；
[0014]固定板，固定板分别固连于相邻导轨两端，相邻固定板之间转动连接有丝杆副，丝杆副中的螺母与工作台固连；
[0015]伺服电机，伺服电机安装于底座上，且伺服电机的输出端与丝杆副中的丝杆固连，伺服电机通过丝杆副带动工作台和滑块在导轨上移动；
[0016]清扫机构，清扫机构安装于滑块远离工作台中心的一侧，且清扫机构用于滑块移动时对导轨和滑块的保护；
[0017]本实施例中，机床主体包括主运动部件和数控装置，主运动部件安装于机床主体内壁一侧，主运动部件通过刀具对工件进行加工；数控装置安装于机床主体一侧，数控装置用于控制机床主体日常工作；滑块中设置有润滑组件，润滑组件对滑块与导轨接触面之间进行润滑；机床主体、主运动部件、润滑组件、丝杆副和数控装置为市场上常规的数控铣床常规部件，主运动部件为数控铣床操作手和刀库，数控装置为数控铣床的编程输入处理计算机。
[0018]优选的，清扫机构包括：
[0019]刮块，刮块通过螺栓固定安装于滑块远离工作台中心的一侧，且刮块位于导轨上；刮块由一号块和二号块组成，且一号块与二号块通过螺栓固定连接；一号块对应导轨顶部部分为倾斜设置；
[0020]凹槽，凹槽开设于刮块顶部，且凹槽靠近滑块位置；
[0021]一号转盘，一号转盘转动连接于刮块靠近丝杆副的一侧底部位置，且一号转盘外圈表面接触底座；
[0022]二号转盘，二号转盘转动连接于刮块上位于一号转盘上方位置，且二号转盘外圈表面与一号转盘外圈表面接触；
[0023]转动杆，转动杆均匀转动连接于一号块顶部倾斜部分的上方，且转动杆的一端与二号转盘固连；
[0024]转动带，转动带套设于转动杆上，且转动带表面设置有清洁刷，清洁刷用于将导轨顶部表面的碎屑扫至刮块顶部倾斜部分上。
[0025]本实施例中，安装于同一个导轨上的刮块位于两个滑块相互远离的一侧，刮块刮擦导轨顶部表面的部分为普通硬质橡胶材质，且刮块远离滑块的部分与导轨表面接触，而刮块靠近滑块的部分与导轨表面不接触；清洁刷可为硬质塑料材质；在同一个刮块上有两个转动杆，靠近滑块的转动杆在远离滑块的转动杆上方位置，且远离滑块的转动杆一端与二号转盘轴心固连，底座表面与一号转盘接触的表面粗糙，使得滑块在导轨上滑动时，刮块带动一号转盘在底座上滚动，一号转盘滚动接触带动二号转盘转动，二号转盘转动带动远离滑块的转动杆转动，转动杆转动带动转动带转动。
[0026]优选的，刮块还包括一号板和塑条，一号板通过螺栓固连于滑块内壁上，且一号板与滑块内壁相互匹配，一号板靠近刮块的一端与刮块固连；塑条固连于一号板远离滑块的一侧内壁上，且塑条为耐磨软带。
[0027]优选的，清扫机构还包括：
[0028]滑槽，滑槽开设于导轨两侧靠近底部位置；
[0029]滚珠，滚珠套设于滑块对应滑槽的位置，且滚珠部分位于滑槽内。
[0030]优选的，滑块内靠近滚珠的位置开设有油槽，且油槽内设置有吸油海绵，滑块外表面对应油槽的位置开设有注油孔。
[0031]优选的，凹槽内对应转动带的下方固连有清洁板，清洁板顶部接触清洁刷，且清洁板顶部呈梳齿状。
[0032]优选的，刮块顶部的倾斜部分均匀开设有一组一号槽。
[0033]一号槽底部均开设有通孔，且通孔一端与一号槽底部连通，另一端与凹槽连通。
[0034]通孔为倾斜设置。
[0035]刮块远离导轨的一侧表面固连有集污槽，且凹槽为倾斜设置。
[0036]本专利技术的有益效果如下：
[0037]1.本专利技术所述一种基于工业机器人的智能制造系统，通过设置清扫机构，滑块移动带动清扫机构移动，在主运动部件对工件进行加工时，工件上被切削加工而散落的部分碎屑和灰尘掉落在导轨顶部，由于润滑组件在导轨上喷涂有润滑油，导轨顶部的碎屑和灰尘被润滑油所沾附在顶部表面，清扫机构移动时将沾附在导轨表面的碎屑进行清扫，提高导轨表面在机床运行时的清洁程度，从而保护导轨和滑块的相互接触面。
[0038]2.本专利技术所述一种基于工业机器人的智能制造系统，通过设置清洁板，在转动带带动清洁刷正向转动时，清洁刷带动碎屑在刮块顶部倾斜部分移动直至部分碎屑掉入凹槽内，而还有部分碎屑卡在清洁刷内，清洁刷运动至接触清洁板式，清洁板中梳齿状的顶部插入清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的智能制造系统，包括机加工模块、焊接模块、智能装配模块、智能封装码垛模块，机加工模块通过数控机床对工件进行加工，其特征在于：数控机床包括：机床主体(1)；底座(11)，底座(11)固连于机床主体(1)内底部位置；导轨(12)，导轨(12)均匀固连于底座(11)上，导轨(12)用于对工件加工过程位置的进给；滑块(13)，滑块(13)均匀套设于导轨(12)上，且滑块(13)与导轨(12)滑动连接；工作台(14)，工作台(14)通过螺栓固连于滑块(13)顶部表面，工作台(14)用于放置和固定待加工件；固定板(15)，固定板(15)分别固连于相邻导轨(12)两端，相邻固定板(15)之间转动连接有丝杆副(16)，丝杆副(16)中的螺母与工作台(14)固连；伺服电机，伺服电机安装于底座(11)上，且伺服电机的输出端与丝杆副(16)中的丝杆固连，伺服电机通过丝杆副(16)带动工作台(14)和滑块(13)在导轨(12)上移动；清扫机构(2)，清扫机构(2)安装于滑块(13)远离工作台(14)中心的一侧，且清扫机构(2)用于滑块(13)移动时对导轨(12)和滑块(13)的保护。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的智能制造系统，其特征在于：清扫机构(2)包括：刮块(3)，刮块(3)通过螺栓固定安装于滑块(13)远离工作台(14)中心的一侧，且刮块(3)位于导轨(12)上；刮块(3)由一号块(31)和二号块(32)组成，且一号块(31)与二号块(32)通过螺栓固定连接；一号块(31)对应导轨(12)顶部部分为倾斜设置；凹槽(33)，凹槽(33)开设于刮块(3)顶部，且凹槽(33)靠近滑块(13)位置；一号转盘(34)，一号转盘(34)转动连接于刮块(3)靠近丝杆副(16)的一侧底部位置，且一号转盘(34)外圈表面接触底座(11)；二号转盘(35)，二号转盘(35)转动连接于刮块(3)上位于一号转盘(34)上方位置，且二号转盘(35)外圈表面与一号转盘(34)外圈表面接触；转动杆(36)，转动杆(36)均匀转动连接于一号块(31)顶部倾斜部分的上方，且转动杆(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶庆凤，颜子浩，
申请(专利权)人：叶庆凤，
类型：发明
国别省市：