进料结构及紧固装置制造方法及图纸

本申请涉及一种进料结构及紧固装置。所述进料结构包括：进料机构，其一端为进料端，其另一端为排出端，所述进料机构包括彼此连通的进料管和输送管，从进料端进入的安装件可以通过进料管和输送管输送至排出端；推进机构，其设置于进料机构的一侧，所述推进机构的壳体上设置有材料接收部，所述材料接收部用于连通排出端以接收安装件，所述推进机构的推进单元的动作可以推动输送至材料接收部的安装件，并且使其安装在目标位置，推进单元的中心轴线平行于进料管的中心轴线。本申请通过平行于推进机构的进料管和相对于推进机构以一定角度布置的输送管进行配合，可以实现快速地进料，减少进料结构的整体占用空间，并且便于使用。并且便于使用。并且便于使用。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】进料结构及紧固装置


[0001]本申请涉及机械安装的
，具体地，涉及一种进料结构及紧固装置。

技术介绍

[0002]诸如现有紧固装置的安装工具的进料管通常倾斜地布置并且占用相对较大的空间。在一些安装条件下，由于安装空间的限制，可能会影响紧固件的安装；另外，当使用占用了相对较大的空间的紧固装置时，可能会影响其他部件的使用，因此，需要在紧固装置的操作完成后再使用其他部件。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中存在的上述问题，本申请的目的是提供一种进料结构及紧固装置，其整体占用较小的空间，并能够快速地、便捷地对紧固件进行组装和紧固，且减少对其他部件的影响。
[0004]本申请的实施方案提供一种进料结构，其包括：
[0005]进料机构，其一端为进料端，其另一端为排出端，所述进料机构包括彼此连通的进料管和输送管，从进料端进入的安装件可以通过进料管和输送管输送至排出端；
[0006]推进机构，其设置于进料机构的一侧，所述推进机构的壳体上设置有材料接收部，所述材料接收部用于连通排出端从而接收安装件，所述推进机构的推进单元的动作可以推动输送至材料接收部的安装件，并且使其安装在目标位置，推进机构的中心轴线平行于进料管的中心轴线。
[0007]在一些实施方案中，进料管和输送管通过弯管接头连接，所述弯管接头固定于推进机构的壳体外侧，所述弯管接头的一端固定地连接至进料管，所述弯管接头的另一端可移动地连接至输送管，所述输送管在推进机构的作用下相对于推进机构摆动。
[0008]在一些实施方案中，弯管接头的另一端为圆柱形结构，开口沿着输送管的摆动方向设置在圆柱形结构上，以使输送管可以摆动通过开口。
[0009]在一些实施方案中，圆柱形结构的中心轴线和推进机构的中心轴线之间的角度为25
°
至30
°
。
[0010]在一些实施方案中，材料接收部的外壁设置有用于连通排出端的通孔，当推进单元工作时，推进单元可以推抵输送管以使输送管摆动，从而使排出端的端口与通孔分离，并且封堵端口。
[0011]在一些实施方案中，材料接收部的外壁设置有止挡部，所述止挡部从靠近通孔的位置沿着材料接收部的径向方向向外延伸而形成，当推进单元推动输送管从而摆动时，止挡部邻接排出端的端口，以封堵端口。
[0012]在一些实施方案中，进料结构进一步包括复位机构，所述复位机构设置于弯管接头并且抵接输送管，复位机构可以在输送管摆动后驱使输送管复位。
[0013]在一些实施方案中，复位机构包括弹性构件和可移动构件，所述弹性构件的一端
固定，所述弹性构件的另一端抵接可移动构件的一端，所述可移动构件的另一端抵接输送管，当输送管摆动时，输送管作用于可移动构件以压缩弹性构件，并且在外力撤销时，通过复位弹性构件的方式使已摆动至一定位置的输送管复位。
[0014]在一些实施方案中，进料管为进料软管。
[0015]本申请的实施方案进一步提供一种紧固装置，所述紧固装置包括上述进料结构。
[0016]相比于现有技术，本申请实施方案所提供的进料结构通过平行于推进机构的进料管和与推进机构以一定角度布置的输送管进行配合，可以将安装件输送至对应于推进机构的目标位置，从而实现快速地进料，并且平行于推进机构的进料管可以减少包含所述进料结构的组装单元或者组装机器人的整体占用空间，这样方便使用，同时可以减少对其他部件的干扰。
附图说明
[0017]在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同示例。附图大体上通过示例而不是限制的方式示出了各个实施方案，并且与说明书和权利要求书一起用于解释本申请的实施方案。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。所述实施方案为说明性的，而不旨在作为本装置或者本方法的穷举的或排他的实施方案。
[0018]图1为本申请的实施方案的进料结构处于第一状态时的局部结构示意图。
[0019]图2为本申请的实施方案的进料结构处于第二状态时的局部结构示意图。
[0020]图3为本申请的实施方案的进料结构处于第二状态时，输送管和推进机构彼此分离的局部结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]1‑
进料机构，101
‑
进料端，102
‑
排出端，11
‑
进料管，12
‑
输送管，121
‑
接合部，13
‑
弯管接头，131
‑
凹槽；
[0023]2‑
推进机构，21
‑
材料接收部，211
‑
通孔，212
‑
止挡部，22
‑
推进单元，23
‑
壳体。
具体实施方式
[0024]为使本申请的实施方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请的实施方案的附图对本申请的实施方案的技术方案进行清楚地且完整地说明。
[0025]除非另有说明，本申请中使用的技术术语或科学术语应当为本申请实施方案所属领域的普通技术人员所理解的一般含义。本申请中使用的“第一”、“第二”等类似词语不表示任何顺序、数量或重要性，而是仅用于区分不同的部件。诸如“包括”或“包含”的类似的词语以及其他类似的词语指的是出现在该词语之前的元件或项目涵盖该词语之后所列出的元件或项目及其等效形式，而不排除其他元件或项目。诸如“连接”或“相连”的类似词语不限于物理的或机械的连接，还可以包括电连接(无论直接或是间接)。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对的位置关系。当描述对象的绝对位置变化时，对应的相对位置关系也可能相应地变化。
[0026]图1至图3为本申请的实施方案的进料结构的结构示意图。如图1至图3所示，本申
请的实施方案提供一种进料结构，其用于将待组装的安装件输送至对应的位置并且进行安装，所述进料结构包括：
[0027]进料机构1，所述进料机构1的一端为进料端101，所述进料机构1的另一端为排出端102，进料机构1包括彼此连通的进料管11和输送管12，从进料端101进入的安装件通过进料管101和输送管12输送至排出端102；
[0028]推进机构2，其设置于进料机构1的一侧，所述推进机构2包括用于与排出端102连通以接收安装件的材料接收部21，推进机构2的推进单元22的动作可以推动输送至材料接收部21的安装件，并且使其安装在目标位置，推进机构2的中心轴线平行于进料管11的中心轴线。
[0029]具体地，从进料端进入的安装件可以依次通过进料管11和输送管12落入材料接收部21中，并且可以对准目标位置，从而使得后续的推进单元22的动作推动安装件并且使其安装在目标位置。当进料机构1进料时，进料结构处于第一状态并且推进单元22静止；当推进单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种进料结构，其特征在于，包括：进料机构，其一端为进料端，其另一端为排出端，所述进料机构包括彼此连通的进料管和输送管，从进料端进入的安装件能够通过进料管和输送管输送至排出端；推进机构，其设置于进料机构的一侧，所述推进机构的壳体上设置有材料接收部，所述材料接收部用于连通所述排出端以接收安装件，所述推进机构的推进单元的动作能够推动输送至材料接收部的安装件，并且使其安装在目标位置，推进机构的中心轴线平行于进料管的中心轴线。2.根据权利要求1所述的进料结构，其特征在于，所述进料管和输送管通过弯管接头连接，所述弯管接头固定于推进机构的壳体外侧，所述弯管接头的一端固定地连接至进料管，所述弯管接头的另一端能够移动地连接至输送管，所述输送管能够在推进机构的作用下相对于推进机构摆动。3.根据权利要求2所述的进料结构，其特征在于，所述弯管接头的另一端为圆柱形结构，开口沿着输送管的摆动方向设置在圆柱形结构上，以使输送管能够摆动通过开口。4.根据权利要求3所述的进料结构，其特征在于，所述圆柱形结构的中心轴线和所述推进机构的中心轴线之间的角度为25
°
至30
°
。5.根据权利要求1所述的进料结构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：阿特拉斯，
类型：发明
国别省市：