本发明专利技术公开了一种移动模拟装置,该移动模拟装置包括:一支撑座;一连接件,绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接;一乘客平台,适于乘载乘客,所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接,第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直;及两个直线型致动器,分别在第二枢轴线的相对两侧设置,所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接,且分别在第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。该移动模拟装置结构简化,制造成本相对低,且移动模拟装置的体积相对小,特别适用于空间受限的场所。的场所。的场所。
【技术实现步骤摘要】
移动模拟装置
[0001]本专利技术涉及移动模拟装置,尤其涉及用于承载乘客并模拟移动感受的移动模拟装置。
技术介绍
[0002]移动模拟器通常使用于游乐设施或训练设备。一般而言,移动模拟器中设有数个致动装置,且致动装置通常在不同的位置且沿不同的移动轴向分别配置,以便能够模拟在不同轴向上的移动。这样的结构通常过于复杂,且制造成本过高。
[0003]因此,目前有需要一种能解决至少上述问题的移动模拟装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、制造成本低的移动模拟装置,其能够解决上述的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供的移动模拟装置包括:一支撑座;一连接件,绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接;一乘客平台,适于乘载乘客,所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接,其中,第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直;及两个直线型致动器,分别在第二枢轴线的相对两侧设置,所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接,且分别在第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。
[0006]与现有技术相比,该移动模拟装置结构简化,制造成本相对低,且移动模拟装置的体积相对小,特别适用于空间受限的场所。
[0007]根据一实施例,第一枢轴线位于第二枢轴线的下方。
[0008]根据一实施例,所述两个直线型致动器分别在第二枢轴线的相对两侧对称地设置。
[0009]根据一实施例,所述两个直线型致动器彼此平行且分别在两个枢接处与所述乘客平台相枢接,第二枢轴线离所述两个枢接处的距离大致相等。
[0010]根据一实施例,所述两个直线型致动器相较于第二枢轴线呈倾斜。
[0011]根据一实施例,所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕第一枢轴线摆动。
[0012]根据一实施例,所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕第二枢轴线摆动。
[0013]根据一实施例,所述两个直线型致动器分别在两个第一枢接处与所述乘客平台相枢接并分别在两个第二枢接处与所述支撑座相枢接,所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接,且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述两个第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述两个第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。
[0014]根据一实施例,所述连接件包括一架体部和两个延伸段,所述架体部适于耦接所述乘客平台,所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕第一枢轴线分别与所述支撑座
相枢接。
[0015]根据一实施例,所述乘客平台包括座椅和座椅支架,所述座椅支架与所述座椅的背靠部相固接并在所述座椅下方绕第二枢轴线与所述连接件相枢接。
[0016]根据一实施例,所述移动模拟装置还包括一底座和一马达,所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接,其中,第三枢轴线为大致垂直地延伸,而所述马达用以驱使所述支撑座绕第三枢轴线相对于所述底座枢转。
[0017]根据一实施例,所述支撑座还设有一支架,所述连接件设有两个托架,且所述两个托架分别经由两个缓冲部与所述支架相连接。
[0018]根据一实施例,第一枢轴线为俯仰轴线,第二枢轴线则为翻滚轴线。
[0019]另外,本专利技术还提供了一种移动模拟装置包括:一支撑座;一连接件,绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接;一乘客平台,适于乘载乘客,所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接,其中,第一枢轴线与第二枢轴线大致相垂直;及一致动系统,与所述乘客平台相连接,所述致动系统可驱使所述乘客平台绕第一枢轴线和第二枢轴线摆动。
[0020]根据一实施例,第一枢轴线位于第二枢轴线的下方。
[0021]根据一实施例,所述致动系统包括至少一个直线型致动器,所述直线型致动器在第一枢接处与所述乘客平台相枢接并在第二枢接处与所述支撑座相枢接。
[0022]根据一实施例,所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接,且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。
[0023]根据一实施例,所述直线型致动器相较于第二枢轴线呈倾斜。
[0024]根据一实施例,所述移动模拟装置还包括一底座和一马达,所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接,其中,第三枢轴线为大致垂直地延伸,而所述马达用以驱使所述支撑座绕第三枢轴线相对于所述底座枢转。
[0025]根据一实施例,所述连接件包括一架体部和两个延伸段,所述架体部适于耦接所述乘客平台,所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕第一枢轴线分别与所述支撑座相枢接。
[0026]根据一实施例,所述支撑座还设有一支架,所述连接件设有两个托架,且所述两个托架分别经由两个缓冲部与所述支架相连接。
[0027]根据一实施例,第一枢轴线为俯仰轴线,第二枢轴线则为翻滚轴线。
附图说明
[0028]图1为本专利技术移动模拟装置一实施例的立体图。
[0029]图2为移动模拟装置的侧视图。
[0030]图3为图2的部分放大图。
[0031]图4为部分移动模拟装置的前视图。
[0032]图5为部分移动模拟装置的后视图。
[0033]图6为以底部为视角的部分移动模拟装置的立体图。
[0034]符号说明
[0035]100:移动模拟装置;102:支撑座;104:连接件;106:乘客平台;108:致动系统;110、122、154:枢轴线;112:架体部;114:延伸段;116:支架;118:托架;120:缓冲部;124:座椅;124A:乘坐部;124B:背靠部;126:座椅支架;128、134、136:枢接处;130:轴承;132:直线型致动器;132A:基座;132B:滑杆;138:枢接座;X:前后轴向;150:底座;152:马达;156:齿轮组;160、162:齿轮
具体实施方式
[0036]为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征,以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0037]图1为本专利技术移动模拟装置100一实施例的立体图,图2为移动模拟装置100的侧视图,图3为图2的部分放大图,图4为部分移动模拟装置100的前视图,图5为部分移动模拟装置100的后视图,图6为以底部视角的部分移动模拟装置100的立体图。移动模拟装置100可乘载人员并产生不同方向的移动,为适用于模拟平台或游乐设施。参阅图1
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6,移动模拟装置100可包括一支撑座102、一连接件104、一乘客平台106及一致动系统108。
[0038]支撑座102可大致水平地延伸,且支撑座102可为连接件104、乘客平台106和致动系统108提供支撑。根据一实施例,支撑座102包括基板。
[0039]连接件104绕枢轴线110与支撑座102相枢接,使连接件104以绕枢轴线110相对于支撑座102枢转,枢轴线110为大致水平方向。根据一实施例,连接件104可包本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动模拟装置,其特征在于,包括:一支撑座;一连接件,绕第一枢轴线与所述支撑座相枢接;一乘客平台,适于乘载乘客,所述乘客平台设置于所述支撑座上方并绕第二枢轴线与所述连接件相枢接,所述第一枢轴线与所述第二枢轴线大致相垂直;及两个直线型致动器,分别在所述第二枢轴线的相对两侧设置,所述两个直线型致动器分别与所述支撑座相枢接,且分别在所述第二枢轴线的相对两侧与所述乘客平台相枢接。2.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述第一枢轴线位于所述第二枢轴线的下方。3.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述两个直线型致动器分别在所述第二枢轴线的相对两侧对称地设置。4.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述两个直线型致动器彼此平行且分别在两个枢接处与所述乘客平台相枢接,所述第二枢轴线离所述两个枢接处的距离大致相等。5.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述两个直线型致动器相较于所述第二枢轴线可呈倾斜。6.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕所述第一枢轴线摆动。7.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述两个直线型致动器经操作可驱使所述乘客平台绕所述第二枢轴线摆动。8.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述两个直线型致动器分别在两个第一枢接处与所述乘客平台相枢接并分别在两个第二枢接处与所述支撑座相枢接,所述乘客平台在第三枢接处与所述连接件相枢接,且所述第三枢接处相对于所述支撑座的高度介于所述两个第一枢接处相对于所述支撑座的高度和所述两个第二枢接处相对于所述支撑座的高度之间。9.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述连接件包括一架体部和两个延伸段,所述架体部适于耦接所述乘客平台,所述两个延伸段伸出于所述架体部的下方并绕所述第一枢轴线分别与所述支撑座相枢接。10.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,所述乘客平台包括座椅和座椅支架,所述座椅支架与所述座椅的背靠部相固接并在所述座椅下方绕所述第二枢轴线与所述连接件相枢接。11.如权利要求1所述的移动模拟装置,其特征在于,还包括一底座和一马达,所述支撑座绕第三枢轴线与所述底座相枢接,所述第三枢轴线为大致垂直地延伸,而所述马达用以驱使所述支撑座绕所述第三枢轴线相对于...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑天倪,
申请(专利权)人:智崴资讯科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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