SMA马达、摄像模组以及电子设备制造技术

本申请提供一种SMA马达、摄像模组以及电子设备。SMA马达包括固定部、第一弹性梁、第二弹性梁、第一SMA线、第二SMA线以及活动部，活动部包括第一侧部和第二侧部；第一弹性梁的两端弹性连接固定部，第一弹性梁的中部连接第一侧部，第一SMA线连接至第一弹性梁的两端，用于推动活动部向第一方向移动；第二弹性梁的两端弹性连接固定部，第二弹性梁的中部连接第二侧部，第二SMA线连接至第二弹性梁的两端，用于推动活动部向第二方向移动，其中，第一方向和第二方向垂直；固定部、第一弹性梁及第二弹性梁为一体成型结构。本申请提供的SMA马达精度高。本申请提供的SMA马达精度高。本申请提供的SMA马达精度高。

【技术实现步骤摘要】
SMA马达、摄像模组以及电子设备


[0001]本申请涉及电子设备领域，特别涉及一种SMA马达、摄像模组以及电子设备。

技术介绍

[0002]随着电子设备技术的发展，人们希望电子设备如手机的拍摄性能能够越来越好。电子设备的摄像模组具有防抖功能，以弥补因外界原因导致的摄像模组抖动引起的影像质量不佳的问题。例如可以通过形状记忆合金(Shape Memory Alloys，简称SMA)马达驱动摄像模组的镜头或图像传感器进行非对焦方向的移动或转动，以实现摄像模组的光学防抖。现有的SMA马达的部件之间相对位置精度低，影响摄像模组的防抖效果。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种SMA马达、包括所述SMA马达的摄像模组、以及包括所述摄像模组的电子设备，旨在获得一种精度高的SMA马达，及获得一种防抖效果好的摄像模组和电子设备。
[0004]第一方面，提供了一种SMA马达。SMA马达包括固定部、第一弹性梁、第二弹性梁、第一SMA线、第二SMA线以及活动部，固定部间隔围设于活动部的外围，活动部包括第一侧部和第二侧部；
[0005]第一弹性梁的两端弹性连接固定部，第一弹性梁的中部连接第一侧部，第一SMA线连接至第一弹性梁的两端，第一SMA线用于拉动第一弹性梁弯曲变形，推动活动部向第一方向移动；
[0006]第二弹性梁的两端弹性连接固定部，第二弹性梁的中部连接第二侧部，第二SMA线连接至第二弹性梁的两端，第二SMA线用于拉动第二弹性梁弯曲变形，推动活动部向第二方向移动，其中，第一方向和第二方向垂直；
[0007]固定部、第一弹性梁及第二弹性梁为一体成型结构。
[0008]本申请中的固定部、第一弹性梁及第二弹性梁为一体成型结构，有效避免了第一弹性梁和第二弹性梁由于组装导致的设置位置偏差的问题，第一弹性梁和第二弹性梁之间的相对位置精度高，保证SMA马达的移动精度，能有效提高摄像模组的防抖效果。同时，由于固定部、第一弹性梁及第二弹性梁为一体成型结构，避免了将第一弹性梁、第二弹性梁连接于固定部的步骤，减少了SMA马达的组装步骤，提高产品的生产效率。
[0009]一种可能的实现方式中，活动部为一体成型结构。也就是说，活动部的第一侧部和第二侧部为一个整体。当然，在其他实施例中，第一侧部和第二侧部也可以为两个独立的部件。
[0010]一种可能的实现方式中，活动部和第一弹性梁为一体成型结构。也就是说，固定部、第一弹性梁、第二弹性梁和活动部为一体成型结构，从而减少了活动部与固定部、第一弹性梁、第二弹性梁之间的组装步骤，提高产品的生产效率。
[0011]一种可能的实现方式中，SMA马达还包括电路走线，电路走线设于固定部的表面，
电路走线为第一SMA线和第二SMA线分别提供电能。
[0012]可以理解的是，由于固定部、第一弹性梁和第二弹性梁为一体成型结构，形成固定部、第一弹性梁和第二弹性梁、的材料相同，固定部、第一弹性梁和第二弹性梁均相互导通。所以第一SMA线和第二SMA线不能分别通过与其对应的弹性梁来通电。本申请通过电路走线为第一SMA线、第二SMA线分别提供电能。
[0013]一种可能的实现方式中，当第一SMA线未通电时，第一弹性梁为平直状。也就是说，第一弹性梁在长度方向不弯曲。当第一SMA线未通电时，第一弹性梁与第一SMA线平行设置，第一弹性梁的中部与第一弹性梁的两端间隔第一SMA线的距离相同，从而第一弹性梁在Y轴方向的尺寸小，有利于实现SMA马达的小型化，进而实现摄像模组的小型化。
[0014]当第一SMA线通电时，第一SMA线收缩，第一弹性梁的两端受到第一SMA线的拉力发生形变，第一弹性梁由平直状变为弓形状，以推动活动部带动图像传感器移动。也就是说，第一SMA线未通电时，第一弹性梁未发生形变，第一SMA线通电时，第一弹性梁发生形变，即，第一弹性梁发生形变的程度仅取决于第一SMA线的收缩量，能够更好的控制第一弹性梁的变形效果。
[0015]一种可能的实现方式中，第一弹性梁还包括边缘部，边缘部连接在第一弹性梁的中部的两端，中部的宽度小于边缘部的宽度。可以理解的是，本实施中的第一弹性梁的中部比边缘部更细，从而第一弹性梁的中部更容易发生形变。当第一SMA线通电收缩时，第一弹性梁的两端受力靠近，第一弹性梁的中部更易朝向远离第一SMA线的方向凸起，以便于推动活动部带动图像传感器移动。相比于中部比较粗的弹性梁，第一SMA线受到的应力更小，使用寿命更长，提高用户体验。
[0016]一种可能的实现方式中，边缘部远离中部的端部设有凸块，电路走线延伸至凸块，设于两个边缘部的凸块凸出于边缘部的同一侧，第一SMA线的两端通过卡爪固定于对应的凸块。本实现方式中，通过在边缘部远离中部的端部设置凸块，以便于第一SMA线通过卡爪固定于对应的凸块。可以理解的是，第一弹性梁的边缘部相对中部更粗，更便于固定卡爪。
[0017]一种可能的实现方式中，卡爪包括连接的连接段和卡持段，连接段连接凸块，并与电路走线电连接，卡持段卡持固定第一SMA线。
[0018]一种可能的实现方式中，固定部包括依次连接的第一固定部、第二固定部、第三固定部和第四固定部，第一固定部与第三固定部相对设置，第二固定部和第四固定部相对设置，第一弹性梁位于第一固定部和第一侧部之间，第二弹性梁位于第二固定部和第二侧部之间平行设置。
[0019]一种可能的实现方式中，SMA马达还包括第三弹性梁和第三SMA线，第三弹性梁与第三固定部相对设置，第三弹性梁的两端弹性连接于固定部，第三弹性梁的中部与活动部固定，第三SMA线连接至第三弹性梁的两端，第三弹性梁与固定部为一体成型结构。也就是说，固定部、第一弹性梁、第二弹性梁和第三弹性梁为一体成型结构，有效避免了第一弹性梁、第二弹性梁和第三弹性梁由于组装导致的设置位置偏差的问题，第一弹性梁、第二弹性梁和第三弹性梁之间的相对位置精度高，保证SMA马达的移动精度，能有效提高摄像模组的防抖效果。同时，减少了将第三弹性梁连接于固定部和活动部的步骤，减少了SMA马达的组装步骤，提高产品的生产效率。
[0020]一种可能的实现方式中，SMA马达还包括第四弹性梁和第四SMA线，第四弹性梁与
第四固定部相对设置，第四弹性梁的两端弹性连接于固定部，第四弹性梁的中部与活动部固定，第四SMA线连接至第四弹性梁的两端，第四弹性梁与固定部为一体成型结构。也就是说，固定部、第一弹性梁、第二弹性梁、第三弹性梁和第四弹性梁为一体成型结构，有效避免了第一弹性梁、第二弹性梁、第三弹性梁和第四弹性梁由于组装导致的设置位置偏差的问题，第一弹性梁、第二弹性梁、第三弹性梁和第四弹性梁之间的相对位置精度高，保证SMA马达的移动精度，能有效提高摄像模组的防抖效果。同时，减少了将第四弹性梁连接于固定部和活动部的步骤，减少了SMA马达的组装步骤，提高产品的生产效率。
[0021]一种可能的实现方式中，SMA马达还包括第四SMA线，第四SMA线的两端连接至第二弹性梁的两端，并设于第二弹性梁远离第二S本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMA马达(43)，其特征在于，所述SMA马达(43)包括固定部(6)、第一弹性梁(711)、第二弹性梁(721)、第一SMA线(712)、第二SMA线(722)以及活动部(8)，所述固定部(6)间隔围设于所述活动部(8)的外围，所述活动部(8)包括第一侧部(81)和第二侧部(82)；所述第一弹性梁(711)的两端弹性连接所述固定部(6)，所述第一弹性梁(711)的中部(7111)连接所述第一侧部(81)，所述第一SMA线(712)连接至所述第一弹性梁(711)的两端，所述第一SMA线(712)用于拉动所述第一弹性梁(711)弯曲变形，推动所述活动部(8)向第一方向移动；所述第二弹性梁(721)的两端弹性连接所述固定部(6)，所述第二弹性梁(721)的中部(7211)连接所述第二侧部(82)，所述第二SMA线(722)连接至第二弹性梁(721)的两端，所述第二SMA线(722)用于拉动所述第二弹性梁(721)弯曲变形，推动所述活动部(8)向第二方向移动，其中，所述第一方向和所述第二方向垂直；所述固定部(6)、所述第一弹性梁(711)及所述第二弹性梁(721)为一体成型结构。2.根据权利要求1所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述活动部(8)为一体成型结构。3.根据权利要求1或2所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述活动部(8)和所述第一弹性梁(711)为一体成型结构。4.根据权利要求1至3中任一项所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述SMA马达(43)还包括电路走线(53)，所述电路走线(53)设于所述固定部(6)的表面，所述电路走线(53)为所述第一SMA线(712)和所述第二SMA线(722)分别提供电能。5.根据权利要求1至4中任一项所述的SMA马达(43)，其特征在于，当所述第一SMA线(712)未通电时，所述第一弹性梁(711)为平直状。6.根据权利要求1至5中任一项所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述第一弹性梁(711)还包括边缘部(7112)，所述边缘部(7112)连接在所述第一弹性梁(711)的中部(7111)的两端，所述中部(7111)的宽度小于所述边缘部(7112)的宽度。7.根据权利要求6所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述边缘部(7112)远离所述中部(7111)的端部设有凸块(7113)，所述电路走线(53)延伸至所述凸块(7113)，设于两个所述边缘部(7112)的所述凸块(7113)凸出于所述边缘部(7112)的同一侧，所述第一SMA线(712)的两端通过卡爪(713)固定于对应的所述凸块(7113)。8.根据权利要求7所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述卡爪(713)包括连接的连接段(7131)和卡持段(7132)，所述连接段(7131)连接所述凸块(7113)，并与所述电路走线(53)电连接，所述卡持段(7132)卡持固定所述第一SMA线(712)。9.根据权利要求1至8中任一项所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述固定部(6)包括依次连接的第一固定部(61)、第二固定部(62)、第三固定部(63)和第四固定部(64)，所述第一固定部(61)与所述第三固定部(63)相对设置，所述第二固定部(62)和所述第四固定部(64)相对设置，所述第一弹性梁(711)位于所述第一固定部(61)和所述第一侧部(81)之间，所述第二弹性梁(721)位于所述第二固定部(62)和所述第二侧部(82)之间平行设置。10.根据权利要求9所述的SMA马达(43)，其特征在于，所述SMA马达(43)还包括第三弹性梁(731)和第三SMA线(732)，所述第三弹性梁(731)与所述第三固定部(63)相对设置，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁肇元，万海波，秦诗鑫，缪伟亮，王刚，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：