变频相机及深度相机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种变频相机及深度相机，包括成像镜头、变频片、中继镜以及感应相机。成像镜头，用于接收目标物的光线，并成像于像方焦平面上；变频片，设置于成像镜头像方焦平面，用于接收通过成像镜头入射的光线，并将光线进行变频以使光线的波长位于感应相机的探测范围内；中继镜，其物方焦平面位于变频片上，像方焦平面位于感应相机上，能够将变频片上的中间像成像到感应相机内的感光元件上；感应相机，用于接收所述中继镜投射的光线，并进行成像。本实用新型专利技术中通过在成像镜头和感应相机之间设置变频片及中继镜，通过变频片将目标物的光线变频至波长位于所述感应相机的探测范围内，从而能够扩展感应相机的波长探测范围和应用领域。和应用领域。和应用领域。

【技术实现步骤摘要】
变频相机及深度相机


[0001]本技术涉及相机，具体地，涉及一种变频相机及深度相机。

技术介绍

[0002]CCD(Charge coupled Device，电荷耦合元件)是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号CCD上植入的微小光敏物质称作像素(Pixel)。一块CCD上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD的作用就像胶片一样，但它是把图像像素转换成数字信号。CCD上有许多排列整齐的电容，能感应光线，并将影像转变成数字信号。经由外部电路的控制，每个小电容能将其所带的电荷转给它相邻的电容。作为一种光数转化元件，CCD相机已被广泛应用。
[0003]CMOS(Complementary Metal
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Oxide
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Semiconductor，互补金属氧化物半导体)是计算机系统内一种重要的芯片，保存了系统引导最基本的资料。CMOS的制造技术和一般计算机芯片没什么差别，主要是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带
‑
电)和P(带+电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。后来发现CMOS经过加工也可以作为数码摄影中的图像传感器，CMOS传感器也可细分为被动式像素传感器(Passive Pixel Sensor CMOS)与主动式像素传感器(Active Pixel Sensor CMOS)。
[0004]CMOS相机和CCD相机均广泛应用与PC摄像机、移动通信市场、数码相机、摄像机市场以及3D视觉等领域。但是CMOS相机和CCD相机均具有相应的适用光谱范围，一般范围为350nm～1000nm，因此无法应用于X光、紫外及深红外波段，限制了CMOS相机和CCD相机的应用场景。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种变频相机及深度相机。
[0006]根据本技术提供的变频相机，包括成像镜头、变频片、中继镜以及感应相机；
[0007]所述成像镜头，用于接收目标物的光线，并成像于其像方焦平面上；
[0008]所述变频片，设置于成像镜头的像方焦平面上，用于接收通过所述成像镜头入射的光线，并将所述光线进行变频以使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内；
[0009]所述的中继镜，其物方焦平面位于变频片上，像方焦平面位于感应相机上，能够将变频片上的中间像成像到感应相机内的感光元件上；
[0010]所述感应相机，用于接收所述中继镜投射的光线，并进行成像。
[0011]优选地，所述变频片采用涂覆有荧光粉的透明基板制成或非线性晶体材料制成。
[0012]优选地，所述荧光粉采用钇铝石榴石晶体或硼酸氧钙稀土盐。
[0013]优选地，所述中继镜用于二次成像。
[0014]优选地，当镜片内置于独立镜筒时，镜筒的前端设置有内螺纹，后端设置有外螺纹；
[0015]所述镜筒的前端通过所述内螺纹连接所述成像镜头，后端通过所述外螺纹连接所述感应相机。
[0016]优选地，所述变频片和中继镜可以有多组，多组所述变频片及中继镜顺次设置，用于将通过所述成像镜头入射的光线进行连续变频以使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而将变频后的光线投射至感应相机。
[0017]优选地，所述变频片的数量为1个，用于将通过所述成像镜头入射的光线进行变频以使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而将变频后的光线投射至感应相机。
[0018]优选地，所述变频片的数量为多个，多个所述变频片和中继镜顺次设置在所述镜筒内，能够实现对光线波长的多级变频，使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而将变频后的光线投射至感应相机。
[0019]根据本技术提供的深度相机，包括所述的变频相机，还包括光束投射器；
[0020]所述光束投射器，用于向目标人物体投射结构光或泛光光束；
[0021]所述变频相机，用于接收经所述目标人物反射的多束所述结构光或泛光光束，并将所述结构光或所述泛光光束变频以使所述结构光或所述泛光光束的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而测量出所述结构光或所述泛光光束的传播时间，以获得所述目标人物表面的深度数据。
[0022]根据本技术提供的深度相机，包括所述的变频相机，还包括光束投射器；
[0023]所述光束投射器，用于向目标人物体投射结构光；
[0024]所述变频相机，用于接收经所述目标人物反射的多束所述结构光，并将所述结构光变频以使所述结构光的波长位于所述感应相机的探测范围内，进而根据所述结构光在所述目标人物上形成光斑图案的形变或位移生成所述目标人物表面的深度数据。
[0025]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：
[0026]本技术中通过在成像镜头和感应相机之间设置变频片及中继镜，通过变频片将目标物的光线变频至波长位于所述感应相机的探测范围内，从而能够扩展感应相机的波长探测范围和应用领域；
[0027]本技术中变频相机可以应用在深度相机上，能够以极低的成本对深红外波段的光束进行探测成像，便于深度相机的应用推广。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0029]图1为本技术实施例中一种变频相机的结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例中另一种变频相机的结构示意图；
[0031]图3为本技术实施例中深度相机的工作原理示意图；
[0032]图4为本技术实施例中一种光束投射器的结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例中另一种光束投射器的结构示意图；
[0034]图6为本技术实施例中结构光的示意图。
[0035]图中：
[0036]1为成像镜头；2为变频片；3为中继镜；301为镜筒；302为第一镜片；303为第二镜片；4为感应相机；5为光束投射器；501为边发射激光器；502为光束投射芯片；503为激光器阵列；504为准直镜头；505为分束器件。
具体实施方式
[0037]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频相机，其特征在于，包括成像镜头、变频片、中继镜以及感应相机；所述成像镜头，用于接收目标物的光线，并成像于其像方焦平面上；所述变频片，设置于成像镜头的像方焦平面上，用于接收通过所述成像镜头入射的光线，并将所述光线进行变频以使所述光线的波长位于所述感应相机的探测范围内；所述的中继镜，其物方焦平面位于变频片上，像方焦平面位于感应相机上，能够将变频片上的中间像成像到感应相机内的感光元件上；所述感应相机，用于接收所述中继镜投射的光线，并进行成像。2.根据权利要求1所述的变频相机，其特征在于，所述变频片采用涂覆有荧光粉的透明基板制成或非线性晶体材料制成。3.根据权利要求2所述的变频相机，其特征在于，所述荧光粉采用钇铝石榴石晶体或硼酸氧钙稀土盐。4.根据权利要求1所述的变频相机，其特征在于，所述中继镜用于二次成像。5.根据权利要求4所述的变频相机，其特征在于，当镜片内置于独立镜筒时，镜筒的前端设置有内螺纹，后端设置有外螺纹；所述镜筒的前端通过所述内螺纹连接所述成像镜头，后端通过所述外螺纹连接所述感应相机。6.根据权利要求1所述的变频相机，其特征在于，所述变频片...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄瑞彬，张天舒，朱力，吕方璐，汪博，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：新型
国别省市：