一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置。放射性诊断胶囊药液自动滴加装置包括支架、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、滴液枪头、柱塞泵、料液瓶和控制器。采用该装置进行放射性诊断胶囊药液滴加操作，通过控制器对X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂的动作进行配合控制以及对柱塞泵进行启停控制，由柱塞泵将料液瓶中待滴加的药液持续稳定的输送至滴液枪头处，再由X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂驱动滴液枪头相对于胶囊产品拍移动并依次向不同填充吸附剂的胶囊囊体中进行药液滴加。这样，不仅实现对放射性诊断胶囊药液自动滴加操作，提高效率和成品率，而且避免操作人员长时间近距离接触放射线辐射，提高对操作人员保护。作人员保护。作人员保护。

【技术实现步骤摘要】
一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置


[0001]本技术属于放射性药品生产领域，特别涉及一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置。

技术介绍

[0002]碘[
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I]化钠诊断胶囊是一种用于诊断甲状腺疾病的放射性胶囊药物。相对于常规的碘[
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I]化钠口服溶液产品，碘[
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I]化钠诊断胶囊产品具有服用简单、对环境放射性污染及病人非病灶损伤风险小等优点。
[0003]普通的胶囊药品通常只需在胶囊的囊体内添加药物基材即可完成制备，而放射性胶囊药物完全不同于普通胶囊药品的制备模式。其中，放射性胶囊药物的制备首先需要在胶囊的囊体内添加吸附剂，再在吸附剂上滴加二十至三十微升的放射性药液。由于碘[
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I]化钠诊断胶囊的生产对碘[
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I]化钠溶液分装液量要求极小，因此对吸附剂和分装设备的要求较高。
[0004]当前制备普通胶囊药品的设备根本无法达到针对放射性胶囊药品生产过程中的高精度分装操作要求，并且制备放射性碘[
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I]化钠诊断胶囊时，铅屏蔽工作箱内存在射线辐射，而目前制备普通胶囊药品的设备根本无法置于铅屏蔽工作箱内进行放射性胶囊药品的生产。因此，碘[
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I]化钠胶囊的制备目前采用的是人工操作模式，由操作人员通过操作手套在铅屏蔽工作箱内手动控制滴管进行微量放射药液滴加分装及胶囊合模等人工操作，这样不仅操作难度大，无法保证分装精度，导致胶囊成品率较低，而且操作人员长时间近距离接触射线辐射，导致操作人员受辐射剂量大，影响操作人员身体健康。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本技术公开了一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，包括支架、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、滴液枪头、柱塞泵、料液瓶和控制器；所述支架用于放置胶囊产品拍；所述X轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向设置；所述Y轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向与所述X轴机械臂垂直连接，并且所述X轴机械臂驱动所述Y轴机械臂沿X轴方向进行往复移动；所述Z轴机械臂沿垂直于所述胶囊产品拍的方向与所述Y轴机械臂连接，并且所述Y轴机械臂驱动所述Z轴机械臂沿Y轴方向进行往复移动；所述滴液枪头沿Z轴方向固定在所述Z轴机械臂；所述柱塞泵的进口与所述料液瓶之间以及所述柱塞泵的出口与所述滴液枪头之间均设有吸液导管；所述控制器用于控制所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂的动作以及所述柱塞泵的启停。
[0008]可选的，所述柱塞泵选用旋转陶瓷柱塞泵。
[0009]可选的，所述吸液导管选用氟塑料材质导管。
[0010]可选的，所述支架上设有定位件，用于对所述胶囊产品拍进行定位限位。
[0011]可选的，所述定位件与所述支架采用可调式连接，能够固定在所述支架的不同位置。
[0012]可选的，所述X轴机械臂和/或Y轴机械臂和/或Z轴机械臂采用丝杠滑块机构，并且丝杠滑块机构由电机驱动。
[0013]可选的，所述X轴机械臂和/或Y轴机械臂和/或Z轴机械臂还设有限位开关，所述限位开关位于所述滑块沿所述丝杠往复移动的两端，用于控制所述滑块沿所述丝杠往复移动的距离。
[0014]可选的，该放射性诊断胶囊药液自动滴加装置还设有废液瓶和清洗液瓶；所述清洗液瓶内盛有清洗液，所述清洗液瓶通过清洗导管与所述柱塞泵的进口选择连通；所述废液瓶用于盛放通过所述滴液枪头输出的清洗液。
[0015]可选的，该放射性诊断胶囊药液自动滴加装置还设有机壳；所述机壳用于对所述支架、所述X轴机械臂和所述柱塞泵进行固定，以及用于对所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂的驱动控制机构进行覆盖。
[0016]可选的，所述机壳采用不锈钢材质制备。
[0017]本技术的优点及有益效果是：
[0018]在本技术中，通过控制器对X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂的动作进行配合控制以及对柱塞泵进行启停控制，就可以借助柱塞泵将料液瓶中待滴加的药液持续稳定的输送至滴液枪头处，再借助X轴机械臂、Y轴机械臂和Z轴机械臂对滴液枪头相对于胶囊产品拍位置的移动，就可以依次向不同的胶囊囊体进行药液滴加，实现对放射性诊断胶囊药液自动滴加操作。这样，就可以替代操作人员借助滴管进行的滴加操作，不仅能够保证分装滴加精度，提高胶囊的成品率，而且避免操作人员长时间近距离接触射线辐射，降低操作人员的受辐射剂量，提高对操作人员的身体保护。
附图说明
[0019]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0020]图1为本技术一个实施例中放射性诊断胶囊药液自动滴加装置的外形结构图；
[0021]图2为本技术一个实施例中进行放射性诊断胶囊药液滴加操作的流程示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
[0024]结合图1所示，本实施例公开了一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，包括支架1、X轴机械臂2、Y轴机械臂3、Z轴机械臂4、滴液枪头5、柱塞泵6、料液瓶7和控制器8。
[0025]支架1用于水平放置设有胶囊囊体的胶囊产品拍9。X轴机械臂2、Y轴机械臂3和Z轴机械臂4均位于支架1的上方位置。其中，X轴机械臂2平行于胶囊产品拍9，并且沿胶囊产品拍9的长度方向设置。Y轴机械臂3沿胶囊产品拍9的宽度方向平行于胶囊产品拍9进行设置，并且与X轴机械臂2垂直连接，同时X轴机械臂2能够驱动Y轴机械臂3沿X轴方向进行往复移动，即驱动Y轴机械臂3沿胶囊产品拍9的长度方向进行往复移动。Z轴机械臂4沿垂直于胶囊产品拍9的方向与Y轴机械臂3连接，并且Y轴机械臂3能够驱动Z轴机械臂4沿Y轴方向进行往复移动，即驱动Z轴机械臂4沿胶囊产品拍9的宽度方向进行往复移动。滴液枪头5以开口朝向的方式，沿Z轴方向固定在Z轴机械臂4上。料液瓶7的内部盛有待滴加的药液，柱塞泵6的进口与料液瓶7之间以及柱塞泵6的出口与滴液枪头5之间均设有吸液导管10。控制器8设有控制系统，用于控制X轴机械臂2、Y轴机械臂3和Z轴机械臂4的动作以及柱塞泵6的启停。
[0026]此时，通过控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，包括支架、X轴机械臂、Y轴机械臂、Z轴机械臂、滴液枪头、柱塞泵、料液瓶和控制器；所述支架用于放置胶囊产品拍；所述X轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向设置；所述Y轴机械臂沿平行于所述胶囊产品拍的方向与所述X轴机械臂垂直连接，并且所述X轴机械臂驱动所述Y轴机械臂沿X轴方向进行往复移动；所述Z轴机械臂沿垂直于所述胶囊产品拍的方向与所述Y轴机械臂连接，并且所述Y轴机械臂驱动所述Z轴机械臂沿Y轴方向进行往复移动；所述滴液枪头沿Z轴方向固定在所述Z轴机械臂；所述柱塞泵的进口与所述料液瓶之间以及所述柱塞泵的出口与所述滴液枪头之间均设有吸液导管；所述控制器用于控制所述X轴机械臂、所述Y轴机械臂和所述Z轴机械臂的动作以及所述柱塞泵的启停。2.根据权利要求1所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述柱塞泵选用旋转陶瓷柱塞泵。3.根据权利要求1所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述吸液导管选用氟塑料材质导管。4.根据权利要求1
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3中任意一项所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述支架上设有定位件，用于对所述胶囊产品拍进行定位限位。5.根据权利要求4所述放射性诊断胶囊药液自动滴加装置，其特征在于，所述定位件与所述支架采用可调式连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈继博，程海旭，张雪峰，付博，毛宝丰，郭宏利，马红利，魏守峰，孙寿涛，郗健伟，赵伟华，周光伟，
申请(专利权)人：原子高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：