一种包装盒输送及纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种包装盒输送及纠偏装置，包括机架、包装盒输送机构、推盒机构和至少一个条形限位块，包装盒输送机构安装在机架上，包装盒输送机构包括环形输送带和能够驱动环形输送带以步进方式运行的输送电机，环形输送带上设有沿其运行方向依次排列的多个送盒部件，环形输送带具有自前至后移动的包装盒输送段以及处在其下方的回行段；条形限位块沿前后方向设置在包装盒输送段的正上方；推盒机构包括推盒块和能够驱动推盒块朝向或背向相应的送盒部件移动的位置切换装置，推盒块设于包装盒输送段的正上方。这种包装盒输送及纠偏装置能够自动对到达封口机构的包装盒位置进行纠偏处理，确保封口机构对包装盒进行顺利封口，有利于保证药品的包装封盒效果。有利于保证药品的包装封盒效果。有利于保证药品的包装封盒效果。

【技术实现步骤摘要】
一种包装盒输送及纠偏装置


[0001]本技术涉及包装机械，具体涉及一种包装盒输送及纠偏装置。

技术介绍

[0002]目前，随着科技的发展和自动化程度的不断提高，在药品生产过程中，通常需要将已经包装好的药品封装在包装盒中，需要将两侧的封舌推平在包装盒端口处并进行最后的包装封盒，传统的生产设备通常还是采用人工操作，但是工作效率低下。
[0003]为了降低人工成本、提高生产效率，申请号为CN201720646837的中国技术专利公开了一种自动装盒机，包括药板输送机构、药盒输送机构、药板填充机构、封口机构，所述封口结构包括插舌推平组件和插舌封口组件，其特征在于：所述插舌推平组件包括左推平结构和右推平结构，所述左推平结构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端带有输出轴杆，在所述输出轴杆的端部带有连接杆，在所述连接杆的外侧端带有推板；所述右推平结构包括调节杆，在所述调节杆的顶端带有横向杆，所述横向杆的一侧侧端带有弧形板。虽然这种自动装盒机能够自动将药品装入包装盒中并完成封口，但是，由于用于药品包装的药盒的初始状态为折叠状态，展开后再装填药品，因此，在输送过程中，当药盒从药板填充机构移动至与封口机构相对应的位置时，药盒往往会因自身的回弹作用而导致药盒开口变成平行四边形,导致药盒的自身位置出现偏差（例如，矩形的药盒开口变形而呈平行四边形），导致封口机构无法对药盒进行顺利封口（即封口机构不能准确地将药盒开口盖板上的插片插入药盒开口中）,从而影响药品的包装封盒效果。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种包装盒输送及纠偏装置，这种包装盒输送及纠偏装置能够自动对到达封口机构的包装盒位置进行纠偏处理，确保封口机构对包装盒进行顺利封口，有利于保证药品的包装封盒效果。采用的技术方案如下：
[0005]一种包装盒输送及纠偏装置，包括机架和包装盒输送机构，包装盒输送机构安装在机架上，包装盒输送机构包括环形输送带和能够驱动环形输送带以步进方式运行的输送电机，环形输送带上设有沿其运行方向依次排列的多个送盒部件，环形输送带具有自前至后移动的包装盒输送段以及处在其下方的回行段，其特征在于：所述包装盒输送及纠偏装置还包括推盒机构和至少一个条形限位块；条形限位块沿前后方向设置在所述包装盒输送段的正上方；推盒机构包括推盒块和能够驱动推盒块朝向或背向相应的送盒部件移动的位置切换装置，推盒块设于包装盒输送段的正上方。
[0006]通常，上述包装盒输送及纠偏装置设于与自动装盒机的封口机构对应的位置。
[0007]工作时，包装盒输送机构的输送电机驱动环形输送带以步进方式运行，通过环形输送带的包装盒输送段及其上的各个送盒部件带动装填有药品的多个包装盒自前至后移动，将这些包装盒逐个朝向封口机构输送（在此过程中，条形限位块与包装盒输送段共同对这些包装盒进行限位，实现平稳输送；由于用于药品包装的包装盒的初始状态为折叠状态，
展开后再装填药品，因此在输送过程中，包装盒往往会因自身的回弹作用而导致包装盒开口变成平行四边形）；当包装盒移动至与封口机构相对应的位置时，包装盒输送段暂停移动，位置切换装置驱动推盒块朝向与该包装盒相对应的送盒部件移动，推盒块对包装盒前侧上部施加向后的作用力，使其紧贴在该送盒部件上，同时使包装盒开口呈矩形，通过条形限位块、包装盒输送段、送盒部件和推盒机构之间的配合，能够对到达封口机构的包装盒位置进行纠偏处理，使包装盒开口呈矩形，确保封口机构能够准确地将包装盒开口盖板上的插片插入包装盒开口中，顺利完成封口，有利于保证药品的包装封盒效果。包装盒输送段以步进方式运行，每前进一步，即有一个包装盒移动至与封口机构相对应的位置；包装盒输送段每前进一步后暂停，在包装盒输送段暂停期间，位置切换装置驱动推盒块动作一次，完成对相应的包装盒位置进行纠偏处理，再由封口机构完成对该包装盒进行封口。
[0008]一种优选方案中，所述环形输送带包括左右并排的两个环形传送带；所述包装盒输送机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形传送带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形传送带张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接。工作时，输送电机驱动主动带轮轴及其上的两个主动带轮转动，通过两个环形传送带带动各个送盒部件沿环形输送带的运行方向移动。
[0009]更优选方案中，所述送盒部件包括左右并排的两个推盒板和左右并排的两个挡盒板，左侧的推盒板、左侧的挡盒板均安装在左侧的环形传送带上并且前后并排设置，右侧的推盒板、右侧的挡盒板均安装在右侧的环形传送带上并且前后并排设置；所述推盒块处在相应的送盒部件的两个挡盒板前侧。通常，推盒板、挡盒板均垂直于包装盒输送段的上表面。采用这种结构，送盒部件的两个推盒板、两个挡盒板共同围成一个包装盒定位槽，包装盒输送机构上的各个包装盒分别处在相应的包装盒定位槽，能够将包装盒稳定地朝向封口机构输送。工作时，包装盒输送机构上的各个包装盒在包装盒输送段和相应的送盒部件的两个推盒板推动下自前至后移动；当包装盒移动至与封口机构相对应的位置时，位置切换装置驱动推盒块向后移动，推盒块对包装盒前侧上部施加向后的作用力，推动该包装盒朝向相应的送盒部件的两个挡盒板移动，使该包装盒紧贴在两个挡盒板。
[0010]另一种优选方案中，所述环形输送带包括左右并排的两个环形链条；所述包装盒输送机构还包括主动链轮轴、从动链轮轴、两个主动链轮和两个从动链轮，主动链轮轴、从动链轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动链轮均固定安装在主动链轮轴上且左右并排，两个从动链轮均固定安装在从动链轮轴上且左右并排，左侧的主动链轮和左侧的从动链轮共同将左侧的环形链条张紧，右侧的主动链轮和右侧的从动链轮共同将右侧的环形链条张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动链轮轴传动连接。工作时，输送电机驱动主动链轮轴及其上的两个主动链轮转动，通过两个环形链条带动各个送盒部件沿环形输送带的运行方向移动。
[0011]更优选方案中，所述送盒部件包括左右并排的两个推盒板和左右并排的两个挡盒板，左侧的推盒板、左侧的挡盒板均安装在左侧的环形链条上并且前后并排设置，右侧的推盒板、右侧的挡盒板均安装在右侧的环形链条上并且前后并排设置。通常，推盒板、挡盒板
均垂直于包装盒输送段的上表面。采用这种结构，送盒部件的两个推盒板、两个挡盒板共同围成一个包装盒定位槽，包装盒输送机构上的各个包装盒分别处在相应的包装盒定位槽，能够将包装盒稳定地朝向封口机构输送。工作时，包装盒输送机构上的各个包装盒在包装盒输送段和相应的送盒部件的两个推盒板推动下自前至后移动；当包装盒移动至与封口机构相对应的位置时，位置切换装置驱动推盒块向后移动，推动该包装盒朝向相应的送盒部件的两个挡盒板移动，使该包装盒紧贴在两个挡盒板。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盒输送及纠偏装置，包括机架和包装盒输送机构，包装盒输送机构安装在机架上，包装盒输送机构包括环形输送带和能够驱动环形输送带以步进方式运行的输送电机，环形输送带上设有沿其运行方向依次排列的多个送盒部件，环形输送带具有自前至后移动的包装盒输送段以及处在其下方的回行段，其特征在于：所述包装盒输送及纠偏装置还包括推盒机构和至少一个条形限位块；条形限位块沿前后方向设置在所述包装盒输送段的正上方；推盒机构包括推盒块和能够驱动推盒块朝向或背向相应的送盒部件移动的位置切换装置，推盒块设于包装盒输送段的正上方。2.根据权利要求1所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述环形输送带包括左右并排的两个环形传送带；所述包装盒输送机构还包括主动带轮轴、从动带轮轴、两个主动带轮和两个从动带轮，主动带轮轴、从动带轮轴均可转动安装在所述机架上，两个主动带轮均固定安装在主动带轮轴上且左右并排，两个从动带轮均固定安装在从动带轮轴上且左右并排，左侧的主动带轮和左侧的从动带轮共同将左侧的环形传送带张紧，右侧的主动带轮和右侧的从动带轮共同将右侧的环形传送带张紧；输送电机安装在机架上，输送电机的动力输出轴与主动带轮轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种包装盒输送及纠偏装置，其特征在于：所述送盒部件包括左右并排的两个推盒板和左右并排的两个挡盒板，左侧的推盒板、左侧的挡盒板均安装在左侧的环形传送带上并且前后并排设置，右侧的推盒板、右侧的挡盒板均安装在右侧的环形传送带上并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯少芳，柯少彬，胡绵佳，肖辉炎，梁高远，翁桂玲，
申请(专利权)人：广东太安堂药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：