一种物料输送方法、装置及搅拌站制造方法及图纸

本申请提供的一种物料输送方法、装置及搅拌站，通过根据目标物料确定得到该目标物料的多种初始物料的种类和重量，然后根据每种初始物料的种类和重量计算对应的由物料仓到达待料斗的上料时间，最后根据初始物料的上料时间和待料斗的状态信息，确定初始物料的上料顺序和开始上料时刻；从而减少或避免待料斗的等待时间，也可以准确控制待料斗的上料总时间，从而可以准确的设定待料斗的卸料时间，避免卸料等待和卸料不完全，既可以避免待料斗内物料长时间存放而粘黏在待料斗内，还可以提高物料输送的效率。送的效率。送的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物料输送方法、装置及搅拌站


[0001]本申请涉及搅拌站
，具体涉及一种物料输送方法、装置及搅拌站。

技术介绍

[0002]目前，在混凝土搅拌站的使用过程中，骨料等物料主要通过皮带输送机运输至骨料待料斗内。当骨料全部投入骨料待料斗后，骨料待料斗开门卸料时间的设定往往由程序人员根据经验设定，对于不同配置的搅拌站，皮带机长度不同，骨料下料顺序也不同，这导致骨料待料斗开门卸料的时间设定差异很大，设定时间偏短，则有可能导致骨料还未完全卸入搅拌机就关门，设定时间过长，则可能延长搅拌周期，影响搅拌站工作效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种物料输送方法、装置及搅拌站，解决了上述手动设定上料和卸料时间而导致的工作效率低的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种物料输送方法，包括：根据目标物料确定多种初始物料的种类和重量；其中所述目标物料由所述多种初始物料组合得到；根据每种所述初始物料的种类和重量，计算得到每种所述初始物料的上料时间；其中所述上料时间表征所述初始物料由物料仓全部到达待料斗的时间；以及根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻。
[0005]在一实施例中，所述根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：若所述待料斗内物料的重量小于预设重量，则根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻，并根据所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻执行所述多种初始物料的物料输送。
[0006]在一实施例中，所述根据每种所述初始物料的种类和重量，计算得到每种所述初始物料的上料时间包括：根据所述初始物料的种类，获取存放所述初始物料的所述物料仓与所述待料斗之间的传输距离；以及根据所述传输距离和传输速度、以及所述物料仓的卸料速度和所述初始物料的重量，计算所述初始物料的上料时间。
[0007]在一实施例中，所述待料斗的状态信息包括所述待料斗内物料的重量信息和所述待料斗的卸料速度；其中，所述根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：根据所述待料斗内物料的重量信息和所述待料斗的卸料速度，计算所述待料斗的剩余卸料时间；以及根据所述剩余卸料时间和所述多种初始物料的上料时间，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻。
[0008]在一实施例中，所述根据所述剩余卸料时间和所述多种初始物料的上料时间，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：选取上料时间大于或等于所述剩余卸料时间且与所述剩余卸料时间之差最小的所述初始物料作为所述上料顺序中的第一个。
[0009]在一实施例中，所述根据所述剩余卸料时间和所述多种初始物料的上料时间，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：按照所述多种初始物料的物料仓与所述待料斗之间的传输距离由小至大的顺序确定所述多种初始物料的上料顺序。
[0010]在一实施例中，所述根据所述剩余卸料时间和所述多种初始物料的上料时间，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：根据所述剩余卸料时间，确定所述上料顺序中第一个所述初始物料的开始上料时刻。
[0011]在一实施例中，所述根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：根据所述上料顺序中当前初始物料的上料时间，确定所述当前初始物料的后续初始物料的开始上料时刻。
[0012]在一实施例中，所述根据所述上料顺序中当前初始物料的上料时间，确定所述当前初始物料的后续初始物料的开始上料时刻包括：获取所述当前初始物料的物料仓与所述当前初始物料的后续初始物料的物料仓沿物料传输方向的物料仓距离；根据所述物料仓距离和传输速度，计算所述当前初始物料的后续初始物料由所述当前初始物料的后续初始物料的物料仓对应的物料传送装置位置到达所述当前初始物料的物料仓对应的物料传送装置位置的物料仓时差；以及根据所述物料仓时差和所述当前初始物料的上料时间，确定所述当前初始物料的后续初始物料的开始上料时刻。
[0013]在一实施例中，所述物料输送方法还包括：根据所述待料斗的状态信息与所述目标物料的需求重量，执行所述待料斗卸料门的开启或关闭操作。
[0014]根据本申请的另一个方面，提供了一种物料输送装置，包括：初始物料确定模块，用于根据目标物料确定多种初始物料的种类和重量；其中所述目标物料由所述多种初始物料组合得到；上料时间计算模块，用于根据每种所述初始物料的种类和重量，计算得到每种所述初始物料的上料时间；其中所述上料时间表征所述初始物料由物料仓全部到达待料斗的时间；以及上料策略确定模块，用于根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻。
[0015]根据本申请的另一个方面，提供了一种搅拌站，包括：物料仓、物料传送装置、待料斗、搅拌主机以及控制器，所述控制器用于执行上述任一所述的物料输送方法。
[0016]在一实施例中，所述搅拌站还包括：待料斗称量装置，所述待料斗称量装置与所述控制器通信连接，所述待料斗称量装置用于采集所述待料斗内物料重量，并将所述待料斗内物料重量信息发送给所述控制器。
[0017]本申请提供的一种物料输送方法、装置及搅拌站，通过根据目标物料确定得到该目标物料的多种初始物料的种类和重量，然后根据每种初始物料的种类和重量计算对应的由物料仓到达待料斗的上料时间，最后根据初始物料的上料时间和待料斗的状态信息，确定初始物料的上料顺序和开始上料时刻；即根据目标物料信息确定需要的初始物料种类和重量，然后计算每种初始物料的上料时间，结合待料斗的状态信息，确定最优的上料顺序和开始上料时刻，从而减少或避免待料斗的等待时间，也可以准确控制待料斗的上料总时间，从而可以准确的设定待料斗的卸料时间，避免卸料等待和卸料不完全，既可以避免待料斗内物料长时间存放而粘黏在待料斗内，还可以提高物料输送的效率。
附图说明
[0018]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0019]图1是本申请示例性实施例应用的系统结构示意图。
[0020]图2是本申请一示例性实施例提供的一种物料输送方法的流程示意图。
[0021]图3是本申请一示例性实施例提供的一种计算初始物料上料时间方法的流程示意图。
[0022]图4是本申请一示例性实施例提供的一种上料策略的确定方法的流程示意图。
[0023]图5是本申请一示例性实施例提供的一种确定开始上料时刻方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料输送方法，应用于搅拌站，其特征在于，包括：根据目标物料确定多种初始物料的种类和重量；其中所述目标物料由所述多种初始物料组合得到；根据每种所述初始物料的种类和重量，计算得到每种所述初始物料的上料时间；其中所述上料时间表征所述初始物料由物料仓全部到达待料斗的时间；以及根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻。2.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：若所述待料斗内物料的重量小于预设重量，则根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻，并根据所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻执行所述多种初始物料的物料输送。3.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述根据每种所述初始物料的种类和重量，计算得到每种所述初始物料的上料时间包括：根据所述初始物料的种类，获取存放所述初始物料的所述物料仓与所述待料斗之间的传输距离；以及根据所述传输距离和传输速度、以及所述物料仓的卸料速度和所述初始物料的重量，计算所述初始物料的上料时间。4.根据权利要求1所述的物料输送方法，其特征在于，所述待料斗的状态信息包括所述待料斗内物料的重量信息和所述待料斗的卸料速度；其中，所述根据所述多种初始物料的上料时间和所述待料斗的状态信息，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：根据所述待料斗内物料的重量信息和所述待料斗的卸料速度，计算所述待料斗的剩余卸料时间；以及根据所述剩余卸料时间和所述多种初始物料的上料时间，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻。5.根据权利要求4所述的物料输送方法，其特征在于，所述根据所述剩余卸料时间和所述多种初始物料的上料时间，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：选取上料时间大于或等于所述剩余卸料时间且与所述剩余卸料时间之差最小的所述初始物料作为所述上料顺序中的第一个。6.根据权利要求4所述的物料输送方法，其特征在于，所述根据所述剩余卸料时间和所述多种初始物料的上料时间，确定所述多种初始物料的上料顺序和开始上料时刻包括：按照所述多种初始物料的物料仓与所述待料斗之间的传输距离由小至大的顺序确定所述多种初始物料的上料顺序。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳俊发，吴俊，曾志超，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：