一种泵送混凝土布料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种泵送混凝土布料机，包括固定车架和伸缩支撑台，固定车架的顶部安装有安装基架，安装基架的一侧滑动安装有液压伸缩杆，液压伸缩杆的一侧连接安装有调节臂，调节臂的一侧安装有角度调节组件，角度调节组件的一侧安装有控制系统，控制系统的一侧连接安装有声波调节器，声波调节器的内部安装有换能块，换能块的外侧安装有环形卡块。上述方案，通过设置CAN总线与控制器连接，利用阻声管对声音进行吸附，通过阻声管呈环形状安装对声音进行集中收集，增加发射范围，进而通过CDS膜产生峰值波长

【技术实现步骤摘要】
一种泵送混凝土布料机


[0001]本技术涉及工程施工
，尤其涉及一种泵送混凝土布料机。

技术介绍

[0002]泵送混凝土能够节省较大的人力和物力，并且可以持续作业，有很高的施工效率，在当前的大型混凝土施工中被广泛地应用；混凝土泵单位时间输送混凝土量大，供料连续性好，而混凝土布料机却是在浇注点将混凝土进行及时分布和摊铺的必要工具，混凝土泵和布料机的使用，使混凝土施工变得省时省力，且有效的提高施工效率和施工质量。
[0003]现有技术中，泵送混凝土布料机避障系统是布料过程中方向和施工的重要安全保障，避障系统的研究一直是近年来的热点研究问题之一，避障系统不但要求检测到障碍物时，及时将信息反馈给主控制器，而且还要让布料过程中的液压系统做出合理的避障动作。
[0004]在现有设备中，主要超声波进行传感检测避障，超声波的测量周期较长，比如3米左右的物体，声波传输这么远的距离需要约20ms的时间，再者，不同材料对声波的反射或者吸引是不相同的，还有多个超声传感器之间有可能会互相干扰往往存在误判而造成不必要的损坏，严重影响布料工作的高效性。
[0005]此外，对于海绵等吸收声波的物体或者在大风干扰的情况下，超声波将无法工作。
[0006]为此，我们提出一种泵送混凝土布料机来解决上述问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的是为了解决上述背景提出的问题，而提出的一种泵送混凝土布料机。
[0008]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0009]一种泵送混凝土布料机，包括固定车架和伸缩支撑台，所述固定车架的顶部安装有安装基架，所述安装基架的一侧滑动安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一侧连接安装有调节臂，所述调节臂的一侧安装有角度调节组件，所述角度调节组件的一侧安装有控制系统；
[0010]所述控制系统的一侧连接安装有声波调节器，所述声波调节器的内部安装有换能块，所述换能块的外侧安装有环形卡块，所述环形卡块的底部安装有阻声管，所述阻声管为穿心中空状结构，所述阻声管的内部安装有传感器。
[0011]优选的，所述控制系统包括控制器、显示模块、模拟逻辑控制器构成，所述控制器通过CAN总线和模拟逻辑控制器相连接，所述显示模块通过CAN总线和控制器相连接。
[0012]优选的，所述传感器的输出端通过CAN总线和控制器相连接，所述传感器超声波传感器，所述换能块的外侧设有CDS膜，所述阻声管为TPU材质构成，所述声波调节器的内部安装有声波调控模块，所述声波调控模块和传感器通讯连接，所述阻声管的数量为若干且环形状结构固定安装于换能块的一侧。
[0013]优选的，所述液压伸缩杆和角度调节组件为液压驱动，所述角度调节组件为后端
倾斜状结构，所述角度调节组件的一侧为虎钳状结构固定安装于调节臂的一侧，所述调节臂为多级液压升降系统，所述控制系统的一侧安装有下料管，所述液压伸缩杆、调节臂和角度调节组件通过控制器控制。
[0014]优选的，所述控制器的内部安装有条件设定指令，所述模拟逻辑控制器的输出端通信连接有交流变频调速器，所述控制器通过模拟逻辑控制器进行控制，所述显示模块为液晶显示屏，所述交流变频调速器和外部电源相连接。
[0015]优选的，所述下料管的底部连接安装有蓄料腔体，所述蓄料腔体为空心圆柱状结构，所述蓄料腔体的底部连接安装有负压下料管，所述负压下料管的一侧安装有负压转换口，所述负压转换口的一侧和外部真空抽离机相连接，所述负压下料管和蓄料腔体、蓄料腔体和下料管之间通过高强度密封圈相连接。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1、上述方案，通过设置CAN总线与控制器连接，利用阻声管对声音进行吸附，通过阻声管呈环形状安装对声音进行集中收集，增加发射范围，进而通过CDS膜产生峰值波长
‑
的电阻，系统检测高于某阈值的反向声波，检测到后使用测量到的飞行时间计算距离，进而控制角度调节组件和调节臂进行自动避障；
[0018]2、上述方案，通过设置负压转换口和外部的真空抽离机进行连接，在蓄料腔体和负压下料管进进行布料时，由于蓄料腔体和负压下料管的内部为是负压，即使在各连接点因各种原因产生的密封不严谨，物料也不会向外扩散，且所产生的气压无法上升至下料管的内部，因此布料时的调节阀门可全部打开，利用气压顶住进行均匀布料，通过调节气压的大小可进行布料流量的大小。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种泵送混凝土布料机的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种泵送混凝土布料机的吸附扩音结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种泵送混凝土布料机的自动避障通讯连接结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种泵送混凝土布料机的负压布料结构示意图。
[0023]附图标记：1、固定车架；2、伸缩支撑台；3、安装基架；4、液压伸缩杆；5、调节臂；6、角度调节组件；7、控制系统；8、下料管；9、声波调节器；81、蓄料腔体；82、负压转换口；83、负压下料管；91、换能块；92、环形卡块；93、阻声管；94、传感器。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]参照图1
‑
2所示，一种泵送混凝土布料机，包括固定车架1和伸缩支撑台2，固定车架1的顶部安装有安装基架3，安装基架3的一侧滑动安装有液压伸缩杆4，液压伸缩杆4的一侧连接安装有调节臂5，调节臂5的一侧安装有角度调节组件6，角度调节组件6的一侧安装有控制系统7；
[0026]控制系统7的一侧连接安装有声波调节器9，声波调节器9的内部安装有换能块91，换能块91的外侧安装有环形卡块92，环形卡块92的底部安装有阻声管93，阻声管93为穿心中空状结构，阻声管93的内部安装有传感器94。
[0027]参照图3所示，控制系统7包括控制器、显示模块、模拟逻辑控制器构成，控制器通过CAN总线和模拟逻辑控制器相连接，显示模块通过CAN总线和控制器相连接；
[0028]其中，CAN采用非破坏性总线仲裁技术，CAN节点只需通过对报文的标识符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接收数据。
[0029]参照图3
‑
4所示，传感器94的输出端通过CAN总线和控制器相连接，传感器94超声波传感器，换能块91的外侧设有CDS膜，阻声管93为TPU材质构成，声波调节器9的内部安装有声波调控模块，声波调控模块和传感器94通讯连接，阻声管93的数量为若干且环形状结构固定安装于换能块91的一侧；
[0030]其中，超声波传感器产生的为声波遇到障碍物会反射，而声波的速度已知，根据阻声管93和CAN总线的时间差可计算出测量距离，结合控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵送混凝土布料机，包括固定车架（1）和伸缩支撑台（2），其特征在于，所述固定车架（1）的顶部安装有安装基架（3），所述安装基架（3）的一侧滑动安装有液压伸缩杆（4），所述液压伸缩杆（4）的一侧连接安装有调节臂（5），所述调节臂（5）的一侧安装有角度调节组件（6），所述角度调节组件（6）的一侧安装有控制系统（7）；所述控制系统（7）的一侧连接安装有声波调节器（9），所述声波调节器（9）的内部安装有换能块（91），所述换能块（91）的外侧安装有环形卡块（92），所述环形卡块（92）的底部安装有阻声管（93），所述阻声管（93）为穿心中空状结构，所述阻声管（93）的内部安装有传感器（94）。2.根据权利要求1所述的一种泵送混凝土布料机，其特征在于，所述控制系统（7）包括控制器、显示模块、模拟逻辑控制器构成，所述控制器通过CAN总线和模拟逻辑控制器相连接，所述显示模块通过CAN总线和控制器相连接。3.根据权利要求1所述的一种泵送混凝土布料机，其特征在于，所述传感器（94）的输出端通过CAN总线和控制器相连接，所述传感器（94）超声波传感器，所述换能块（91）的外侧设有CDS膜，所述阻声管（93）为TPU材质构成，所述声波调节器（9）的内部安装有声波调控模块，所述声波调控模块和传感器（94）通讯连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：余军，郭家满，吴敬龙，许畅斌，
申请(专利权)人：浙江信瑞重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：