本发明专利技术公开了一种压缩机绕组电阻在线估算方法和装置、压缩机控制方法、电机控制器和空调器,该在线估算方法包括:检测压缩机排气温度;根据压缩机排气温度确定压缩机绕组温度;根据压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。本发明专利技术的在线估算方法,能够根据压缩机的排气温度实时估算绕组电阻,保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性,提高压缩机的控制性能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
压缩机绕组电阻在线估算方法和装置、压缩机控制方法
[0001]本专利技术涉及家用电器领域,尤其涉及一种压缩机绕组电阻在线估算方法、一种压缩机控制方法、一种计算机可读存储介质、一种电机控制器、一种空调器及一种压缩机绕组电阻在线估算装置。
技术介绍
[0002]在空调器中,压缩机是核心部件,压缩机控制的好坏直接影响到整个空调器的性能。压缩机控制的性能与压缩机绕组电阻的准确性息息相关,而在压缩机实际运行过程中,压缩机绕组电阻会受到温度、电流损耗、其自身散热设计等的影响,难以实时获取准确的绕组电阻。
[0003]相关技术中,获取绕组电阻的方法通常是离线方式,这种方法无法实时获取绕组电阻,导致在实际运行过程中使用的绕组电阻与实际值有较大的差距。另外,还有一些在线的绕组电阻估算方法,算法较为复杂,难以实现。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种压缩机绕组电阻在线估算方法,能够根据压缩机的排气温度确定压缩机绕组温度,并根据压缩机的绕组温度实时估算绕组电阻,保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性,提高压缩机的控制性能。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种压缩机控制方法。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种电机控制器。
[0008]本专利技术的第五个目的在于提出一种空调器。
[0009]本专利技术的第六个目的在于提出一种压缩机绕组电阻在线估算装置。
[0010]为达到上述目的,本专利技术第一方面实施例提出了一种压缩机绕组电阻在线估算方法,包括:检测压缩机排气温度;根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度;根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。
[0011]根据本专利技术实施例的压缩机绕组电阻在线估算方法,首先检测压缩机排气温度,并根据压缩机排气温度确定压缩机绕组温度,然后根据压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。由此,该方法能够根据压缩机的排气温度确定压缩机绕组温度,并根据压缩机绕组温度实时估算绕组电阻,保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性,提高压缩机的控制性能。
[0012]另外,根据本专利技术上述实施例的压缩机绕组电阻在线估算方法,还可以具有如下的附加技术特征:
[0013]根据本专利技术的一个实施例,根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度,包括:确定压缩机类型;根据所述压缩机类型确定第一补偿温度,并将所述第一补偿温度与所述
压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。
[0014]根据本专利技术的另一个实施例,根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度,包括:确定压缩机类型,并获取环境温度和压缩机运行频率;根据所述压缩机类型、所述环境温度和所述压缩机运行频率确定第二补偿温度,并将所述第二补偿温度与所述压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。
[0015]根据本专利技术的一个实施例,根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻,包括:获取压缩机基准绕组温度下的基准绕组电阻;根据所述压缩机基准绕组温度、所述基准绕组电阻和所述压缩机绕组温度估算所述压缩机绕组电阻。
[0016]根据本专利技术的一个实施例,根据以下公式估算所述压缩机绕组电阻:R=R0*(Tr+234.5)/(T0+234.5),其中,R为所述压缩机绕组电阻,R0为所述基准绕组电阻,Tr为所述压缩机绕组温度,T0为所述压缩机基准绕组温度。
[0017]根据本专利技术的另一个实施例,根据以下公式估算所述压缩机绕组电阻:R=R0+K*(Tr
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T0),其中,R为所述压缩机绕组电阻,R0为所述基准绕组电阻,Tr为所述压缩机绕组温度,T0为所述压缩机基准绕组温度,K为预设拟合系数。
[0018]为达到上述目的,本专利技术第二方面实施例提出了一种压缩机控制方法,包括:执行上述压缩机绕组电阻在线估算方法,获得所述压缩机绕组电阻;根据所述压缩机绕组电阻进行压缩机磁链观测,获得压缩机转子角度和压缩机转速;根据所述压缩机转子角度和压缩机转速对压缩机进行控制。
[0019]根据本专利技术实施例的压缩机控制方法,通过上述的压缩机绕组电阻在线估算方法,获得压缩机绕组电阻,然后根据压缩机绕组电阻进行压缩机磁链观测,获得压缩机转子角度和压缩机转速,最后根据压缩机转子角度和压缩机转速对压缩机进行控制。由此,该方法通过实时计算压缩机的绕组电阻,对压缩机进行控制,能够保证压缩机稳定高效的运行,提高压缩机的响应速度。
[0020]为达到上述目的,本专利技术第三方面实施例提出的一种计算机可读存储介质,其上存储有压缩机绕组电阻在线估算程序,该压缩机绕组电阻在线估算程序被处理器执行时实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。
[0021]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质,通过执行存储在其上的压缩机绕组电阻在线估算程序,实现上述的压缩机绕组电阻在线估算方法,能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性,提高压缩机的控制性能。
[0022]为达到上述目的,本专利技术第四方面实施例提出的一种电机控制器,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序,所述处理器执行所述压缩机绕组电阻在线估算程序时,实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。
[0023]根据本专利技术实施例的电机控制器,通过处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时,实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法,能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性,提高压缩机的控制性能。
[0024]为达到上述目的,本专利技术第五方面实施例提出的一种空调器,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机绕组电阻在线估算程序,所述处理器执行所述压缩机绕组电阻在线估算程序时,实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法。
[0025]根据本专利技术实施例的空调器,通过处理器执行压缩机绕组电阻在线估算程序时,
实现上述压缩机绕组电阻在线估算方法,能够保证压缩机运行过程中绕组电阻的获取准确性,提高压缩机的控制性能。
[0026]为达到上述目的,本专利技术第六方面实施例提出的一种压缩机绕组电阻在线估算装置,包括:温度检测模块,用于检测压缩机排气温度;确定模块,用于根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度;估算模块,用于根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。
[0027]根据本专利技术实施例的压缩机绕组电阻在线估算装置,通过温度检测模块检测压缩机排气温度,然后通过确定模块根据压缩机排气温度确定压缩机绕组温度,最后估算模块根据压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。该装置通过实时计算压缩机的绕组电阻,对压缩机进行控制,能够保证压缩机稳定高效的运行,提高压缩机的响应速度。
[0028]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]图1为根据本专利技术实施例的压缩机绕组电阻在线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压缩机绕组电阻在线估算方法,其特征在于,包括:检测压缩机排气温度;根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度;根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻。2.根据权利要求1所述的压缩机绕组电阻在线估算方法,其特征在于,根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度,包括:确定压缩机类型;根据所述压缩机类型确定第一补偿温度,并将所述第一补偿温度与所述压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。3.根据权利要求1所述的压缩机绕组电阻在线估算方法,其特征在于,根据所述压缩机排气温度确定压缩机绕组温度,包括:确定压缩机类型,并获取环境温度和压缩机运行频率;根据所述压缩机类型、所述环境温度和所述压缩机运行频率确定第二补偿温度,并将所述第二补偿温度与所述压缩机排气温度之和作为所述压缩机绕组温度。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的压缩机绕组电阻在线估算方法,其特征在于,根据所述压缩机绕组温度估算压缩机绕组电阻,包括:获取压缩机基准绕组温度下的基准绕组电阻;根据所述压缩机基准绕组温度、所述基准绕组电阻和所述压缩机绕组温度估算所述压缩机绕组电阻。5.根据权利要求4所述的压缩机绕组电阻在线估算方法,其特征在于,根据以下公式估算所述压缩机绕组电阻:R=R0*(Tr+234.5)/(T0+234.5),其中,R为所述压缩机绕组电阻,R0为所述基准绕组电阻,Tr为所述压缩机绕组温度,T0为所述压缩机基准绕组温度。6.根据权利要求4所述的压缩机绕组电阻在线估算方法,其特征在于,根据以下公式估算所述压缩机绕组电阻:R=R0+K*(Tr
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【专利技术属性】
技术研发人员:曾贤杰,黄招彬,徐锦清,岑长岸,
申请(专利权)人:广东美的制冷设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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