自动印刷机及自动印刷方法技术

本发明专利技术提供一种自动印刷机，其包含机座、输送带、影像辨识模块、控制模块以及打印模块。输送带设置于机座且用以依序传送复数待印物件，输送带包含输送表面，输送表面上显示至少一辨识图案。影像辨识模块设置于机座且用以拍摄至少一影像，影像包含待印物件及辨识图案。控制模块信号连接影像辨识模块，控制模块分析影像以给予待印物件相对于辨识图案的打印位置。打印模块设置于机座且信号连接控制模块，打印模块依据待印物件的打印位置，于待印物件上打印预设图案。借此能供打印模块正确打印。借此能供打印模块正确打印。借此能供打印模块正确打印。

【技术实现步骤摘要】
自动印刷机及自动印刷方法


[0001]本专利技术有关一种印刷机及印刷方法，且尤其是有关一种可自动于待印物件上进行印刷的自动印刷机及自动印刷方法。

技术介绍

[0002]在制鞋业中，一般拉帮式制鞋(或称加州式)会于鞋中底布上印制标记线，后续使用针车与鞋面结合后，装入鞋楦进行后续工程。现有的标记线采用人工网板印刷，故需设置不同尺寸的网板对应不同尺寸的鞋中底布，因此，除网版的成本外，也需人力成本，制造成本较高。
[0003]为了减少成本，目前有部分业者导入划线机，划线机具有滑轨连接喷笔，其能于鞋中底布上绘制线条，故可取代现有网板的使用。然，划线机仍为人工排料而非自动进料，无法有效节省成本，此外，上述的划线机仅可绘制线条而不能涂写小型字体，故仍有使用上的限制。
[0004]有鉴于此，业界极需一种用以于待印物件例如鞋中底布(或其他鞋材如鞋面)上进行自动印刷的印刷机，以减少成本并增加应用上的灵活度。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种自动印刷机及自动印刷方法，通过自动印刷机的结构配置，可自动于待印物件上进行印刷，而具有成本降低及应用灵活度增加的优点。
[0006]依据本专利技术一实施方式提供一种自动印刷机，其用以于复数待印物件上进行打印，自动印刷机包含机座、输送带、影像辨识模块、控制模块以及打印模块。输送带设置于机座且用以依序传送前述复数待印物件，输送带包含输送表面，输送表面上显示至少一辨识图案。影像辨识模块设置于机座且用以拍摄至少一影像，前述至少一影像包含待印物件及前述至少一辨识图案。控制模块信号连接影像辨识模块，控制模块分析前述至少一影像以给予前述待印物件相对于前述至少一辨识图案的打印位置。打印模块设置于机座且信号连接控制模块，打印模块依据前述待印物件的打印位置，于前述待印物件上打印预设图案。
[0007]借此，通过于输送表面上显示至少一辨识图案，再搭配影像辨识模块及控制模块，而能取得待印物件的打印位置，以供打印模块正确打印，如此达到自动打印的效果，而能减少成本并增加应用上的灵活度。
[0008]依据前述实施方式的自动印刷机，可还包含压料机构，其设置于机座，压料机构作动将待印物件压向输送表面。
[0009]依据前述实施方式的自动印刷机，其中，压料机构可包含四作动组件，四作动组件对应输送表面且间隔排列，影像辨识模块的拍摄范围位于二作动组件之间，打印模块的打印范围位于另外二作动组件之间。
[0010]依据前述实施方式的自动印刷机，其中，前述至少一辨识图案可包含起始标志、终止标志以及打印区。终止标志与起始标志间隔排列于输送表面，打印区位于起始标志与终
止标志之间。其中，待印物件位于前述至少一辨识图案的打印区。
[0011]依据前述实施方式的自动印刷机，其中，前述至少一辨识图案可还包含复数点状标志，其沿输送带的输送方向排列于起始标志与终止标志之间，其中二点状标志之间的距离相异于另二点状标志之间的距离。
[0012]依据前述实施方式的自动印刷机，其中，前述至少一辨识图案的数量可为复数，前述复数辨识图案沿输送带的输送方向间隔排列。
[0013]依据前述实施方式的自动印刷机，可还包含影像成品检测模块，其设置于机座且信号连接控制模块，影像成品检测模块用以检测各待印物件的预设图案是否符合规格，并将各待印物件的检测结果传回控制模块。
[0014]依据前述实施方式的自动印刷机，可还包含异常品排除模块，其设置于机座且信号连接控制模块，异常品排除模块依据各待印物件的检测结果，将被认定为异常品的待印物件排除。
[0015]依据前述实施方式的自动印刷机，可还包含进料传感器，其设置于机座且用以感应待印物件是否进入输送带。
[0016]依据前述实施方式的自动印刷机，可还包含左脚或右脚自动收料模块，其设置于机座且信号连接控制模块，左脚或右脚自动收料模块自动将前述复数待印物件进行左右脚分类。
[0017]依据本专利技术另一实施方式提供一种自动印刷方法，其用以于复数待印物件上进行打印，自动印刷方法包含输送步骤、位置辨识步骤以及打印步骤。于输送步骤中，提供输送带自动输送前述复数待印物件。于位置辨识步骤中，使影像辨识模块拍摄至少一影像，前述至少一影像包含待印物件及至少一辨识图案，再使控制模块分析前述至少一影像，以给予前述待印物件相对于前述至少一辨识图案的打印位置。于打印步骤中，使打印模块接收前述待印物件的打印位置，以于前述待印物件上打印预设图案。
[0018]依据前述实施方式的自动印刷方法，其中，前述至少一辨识图案可显示于输送带的输送表面且与输送带同动，于打印步骤中，打印模块读取并判定前述至少一辨识图案的起始标志为打印纸头。
[0019]依据前述实施方式的自动印刷方法，可还包含进料步骤，使进料模块提供进料信息予控制模块，并使进料传感器感测待印物件是否进入输送带。
[0020]依据前述实施方式的自动印刷方法，其中，于进料步骤中，若控制模块接收进料信息，但进料传感器未感测到待印物件已进入输送带，则控制模块可发出警报信息。
附图说明
[0021]图1绘示依照本专利技术第1实施例的一种自动印刷机的立体示意图；
[0022]图2绘示图1第1实施例的自动印刷机的部分爆炸示意图；
[0023]图3绘示图1第1实施例的自动印刷机的俯视示意图；
[0024]图4绘示图1第1实施例的自动印刷机的输送表面与待印物件的俯视示意图；
[0025]图5绘示依照本专利技术第2实施例的一种自动印刷机的方框示意图；以及
[0026]图6绘示依照本专利技术第3实施例的一种自动印刷方法的方框流程图。
具体实施方式
[0027]以下将参照图式说明本专利技术的实施例。为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，阅读者应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术部分实施例中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些现有惯用的结构与元件在图式中将以简单示意的方式绘示；并且重复的元件将可能使用相同的编号或类似的编号表示。
[0028]此外，本文中第一、第二、第三等用语只是用来描述不同元件或成分，而对元件/成分本身并无限制，因此，第一元件/成分也可改称为第二元件/成分。且本文中的元件/成分/机构/模块的组合非此领域中的一般周知、常规或现有的组合，不能以元件/成分/机构/模块本身是否为现有技术，来判定其组合关系是否容易被本领域技术人员轻易完成。
[0029]请参阅图1、图2及图3，其中图1绘示依照本专利技术第1实施例的一种自动印刷机1000的立体示意图，图2绘示图1第1实施例的自动印刷机1000的部分爆炸示意图，图3绘示图1第1实施例的自动印刷机1000的俯视示意图。自动印刷机1000用以于复数待印物件S1(绘示于图4)上进行打印，自动印刷机1000包含机座1100、输送带1200、影像辨识模块1300、控制模块(未绘示于第1实施例)以及打印模块1400。输送带1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动印刷机，用以于复数待印物件上进行打印，其特征在于，该自动印刷机包含：机座；输送带，设置于该机座且用以依序传送该些待印物件，该输送带包含输送表面，该输送表面上显示至少一辨识图案；影像辨识模块，设置于该机座且用以拍摄至少一影像，该至少一影像包含该待印物件及该至少一辨识图案；控制模块，信号连接该影像辨识模块，该控制模块分析该至少一影像以给予该待印物件相对于该至少一辨识图案的打印位置；以及打印模块，设置于该机座且信号连接该控制模块，该打印模块依据该待印物件的该打印位置，于该待印物件上打印预设图案。2.根据权利要求1所述的自动印刷机，其中，还包含：压料机构，设置于该机座，该压料机构作动将该待印物件压向该输送表面。3.根据权利要求2所述的自动印刷机，其中，该压料机构包含四作动组件，四该作动组件对应该输送表面且间隔排列，该影像辨识模块的拍摄范围位于二该作动组件之间，该打印模块的打印范围位于另外二该作动组件之间。4.根据权利要求1所述的自动印刷机，其中，该至少一辨识图案包含：起始标志；终止标志，与该起始标志间隔排列于该输送表面；以及打印区，位于该起始标志与该终止标志之间；其中，该待印物件位于该至少一辨识图案的该打印区。5.根据权利要求4所述的自动印刷机，其中，该至少一辨识图案还包含：复数点状标志，沿该输送带的输送方向排列于该起始标志与该终止标志之间，其中二该点状标志之间的距离相异于另二该点状标志之间的距离。6.根据权利要求1所述的自动印刷机，其中，该至少一辨识图案的数量为复数，该些辨识图案沿该输送带的输送方向间隔排列。7.根据权利要求1所述的自动印刷机，其中，还包含：影像成品检测模块，设置于该机座且信号连接该控制模块，该影像成品检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢和易，杨士贤，
申请(专利权)人：杨士贤，
类型：发明
国别省市：