多功能全向移动平台制造技术

本申请公开了一种多功能全向移动平台，包括底座、传感器阵列和移动平台组件；其中，所述移动平台组件设于所述底座上，所述移动平台组件包括多个可受驱动主动旋转的传动轮组，多个所述传动轮组用于配合实现X方向和Y方向的运动输出，所述X方向和Y方向为互相垂直的方向；所述传感器阵列设于所述底座上，所述传感器阵列由多个定位传感器以阵列分布形成，所述定位传感器设于所述传动轮组的下方，用于实时获取位于传动轮组上方的脚部位置，移动平台组件可基于所述脚部位置控制传动轮组旋转，以将脚部约束在设定位置。本申请解决目前同时具有位置约束和位置定位功能的设备结构复杂，用户体验较差的问题。较差的问题。较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
多功能全向移动平台


[0001]本申请涉及VR设备
，具体而言，涉及一种多功能全向移动平台。

技术介绍

[0002]随着数字虚拟技术的发展，人与数字虚拟世界的交互变得越来越普遍，以VR体验为代表的人机交互普遍存在虚拟世界与现实世界空间不匹配的问题。
[0003]为了便于人们在有限的现实空间中体验无限的虚拟世界，需要将人在现实世界的移动进行反向的约束或补偿，从而将人限定在特定区域。目前，可通过多方向的传送带叠加并配合穿戴式脚部定位传感器协同实现这一目的。但是该类结构构成复杂，占地较大，且定位传感器需要调试及穿戴等步骤，用户体验感不佳。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种多功能全向移动平台，以解决相关技术中同时具有位置定位和位置约束功能的设备结构复杂，使用时需要额外穿戴定位设备，用户体验较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请提供了一种多功能全向移动平台，该多功能全向移动平台包括：底座、传感器阵列和移动平台组件；其中，
[0006]所述移动平台组件设于所述底座上，所述移动平台组件包括多个可受驱动主动旋转的传动轮组，多个所述传动轮组用于配合实现X方向和Y方向的运动输出，所述X方向和Y方向为互相垂直的两个方向；
[0007]所述传感器阵列设于所述底座上，所述传感器阵列由多个定位传感器以阵列分布形成，所述定位传感器设于所述传动轮组的下方，用于实时获取位于传动轮组上方的脚部位置，所述移动平台组件可基于所述脚部位置控制传动轮组旋转，以将脚部控制在约束位置。
[0008]进一步的，传动轮组由透明材料制成，
[0009]或相邻所述传动轮组之间具有安装间隙，所述定位传感器位于所述安装间隙的正下方。
[0010]进一步的，定位传感器设为安装在所述底座上的光敏传感器或超声波传感器。
[0011]进一步的，移动平台组件包括设于所述底座上的安装架、以及设于所述安装架内的第一传动轴、第二传动轴；
[0012]所述第一传动轴设置为若干个并沿X轴分布，所述第二传动轴设置为若干个并沿Y轴分布，第一传动轴和第二传动轴的两端均与所述安装架转动连接，所述第一传动轴和所述第二传动轴上下错位布置；
[0013]所述传动轮组包括若干个第一传动轮和第二传动轮；每个所述第一传动轴上固设有若干个间隔分布的第一传动轮，第一传动轴可受驱动地带动第一传动轮旋转；每个所述第二传动轴上固设有若干个间隔分布的第二传动轮，第二传动轴可受驱动地带动第二传动
轮旋转。
[0014]进一步的，还包括设于所述安装架四周的摄像头模块，所述摄像头模块的镜头端朝上，用于获取位于传动轮组上的人体姿态图像。
[0015]进一步的，第一传动轮上沿其轴向开设有第一通槽，第二传动轮上沿其轴向开设有第二通槽。
[0016]根据本申请的另一方面，提供一种脚部位置约束方法，其特征在于，使用上述的多功能全向移动平台，以及包括如下步骤：
[0017]设定左脚和右脚的位置约束关系；
[0018]在运动的过程中，由定位传感器实时获取左脚运动位置和右脚运动位置；
[0019]当左脚离开移动平台组件时，基于左脚运动位置和位置约束关系控制传动轮组旋转以移动右脚，使右脚运动位置和左脚运动位置保持所述位置约束关系；
[0020]当右脚离开移动平台组件时，基于右脚运动位置和位置约束关系控制传动轮组旋转以移动左脚，使右脚运动位置和左脚运动位置保持所述位置约束关系。
[0021]进一步的，定位传感器设为安装在所述底座上的光敏传感器；
[0022]当左脚和/或右脚在移动平台组件上运动时，若干个光敏传感器检测的数据发生变化，基于数据发生变化的光敏传感器位置确定左脚运动位置和右脚运动位置；
[0023]所述脚部位置约束方法还包括基于所述传感器阵列中数据变化的定位传感器的位置确定左脚姿态和右脚姿态；
[0024]当左脚姿态和/或右脚姿态满足设定姿态时，执行与所述设定姿态关联的操作动作。
[0025]进一步的，设定左脚和右脚的位置约束关系，具体为：
[0026]确定至少一条第一位置约束连线，所述第一位置约束连线的两端分别连接左脚起始位置和右脚起始位置；
[0027]将所述第一位置约束连线的中点设为基准点；
[0028]所述位置约束关系为：左脚和右脚在运动过程中，基于左脚运动位置和右脚运动位置确定第二位置约束连线，控制传动轮组旋转约束所述第二位置约束连线的中点为所述基准点。
[0029]姿态根据本申请的另一方面，提供一种动作捕捉方法，包括上述的脚部位置约束方法，以及如下步骤：
[0030]通过摄像头模块获取人体姿态图像，基于所述人体姿态图像通过计算机视觉技术获取人体的关节节点位置；
[0031]通过佩戴的智能头显装置获取头部位置；
[0032]基于左脚姿态及运动位置、右脚姿态及运动位置、关节节点位置和头部位置确定人体姿态和动作。
附图说明
[0033]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1是根据本申请实施例的爆炸结构示意图；
[0035]图2是根据本申请实施例的装配结构示意图；
[0036]图3是图2中局部放大结构示意图；
[0037]图4是根据本申请实施例中LED照明模块的安装结构示意图；
[0038]图5是根据本申请实施例中LED照明模块的安装俯视结构示意图；
[0039]图6是根据本申请实施例中脚部位置约束的示意图；
[0040]图7是根据本申请实施例中脚部位置约束方法的流程示意图；
[0041]其中，1底座，2传感器阵列，21定位传感器，3安装架，4摄像头模块，5移动平台组件，51第二传动轮，511第二通槽，52第一传动轮，521第一通槽，53第二传动轴，531第三轴组，532第四轴组，54第一传动轴，541第一轴组，542第二轴组，60有效输出弧面，70LED照明模块。
具体实施方式
[0042]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0043]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。
[0044]在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能全向移动平台，其特征在于，包括：底座、传感器阵列和移动平台组件；其中，所述移动平台组件设于所述底座上，所述移动平台组件包括多个可受驱动主动旋转的传动轮组，多个所述传动轮组用于配合实现X方向和Y方向的运动输出，所述X方向和Y方向为互相垂直的两个方向；所述传感器阵列设于所述底座上，所述传感器阵列由多个定位传感器以阵列分布形成，所述定位传感器设于所述传动轮组的下方，用于实时获取位于传动轮组上方的脚部位置，所述移动平台组件可基于所述脚部位置控制传动轮组旋转，以将脚部控制在约束位置。2.根据权利要求1所述的多功能全向移动平台，其特征在于，所述传动轮组由透明材料制成，或相邻所述传动轮组之间具有安装间隙，所述定位传感器位于所述安装间隙的正下方。3.根据权利要求2所述的多功能全向移动平台，其特征在于，所述定位传感器设为安装在所述底座上的光敏传感器或超声波传感器。4.根据权利要求2所述的多功能全向移动平台，其特征在于，还包括设于所述底座上的LED照明模块，所述LED照明模块位于各个所述定位传感器的周边。5.根据权利要求1所述的多功能全向移动平台，其特征在于，所述移动平台组件包括设于所述底座上的安装架、以及设于所述安装架内的第一传动轴、第二传动轴；所述第一传动轴设置为若干个并沿X轴分布，所述第二传动轴设置为若干个并沿Y轴分布，第一传动轴和第二传动轴的两端均与所述安装架转动连接，所述第一传动轴和所述第二传动轴上下错位布置；所述传动轮组包括若干个第一传动轮和第二传动轮；每个所述第一传动轴上固设有若干个间隔分布的第一传动轮，第一传动轴可受驱动地带动第一传动轮旋转；每个所述第二传动轴上固设有若干个间隔分布的第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛源，赵争，
申请(专利权)人：赵争，
类型：新型
国别省市：