一种钢筋网自动焊接辅助工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢筋网自动焊接辅助工装，涉及工装技术领域，解决钢筋网自动焊接过程中因钢筋搭接间隙过大而造成无效焊接的技术问题，解决方案为：移动横梁跨设于平移轨道的上方，移动横梁的两端分别设置第一平移电机，第一平移电机驱动移动横梁沿平移轨道往复滑动，压紧辅助工装安装于移动横梁上，顶升辅助工装设置于工作台的下方，并且顶升辅助工装工作状态时位于压紧辅助工装正下方的投影位置处。本实用新型专利技术在焊前通过顶升辅助工装和压紧辅助工装对钢筋网实现有效压紧，进而使得待焊接的节点有效接触，为钢筋网的视觉识别过程和自动焊接过程提供保证。程和自动焊接过程提供保证。程和自动焊接过程提供保证。

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋网自动焊接辅助工装


[0001]本技术涉及工装
，具体为一种钢筋网自动焊接辅助工装。

技术介绍

[0002]随着建筑行业技术的不断更迭，建筑物现场浇筑的部分越来越少，大量建筑构件采用预制件，预制件能够在生产车间大批量、规模化生产，然后现场装配，最后对预制件装配部位进行浇筑，不仅能够大幅节省建筑用时，而且资源得到合理调配。
[0003]预制件的核心部件是其骨架——钢筋网，传统的建筑行业中，通常通过人工绑扎钢筋制备钢筋网，不仅效率低，而且绑扎位置不精确，绑扎松紧程度不稳定，最影响预制件产品的性能。于是，在现代建筑行业中，使用电阻焊与视觉识别技术相结合，对钢筋网的关键节点自动进行焊接，然而仍存在不足之处：如搭接的钢筋并未接触，但是视觉识别技术受位置遮挡的影响很难发现，于是正常进行焊接操作，并且程序自动执行时认为该节点处已经焊接，实际上由于搭接间隙过大，并未形成有效焊接。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中的不足，解决钢筋网自动焊接过程中因钢筋搭接间隙过大而造成无效焊接的技术问题，本技术提供一种钢筋网自动焊接辅助工装。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种钢筋网自动焊接辅助工装，它包括桁架体、移动横梁、顶升辅助工装和压紧辅助工装，所述桁架体包括立柱、工作台和平移轨道，工作台设置为镂空的框架结构，若干立柱沿工作台两侧长边的长度方向依次布置，两根平行设置的平移轨道分别跨设于两侧立柱的上方；若干钢筋根据需要纵横交织搭接为待焊接的钢筋网，钢筋网放置于工作台上，并且根据需要调整钢筋网的网孔尺寸，其中：
[0007]所述移动横梁跨设于平移轨道的上方，移动横梁的两端分别设置第一平移电机，第一平移电机驱动移动横梁沿平移轨道往复滑动，压紧辅助工装安装于移动横梁上，顶升辅助工装设置于工作台的下方，并且顶升辅助工装工作状态时位于压紧辅助工装正下方的投影位置处；
[0008]所述顶升辅助工装包括顶升架、顶升轨道、第二平移电机、顶升油缸、激光测距仪和顶升单元，所述顶升架沿宽度方向跨设于工作台的下方，第二平移电机分别设置于顶升架的两端，第二平移电机驱动顶升架沿桁架体的长度方向往复滑动；所述顶升轨道设置于顶升架的上方，顶升油缸设置于顶升轨道与顶升架之间，顶升油缸驱动顶升轨道相对于顶升架升起或者下降；在顶升轨道上依次设置若干顶升单元，激光测距仪的激光发射端与激光接收端分别设置于相邻的顶升单元上；所述顶升单元包括行走电机、气动伸缩杆和顶头，气动伸缩杆安装于行走电机的上方，行走电机驱动气动伸缩杆沿顶升轨道运动至预定位置，气动伸缩杆的活塞杆的上端安装顶头，顶头与钢筋网下表面对应的钢筋接触；
[0009]所述压紧辅助工装包括压紧油缸、支撑臂和压板，压紧油缸竖直向下固定设置于移动横梁两端的下方，支撑臂竖直向下安装于压紧油缸的活塞杆上，支撑臂的下端部安装压板，压板与钢筋网的上表面接触。
[0010]进一步地，所述桁架体的上方平行设置两根移动横梁，并且工作过程中两根移动横梁相向运动。
[0011]进一步地，沿压板的长度方向等间距布置三组顶升辅助工装。
[0012]进一步地，所述顶头的上端面设置V形缺口。
[0013]进一步地，所述移动横梁上设置柔性机械臂，柔性机械臂上安装焊接头和视觉采集摄像头。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术提供的一种钢筋网自动焊接辅助工装，在焊前通过顶升辅助工装和压紧辅助工装对钢筋网实现有效压紧，进而使得待焊接的节点有效接触，为钢筋网的视觉识别过程和自动焊接过程提供保证。
附图说明
[0016]图1为本技术立体结构示意图；
[0017]图2为提升辅助工装侧视结构示意图；
[0018]图3为顶升单元主视结构示意图；
[0019]图4为压紧辅助工装立体结构示意图。
[0020]图中：
[0021]1为桁架体，1
‑
1为立柱，1
‑
2为工作台，1
‑
3为平移轨道；
[0022]2为移动横梁；
[0023]3为顶升辅助工装，3
‑
1为顶升架，3
‑
2为顶升轨道，3
‑
3为第二平移电机，3
‑
4为顶升油缸，3
‑
5为激光测距仪，3
‑
6为顶升单元，3
‑6‑
1为行走电机，3
‑6‑
2为气动伸缩杆，3
‑6‑
3为顶头；
[0024]4压紧辅助工装为，4
‑
1为压紧油缸，4
‑
2为支撑臂，4
‑
3为压板；
[0025]5为第一平移电机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]一种钢筋网自动焊接辅助工装，它包括桁架体1、移动横梁2、顶升辅助工装3和压紧辅助工装4，所述桁架体1包括立柱1
‑
1、工作台1
‑
2和平移轨道1
‑
3，工作台1
‑
2设置为镂空的框架结构，若干立柱1
‑
1沿工作台1
‑
2两侧长边的长度方向依次布置，两根平行设置的平移轨道1
‑
3分别跨设于两侧立柱1
‑
1的上方；若干钢筋根据需要纵横交织搭接为待焊接的钢筋网，钢筋网放置于工作台1
‑
2上，并且根据需要调整钢筋网的网孔尺寸，其中：
[0028]所述移动横梁2跨设于平移轨道1
‑
3的上方，移动横梁2的两端分别设置第一平移
电机5，第一平移电机5驱动移动横梁2沿平移轨道1
‑
3往复滑动，压紧辅助工装4安装于移动横梁2上，顶升辅助工装3设置于工作台1
‑
2的下方，并且顶升辅助工装3工作状态时位于压紧辅助工装4正下方的投影位置处；
[0029]所述顶升辅助工装3包括顶升架3
‑
1、顶升轨道3
‑
2、第二平移电机3
‑
3、顶升油缸3
‑
4、激光测距仪3
‑
5和顶升单元3
‑
6，所述顶升架3
‑
1沿宽度方向跨设于工作台1
‑
2的下方，第二平移电机3
‑
3分别设置于顶升架3
‑
1的两端，第二平移电机3
‑
3驱动顶升架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢筋网自动焊接辅助工装，它包括桁架体(1)、移动横梁(2)、顶升辅助工装(3)和压紧辅助工装(4)，所述桁架体(1)包括立柱(1
‑
1)、工作台(1
‑
2)和平移轨道(1
‑
3)，工作台(1
‑
2)设置为镂空的框架结构，若干立柱(1
‑
1)沿工作台(1
‑
2)两侧长边的长度方向依次布置，两根平行设置的平移轨道(1
‑
3)分别跨设于两侧立柱(1
‑
1)的上方；若干钢筋根据需要纵横交织搭接为待焊接的钢筋网，钢筋网放置于工作台(1
‑
2)上，并且根据需要调整钢筋网的网孔尺寸，其特征在于：所述移动横梁(2)跨设于平移轨道(1
‑
3)的上方，移动横梁(2)的两端分别设置第一平移电机(5)，第一平移电机(5)驱动移动横梁(2)沿平移轨道(1
‑
3)往复滑动，压紧辅助工装(4)安装于移动横梁(2)上，顶升辅助工装(3)设置于工作台(1
‑
2)的下方，并且顶升辅助工装(3)工作状态时位于压紧辅助工装(4)正下方的投影位置处；所述顶升辅助工装(3)包括顶升架(3
‑
1)、顶升轨道(3
‑
2)、第二平移电机(3
‑
3)、顶升油缸(3
‑
4)、激光测距仪(3
‑
5)和顶升单元(3
‑
6)，所述顶升架(3
‑
1)沿宽度方向跨设于工作台(1
‑
2)的下方，第二平移电机(3
‑
3)分别设置于顶升架(3
‑
1)的两端，第二平移电机(3
‑
3)驱动顶升架(3
‑
1)沿桁架体(1)的长度方向往复滑动；所述顶升轨道(3
‑
2)设置于顶升架(3
‑
1)的上方，顶升油缸(3
‑
4)设置于顶升轨道(3
‑
2)与顶升架(3
‑
1)之间，顶升油缸(3
‑
4)驱动顶升轨道(3
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘攀，王雪琴，刘士刚，
申请(专利权)人：山西轻循科技有限公司，
类型：新型
国别省市：