本实用新型专利技术涉及工程机械技术领域，具体涉及一种限位装置及工程机械。限位装置适于与动臂的侧板对应设置，限位装置包括：固定件，适于设置在车架上；止挡件，设置在固定件上；抵接组件，适于固定在侧板上，抵接组件适于与止挡件相抵接，以阻挡动臂运动。固定在动臂上的抵接组件与设置在固定件上的止挡件相抵接，通过止挡件与抵接组件直接的抵接接触即可达到由止挡件对动臂的运动进行阻挡的目的，从而实现对动臂的作业范围进行限位，结构简单且可靠性高，装置的强度高，可靠性好；并且限位装置设置在动臂的侧面，可以避开动臂上设置的油缸管路等结构，以获取更多布置空间，也避免了限位装置与动臂上的管路等结构发生干涉，保证安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
限位装置及工程机械
[0001]本技术涉及工程机械
，具体涉及一种限位装置及工程机械。
技术介绍
[0002]随着国内国际铁路的普及，铁轨的铺设和维修越发重要，为减少人工，提高工作效率，逐渐采用挖掘机进行相关工作，但在铁轨上方通常会有线路供电，在挖掘机工作过程中可能会与线路接触，发生触电风险，危害驾驶员生命安全，所以应对挖掘机的作业范围进行限制。然而现有技术中难以实现对动臂的作业范围的限位，给作业带来严重的危险性。
技术实现思路
[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的不能对动臂的作业范围进行限位的缺陷，从而提供一种限位装置及工程机械。
[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种限位装置适于与动臂的侧板对应设置，限位装置包括：固定件，适于设置在车架上；止挡件，设置在固定件上；抵接组件，适于固定在侧板上，抵接组件适于与止挡件相抵接，以阻挡动臂运动。
[0005]可选的，限位装置还包括锁定部，锁定部具有将止挡件锁定在固定件上的锁定状态的及解锁止挡件和固定件的解锁状态，止挡件在固定件上的位置是可调节的，以调节动臂的最大高度。
[0006]可选的，固定件上设有限位孔，限位孔与锁定部配合。
[0007]可选的，限位孔的数量为多个，多个限位孔的中心的连线呈圆弧形，圆弧形所对应的圆心位于动臂的旋转轴线上。
[0008]可选的，固定件上设置有弧形盲孔，弧形盲孔所对应的圆心位于动臂的旋转轴线上，弧形盲孔中可拆卸地安装一个弧形块，弧形块的数量为多个，每个弧形块上设置有一个限位孔，限位孔的位置随弧形块的不同而不同。
[0009]可选的，抵接组件包括：限位开关，限位开关设置在侧板上，限位开关适于与控制器连接，以在限位开关与止挡件相抵接时，控制器控制动臂停止动作。
[0010]可选的，抵接组件还包括：抵接件，抵接件设置在侧板上，在限位开关与止挡件相抵接时，抵接件与止挡件相间隔并适于在限位开关失效时与止挡件相抵接。
[0011]可选的，限位装置还包括：支架，支架固定在动臂上，限位开关及抵接件固定在支架上。
[0012]可选的，支架包括：支架主体及肋板，支架主体固定在侧板上，肋板固定在动臂的背板上，肋板与动臂朝向抬升方向的侧面固定连接。
[0013]本技术还提供了一种工程机械，其包括：上述的限位装置。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015]1、固定在动臂上的抵接组件与设置在固定件上的止挡件相抵接，通过止挡件与抵接组件直接的抵接接触即可达到由止挡件对动臂的运动进行阻挡的目的，从而实现对动臂
的作业范围进行限位，结构简单且可靠性高，装置的强度高，可靠性好；并且，限位装置设置在动臂的侧面，可以避开动臂上设置的油缸管路等结构，以获取更多布置空间，也避免了限位装置与动臂上的管路等结构发生干涉，从而保证整体的安全性。
[0016]2、锁定部将止挡件与限位孔进行锁定连接，从而实现止挡件与固定件的连接，限位孔的结构简单且与锁定部的装配效果好，无需额外的零部件即可实现连接，有利于提高工作效率。
[0017]3、设置限位孔的数量为多个，通过止挡件与不同的限位孔进行配合连接，实现止挡件在固定件上的位置的调节，从而实现对动臂限定高度的调节，结构简单且操作方便；并且通过设置多个限位孔的中心的连线呈圆弧形，保证多个限位孔到旋转中心的距离相等，从而保证在止挡件与不同的限位孔连接时，抵接组件与止挡件的触碰位置到旋转中心的距离相等，进而保证触碰力的一致性，有利于延长零件的使用寿命。
[0018]4、通过限位开关与控制器的配合来控制动臂的运动，提高了装置的自动化程度，而且可以避免硬碰撞，改善结构的受力状态，有利于延长使用寿命。
[0019]5、在限位开关失效时，动臂未及时停止运动，动臂继续朝向抬升方向运动，继而带动抵接件与止挡件相抵接，依靠两者之间的相互作用力强制对动臂进行制动，从而避免发生危险，保护机器和人员安全。
[0020]6、根据实际情况需求，选择不同的弧形块安装到固定件上的弧形盲孔中，通过更换弧形块实现改变止挡件在固定件上的固定位置，从而实现对动臂限定高度的调节。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本技术实施例一的限位装置的结构示意图；
[0023]图2示出了图1的限位装置的支架的结构示意图；
[0024]图3示出了本技术实施例二的限位装置的结构示意图；
[0025]图4示出了图3的限位装置的支架的结构示意图；
[0026]图5示出了图3的限位装置的弧形块的结构示意图；
[0027]图6示出了本技术实施例一的挖掘机的结构示意图；
[0028]图7示出了本技术实施例二的挖掘机的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]10、固定件；11、限位孔；12、弧形块；20、止挡件；30、抵接组件；31、限位开关；32、抵接件；41、动臂；411、侧板；412、背板；42、支架；421、支架主体；422、肋板；43、车架。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用
新型保护的范围。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0035]下面对限位装置的二个实施例进行说明：
[0036]实施例一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种限位装置，其特征在于，适于与动臂(41)的侧板(411)对应设置，所述限位装置包括：固定件(10)，适于设置在车架(43)上；止挡件(20)，设置在所述固定件(10)上；抵接组件(30)，适于固定在所述侧板(411)上，所述抵接组件(30)适于与所述止挡件(20)相抵接，以阻挡所述动臂(41)运动。2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括锁定部，所述锁定部具有将所述止挡件(20)锁定在所述固定件(10)上的锁定状态的及解锁所述止挡件(20)和所述固定件(10)的解锁状态，所述止挡件(20)在所述固定件(10)上的位置是可调节的，以调节所述动臂(41)的最大高度。3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述固定件(10)上设有限位孔(11)，所述限位孔(11)与所述锁定部配合。4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述限位孔(11)的数量为多个，多个所述限位孔(11)的中心的连线呈圆弧形，所述圆弧形所对应的圆心位于所述动臂(41)的旋转轴线上。5.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述固定件(10)上设置有弧形盲孔，所述弧形盲孔所对应的圆心位于所述动臂(41)的旋转轴线上，所述弧形盲孔中可拆卸地安装一个弧形块(12)，所述弧形块(12)的数量为多个，每个所述弧形块(12)上设置有一个所述限位孔(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：王全，杨宇强，王殿良，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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