一种使用方便的苹果采摘装置制造方法及图纸

技术编号:36099087 阅读:9 留言:0更新日期:2022-12-24 11:18
本实用新型专利技术公开了一种水果采摘设备领域,尤其为一种使用方便的苹果采摘装置,它包括空心杆、采摘抓和连接线,所述空心杆左端设有采摘抓,空心杆右端外侧通过卡箍固定连接有固定块,固定块上端右侧转动连接有挤压把,挤压把左端固定连接有连接线,固定块左端上侧固定连接有电机外壳,电机外壳内微型电机的主轴顶端固定连接有螺纹杆,本实用新型专利技术中,通过设置的顶杆、微型电机、电机开关和螺纹杆,使得装置在实际使用的过程中可以对挤压把进行限位从而可以对采摘抓进行限位,而且可以在采摘装置闲置的过程中通过采摘抓对采摘装置整体进行悬挂,以解决原有装置在闲置的过程中需要持续对挤压把紧握的问题和采摘装置闲置时不便于放置的问题。置的问题。置的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种使用方便的苹果采摘装置


[0001]本技术涉及一种水果采摘设备,具体为一种使用方便的苹果采摘装置。

技术介绍

[0002]苹果是一种较受欢迎的水果,苹果成熟后,需要对其进行采摘,低处可以采用个人工进行操作,而苹果在进行采摘的过程中有些生长在苹果树高处的苹果不便于进行采摘,然后就有了对高处苹果进行采摘的装置。
[0003]市面上常见的是利用三抓对高处苹果进行采摘的设置,但是现有结构的采摘装置在实际的使用过程中不具有对采摘头上设置的爪子进行限位的设置,所以在采摘的过程中需要使用者始终对控制爪子的握把进行紧握来控制爪子的开度,操作难度大,农民劳动强度大,而且也不便于在闲置的过程中通过采摘头上设置的爪子对采摘装置整体进行悬挂和放置,因此,针对上述问题提出一种使用方便的苹果采摘装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种使用方便的苹果采摘装置,使它可以在实际的使用过程中可以对采摘装置上设置的爪子进行限位的同时便于采摘装置闲置时通过爪子对采摘装置整体进行悬挂放置。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0006]一种使用方便的苹果采摘装置,它包括空心杆、采摘抓和连接线,所述空心杆左端设有采摘抓,空心杆右端外侧通过卡箍固定连接有固定块,固定块上端右侧转动连接有挤压把,挤压把左端固定连接有连接线,固定块左端上侧固定连接有电机外壳,电机外壳内微型电机的主轴顶端固定连接有螺纹杆,螺纹杆外侧螺旋连接有顶杆,空心杆右端外侧固定连接有电机开关,空心杆右端内侧设有电池。
[0007]优选的,所述固定块上端内侧开设有滑槽,顶杆上端和下端均固定连接有限位块,固定块和顶杆之间通过滑槽、限位块滑动连接。
[0008]优选的,所述连接线为双层的设置,连接线外侧为橡胶保护管套,所述连接线内侧设有钢丝绳,连接线右端和固定块上端固定连接。
[0009]优选的,所述电池、电机开关和微型电机之间通电电源线电性连接。
[0010]优选的,所述空心杆右端外侧为螺纹的设置,空心杆右端外侧通过设置的螺纹和电池外壳螺旋连接,电池右端的位置设置在电池外壳右端内侧。
[0011]优选的,所述空心杆左端内侧固定连接有定位板,定位板和连接线外部固定连接,定位板的竖截面为圆形的设置。
[0012]与现有技术相比,本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术中,通过设置的顶杆、微型电机、电机开关和螺纹杆,使得装置在实际使用的过程中可以对挤压把进行限位从而可以对采摘抓进行限位,降低了使用者的劳动强度,而且可以在采摘装置闲置的过程中通过采摘抓对采摘装置整体进行悬挂,以解决原
有装置在闲置的过程中需要持续对挤压把紧握的问题和采摘装置闲置时不便于放置的问题;
[0014]2、本技术中,通过设置的定位板,使得装置可以在实际的使用过程中放置碎屑进入到空心杆内部的问题,以解决原有装置在实际的使用过程中不具有防止碎屑进入到空心杆内部的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图;
[0016]图2为本技术图1中A处结构示意图;
[0017]图3为本技术图1中B处结构示意图;
[0018]图4为本技术图1中C处结构示意图。
[0019]图中:1

空心杆、2

采摘抓、3

连接线、4

挤压把、5

固定块、6

电机开关、7

电机外壳、8

微型电机、9

螺纹杆、10

限位块、11

滑槽、12

顶杆、13

电池、14

电池外壳、15

定位板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0021]如图1

图4所示,本技术提供一种使用方便的苹果采摘装置,它包括空心杆1、采摘抓2和连接线3,空心杆1左端设有采摘抓2,空心杆1右端外侧通过卡箍固定连接有固定块5,固定块5上端右侧转动连接有挤压把4,挤压把4左端固定连接有连接线3,固定块5左端上侧固定连接有电机外壳7,电机外壳7内内微型电机8的主轴顶端固定连接有螺纹杆9,螺纹杆9外侧螺旋连接有顶杆12,空心杆1右端外侧固定连接有电机开关6,空心杆1右端内侧设有电池13。
[0022]固定块5上端内侧开设有滑槽11,顶杆12上端和下端均固定连接有限位块10,固定块5和顶杆12之间通过滑槽11、限位块10滑动连接,通过设置的滑槽11和限位块10可以在顶杆12左右移动的过程中对顶杆12进行稳定的限位,有效地提高了顶杆12移动过程中的稳定性;连接线3为双层的设置,连接线3外侧为橡胶保护管套,连接线3内侧设有钢丝绳,连接线3右端和固定块5上端固定连接,便于通过设置的连接线3控制采摘抓2进行转动,这样可以对苹果进行采摘;电池13、电机开关6和微型电机8之间通电电源线电性连接,可以在实际的使用过程中通过设置的电机开关6控制微型电机8进行正转和反转;空心杆1右端外侧为螺纹的设置,空心杆1右端外侧通过设置的螺纹和电池外壳14螺旋连接,电池13右端的位置设置在电池外壳14右端内侧,在实际的使用过程中可以对电池13进行稳定的放置,同时便于后期工作人员对电池13进行更换,这样的设置在实际的使用过程中可以给工作人员提供较大的便利;空心杆1左端内侧固定连接有定位板15,定位板15和连接线3外部固定连接,定位板15的竖截面为圆形的设置,可以在实际的使用过程中放置碎屑进入到空心杆1内部的问题发生。
[0023]工作流程:在需要对一种使用方便的苹果采摘装置进行使用的过程中,首先工作人员需要将电池13通过电池外壳14安装在空心杆1右端内侧的位置进行固定,电池13安装完成后,工作人员可以对采摘装置进行使用,在使用的过程中工作人员可以通过将挤压把4向空心杆1方向移动控制采摘抓2对高处的苹果进行采摘,在采摘的过程中,工作人员可以利用握紧空心杆1右端的拇指对电机开关6进行挤压,此时微型电机8会控制螺纹杆9进行转动,螺纹杆9在转动的过程中会使顶杆12向外移动对挤压把4左端的位置顶紧,这样可以防止在对苹果采摘的过程中挤压把4出现复位的问题发生,同时在苹果采摘装置闲置的过程中,工作人员可以使用同样的方法利用前端闭合的采摘抓2将采摘装置整体悬挂在高处对采摘装置进行放置,具有良好的便捷性,同时在采摘完成后或者需要对悬挂在高处的采摘装置进行使用时,工作人员可以再次按压电机开关6,此时电机开关6会带本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用方便的苹果采摘装置,包括空心杆(1)、采摘抓(2)和连接线(3),其特征在于:所述空心杆(1)左端设有采摘抓(2),空心杆(1)右端外侧通过卡箍固定连接有固定块(5),固定块(5)上端右侧转动连接有挤压把(4),挤压把(4)左端固定连接有连接线(3),固定块(5)左端上侧固定连接有电机外壳(7),电机外壳(7)内微型电机(8)的主轴顶端固定连接有螺纹杆(9),螺纹杆(9)外侧螺旋连接有顶杆(12),空心杆(1)右端外侧固定连接有电机开关(6),空心杆(1)右端内侧设有电池(13)。2.根据权利要求1所述的一种使用方便的苹果采摘装置,其特征在于:所述固定块(5)上端内侧开设有滑槽(11),顶杆(12)上端和下端均固定连接有限位块(10),固定块(5)和顶杆(12)之间通过滑槽(11)、限位块(10)滑动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:张秀美李宏建刘影里程辉张广仁王颖达于年文韩丽红于辉王栋金婧张志涛宋哲
申请(专利权)人:辽宁省果树科学研究所
类型:新型
国别省市:

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