本发明专利技术公开了一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，主要涉及表面视觉检测领域。包括工作台，工作台的上方设有升降板，升降板上等距的设有多个检测机构，检测机构包括圆形的封板，封板上居中的贯穿有与其转动连接的套管，套管内贯穿有与其上下滑动配合的探杆，探杆与套管周向止动，探杆的底端的周面上安装有采集头，采集头的采集方向为与探杆的径向一致，套管上固定有连接架，连接架上设有灯座，灯座上安装有灯头，灯座具有与探杆径向对应的直线行程，灯头倾斜向外照射，且灯头的照射区域与采集头的采集区域对应。本发明专利技术的有益效果在于：它将缸孔表面问题转化为单一的可视化阴暗特征，从而易于抓取和识别，大大降低缺陷漏检及失误概率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸体铸件缸孔检测装置
[0001]本专利技术涉及表面视觉检测领域，具体是一种发动机缸体铸件缸孔检测装置。
技术介绍
[0002]铸造缸体作为汽车发动机的基体和骨架，不仅要支撑发动机的所有的运动件和各种附件的运作，还要承受高温高压的气体作用力，且活塞在缸孔中往复运动，摩擦很大，所以气缸体必须能耐高温、耐腐蚀、耐磨损。一般的说，为了满足以上要求，缸体的材料及加工精度都需要有严格的要求。作为气缸体承受最恶劣环境条件的缸孔，其缸孔壁既要保持一定的强度和硬度，又要保证缸壁不漏气、不渗水，能承受一定的压力。
[0003]而缸体为铸造件，缸孔内壁及加工面上可能存在气孔、伤痕、裂缝、磕碰、缺肉、异物等多种形式的缺陷。这些缺陷现在行业内主要采用人工检查。工人在规定时间内（多为1
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2分钟一件）要对主要加工面及缸孔进行检查，表面的加工面暴露在外，还可以方便肉眼识别，但是孔内的缺陷即便使用灯筒辅助，也难以识别清楚，其误判率高达20%，基本都集中在缸孔内的缺陷漏检错检。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，它将缸孔表面问题转化为单一的可视化阴暗特征，从而易于抓取和识别，大大降低缺陷漏检及失误概率。
[0005]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，包括工作台，所述工作台的上方设有具有直线升降行程的升降板，所述升降板上等距的设有多个检测机构，所述检测机构包括圆形的封板，所述封板上居中的贯穿有与其转动连接的套管，所述套管内贯穿有与其上下滑动配合的探杆，所述探杆与套管周向止动，所述探杆的底端的周面上安装有采集头，所述采集头基于图像或影像为采集目标，所述采集头的采集方向为与探杆的径向一致，所述套管上固定有连接架，所述连接架上设有灯座，所述灯座上安装有灯头，所述灯座具有与探杆径向对应的直线行程，且当探杆向下行进的时候，所述灯座行程为向探杆轴线方向移动，所述灯头倾斜向外照射，且灯头的照射区域与采集头的采集区域对应。
[0006]所述灯头投射的光线为向封盖的周边倾斜，且所述灯头的投射光线路径与采集头的取相路径共面。
[0007]所述封盖的边缘设有挡圈，所述挡圈贯穿并固定在升降板上，所述挡圈的外径与缸孔的内径相适应且二者间隙配合，所述挡圈的底侧设有坡口。
[0008]所述检测机构为4组且与待测缸体的缸孔相对应。
[0009]所述套管的长度方向与封盖垂直设置，所述套管的内壁上设有凸键，所述凸键的长度方向与套管一致，所述探杆为截面与套管相适应的圆形杆，所述探杆的侧壁上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述凸键与滑槽滑动配合。
[0010]所述封盖的底面上还固定有环形座，所述环形座与封盖同圆心，所述环形座上转
动安装有外齿圈，所述封盖上可转动的安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿圈啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动转动，所述连接架的外端固定在外齿圈上。
[0011]所述连接架的长度方向与外齿圈的径向对应，所述连接架上可转动的安装有调节丝杠，所述调节丝杠的长度方向与探杆的径线对应，且与采集头的安装位置对应，所述调节丝杠上配合有调节丝母，所述调节丝母上固定有调节滑块，所述连接架上设有条形滑孔，所述调节滑块与条形滑孔滑动配合，且滑动行程与封盖的径向对应，所述调节丝杠上还固定有支座，所述灯座安装在支座上。
[0012]所述灯座与支座铰接安装，所述灯座上设有弧形孔，所述支座上设有紧固螺栓，所述紧固螺栓贯穿弧形孔从而使灯座与支座固定限位。
[0013]所述工作台的下方设有与其上下冲齐的托板，所述托板与工作台平行设置，所述托板上矩阵安装有滚珠座，所述滚珠座内可滚动的安装有滚珠，所述工作台上对应滚珠座设有圆形通孔，所述托板相对工作台可升降的安装，所述托板位于其行程顶端的时候，所述滚珠的顶部球冠面暴露在工作台表面的上方。
[0014]所述工作台上左右对称的设有两个安装架，所述安装架上竖直的安装有升降导轨和升降丝杠，所述升降导轨上滑动配合有升降滑块，所述升降丝杠上设有升降丝母，所述升降丝母固定在升降滑块上，所述升降滑块上安装固定有延长架，所述延长架远离安装架的一端固定在升降板上；所述升降板上固定有与其垂直的立架，所述立架竖直向上延伸，所述立架的顶端固定有横板，所述横板与升降板之间安装有光杆导轨和推进丝杠，所述推进丝杠上配合有推进丝母，所述光杆导轨上上下滑动配合有滑套，在横板与升降板之间还设有与二者平行的推板，所述推进丝母和滑套均安装在推板上，所述推板上等距的安装有转动底座，所述转动底座内基于转动轴承与探杆的顶端可转动的安装。
[0015]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：通过本装置，可以基于倾斜照射在缸孔内壁的光线，以及在黑暗条件下取相的图像数据，对各种缸孔表面问题转化为特征单一化的阴影特征，反映为可显著视觉识别的点状或线状阴影，让识别及判断更加简单明显，从而大大降低缺陷漏检及失误概率，且同时对多个缸孔进行检测，以及规范的定位采集能够大大提高检测效率。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的示意图。
[0017]图2是本专利技术的侧面示意图。
[0018]图3是本专利技术的组件拆分示意图。
[0019]图4是本专利技术图3的A部局部组件的拆分示意图。
[0020]图5是本专利技术检测机构的结构示意图（底面视角）。
[0021]图6是本专利技术升降板、推板及检测机构的示意图（底面视角）。
[0022]图7是本专利技术检测机构的组件拆分示意图。
[0023]图8是本专利技术图7中的C部放大图。
[0024]图9是本专利技术图4的B部放大图。
[0025]附图中所示标号：
1、工作台；2、支撑架；3、托板；4、滚珠座；5、圆形通孔；6、安装台；7、升降气缸；8、安装架；9、挡板；10、升降导轨；11、升降丝杠；12、升降滑块；13、延长架；14、升降板；15、立架；16、横板；17、光杆导轨；18、推进丝杠；19、推板；20、封盖；21、挡圈；22、套管；23、凸键；24、探杆；25、滑槽；26、采集头；27、环形座；28、外齿圈；29、驱动齿轮；30、连接架；31、调节丝杠；32、调节丝母；33、调节滑块；34、条形滑孔；35、支座；36、灯座；37、弧形孔；38、紧固螺栓；39、灯头；40、转动底座。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0027]下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。
[0028]实施例：一种发动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台的上方设有具有直线升降行程的升降板，所述升降板上等距的设有多个检测机构，所述检测机构包括圆形的封板，所述封板上居中的贯穿有与其转动连接的套管，所述套管内贯穿有与其上下滑动配合的探杆，所述探杆与套管周向止动，所述探杆的底端的周面上安装有采集头，所述采集头基于图像或影像为采集目标，所述采集头的采集方向为与探杆的径向一致，所述套管上固定有连接架，所述连接架上设有灯座，所述灯座上安装有灯头，所述灯座具有与探杆径向对应的直线行程，且当探杆向下行进的时候，所述灯座行程为向探杆轴线方向移动，所述灯头倾斜向外照射，且灯头的照射区域与采集头的采集区域对应。2.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，其特征在于，所述灯头投射的光线为向封盖的周边倾斜，且所述灯头的投射光线路径与采集头的取相路径共面。3.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，其特征在于，所述封盖的边缘设有挡圈，所述挡圈贯穿并固定在升降板上，所述挡圈的外径与缸孔的内径相适应且二者间隙配合，所述挡圈的底侧设有坡口。4.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，其特征在于，所述检测机构为4组且与待测缸体的缸孔相对应。5.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，其特征在于，所述套管的长度方向与封盖垂直设置，所述套管的内壁上设有凸键，所述凸键的长度方向与套管一致，所述探杆为截面与套管相适应的圆形杆，所述探杆的侧壁上设有沿其长度方向延伸的滑槽，所述凸键与滑槽滑动配合。6.根据权利要求1所述一种发动机缸体铸件缸孔检测装置，其特征在于，所述封盖的底面上还固定有环形座，所述环形座与封盖同圆心，所述环形座上转动安装有外齿圈，所述封盖上可转动的安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与外齿圈啮合，所述驱动齿轮通过电机驱动转动，所述连接架的外端固定在外齿圈上。7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩广增，王成河，黄家友，董卫凤，杨武超，王佳，
申请(专利权)人：济南凯瑞特铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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