本发明专利技术涉及装备制造技术领域，提供一种土壤消毒装置及系统，土壤消毒装置包括轮盘、注药机构、传动组件和连杆组件，进液组件活动连接于轮盘的中心处，进液组件设有进液通道，导液组件固定设置于轮盘上，导液组件设有导液通道，出液组件与导液组件转动连接，出液组件的转动轴线平行于轮盘的中心轴线，出液组件设有出液通道；传动组件的驱动端固接于轮盘；连杆组件的一端与传动组件的从动端连接，另一端与出液组件铰接，轮盘转动带动导液组件和出液组件绕轮盘的中心轴线公转，以及带动驱动端转动，传动组件带动连杆组件绕从动端转动，连杆组件带动出液组件绕导液组件自转，在轮盘转动的情况下，实现注药机构的垂直注药作业，有利于提升作业效率。于提升作业效率。于提升作业效率。
【技术实现步骤摘要】
土壤消毒装置及系统
[0001]本专利技术涉及装备制造
，尤其涉及一种土壤消毒装置及系统。
技术介绍
[0002]农作物生长过程中需不定期对土壤进行消毒，保障农作物的健康生长，尤其对于宿根性作物而言，现有的消毒设备不能很好地对作物生长的土壤环境进行消毒。
[0003]针对宿根性作物而言，现有技术中多采用人工灌根的方式，或者通过清理表层土层，进行灌根后再进行覆土，工序繁琐，耗时费工，或者通过手动扎穴灌根机构进行注药作业。对宿根性作物生长的土壤环境进行消毒过程中，为避免消毒液喷洒至土壤穴孔的外部，对环境造成危害，同时影响消毒液的功效，需保障穴孔垂直于土壤，消毒液沿穴孔流入土壤中。现有技术中的消毒方式多是扎穴作业和注药作业分开进行，作业人员劳动强度大，同时作业效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种土壤消毒装置及系统，用以解决现有的土壤消毒装置作业效率低的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种土壤消毒装置，包括：轮盘，所述轮盘的外周面用于行走支撑于土壤面；注药机构，包括进液组件、导液组件和出液组件，所述进液组件活动连接于所述轮盘的中心处，所述进液组件设有进液通道，所述导液组件固定设置于所述轮盘上，所述导液组件设有导液通道，所述出液组件与所述导液组件转动连接，所述出液组件的转动轴线平行于所述轮盘的中心轴线，所述出液组件设有出液通道；传动组件，包括驱动端和从动端，所述驱动端固接于所述轮盘；连杆组件，一端与所述从动端连接，另一端与所述出液组件铰接，所述出液组件的铰接位置和所述出液组件的转动轴线沿所述出液组件的延伸方向间隔设置，所述出液组件的延伸方向平行于所述轮盘的径向，以使所述出液组件垂直于所述土壤面；所述轮盘转动带动所述导液组件和所述出液组件绕所述轮盘的中心轴线公转，以及带动所述驱动端转动，所述传动组件带动所述连杆组件绕所述从动端转动，所述连杆组件带动所述出液组件绕所述导液组件自转，所述出液组件的自转和公转的转动方向相反，且角速度相同；在所述轮盘转动的情况下，所述出液组件能够垂直插入土壤，所述进液通道、所述导液通道以及所述出液通道导通，消毒液能够依次流经所述进液通道、所述导液通道以及所述出液通道进入土壤。
[0006]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，所述传动组件包括主动轮、惰轮和从动轮；所述主动轮固接于所述轮盘的第一侧，且与所述轮盘同轴，所述惰轮与所述主动轮啮合连接，所述从动轮与所述惰轮啮合连接，所述从动轮背离所述轮盘的一端与所述连
杆组件连接；所述主动轮为所述驱动端，所述从动轮为所述从动端；所述主动轮的轴线，所述惰轮的轴线以及所述从动轮的轴线沿所述出液组件的延伸方向线性排列。
[0007]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，所述进液组件包括进液轴，所述进液轴穿设于所述轮盘，并与所述轮盘同轴，所述进液通道设于所述进液轴；所述导液组件包括导液套和导液轴，所述导液套固接于所述轮盘的第二侧，并活动套设于所述进液轴外部，且所述导液套与所述进液轴同轴设置，所述导液套设有连接通道，所述连接通道与所述进液通道连通；所述导液轴固接于所述轮盘的第一侧，且沿所述轮盘的径向所述导液轴与所述进液轴间隔设置，所述导液轴设有所述导液通道以及与所述导液通道连通的导液口，所述导液通道与所述连接通道连通；所述出液组件包括摇杆以及与所述摇杆固接的出液轴，所述摇杆设有轴孔，所述摇杆通过所述轴孔与所述导液轴转动连接，所述出液轴设有所述出液通道，所述出液通道与所述轴孔连通。
[0008]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，所述导液口设于所述导液轴的外周壁，所述轴孔的内壁设有连通孔，在所述轮盘转动的情况下，所述出液组件具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述导液口与所述连通孔至少部分重叠，所述导液口与所述出液通道导通，所述出液组件与土壤接触，消毒液能够流入土壤；在所述第二状态，所述导液口与所述连通孔错开，所述导液口与所述出液通道隔断，所述出液组件未与土壤接触；所述导液口沿所述导液轴周向的宽度范围与注液夹角相适配，所述注液夹角为所述出液组件与土壤接触至所述出液组件离开土壤的时长内，所述轮盘转动的角度。
[0009]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，所述出液轴与所述摇杆可拆卸连接。
[0010]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，所述导液套通过管路组件与所述导液轴连接。
[0011]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，多个所述导液轴环向布设于所述轮盘，所述导液套设有多个所述连接通道，多个所述连接通道与多个所述导液通道一一对应连接，每个所述导液轴均连接一个所述摇杆。
[0012]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，所述轮盘包括第一侧板、第二侧板和围板；所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置，所述围板连接所述第一侧板的外周边缘和所述第二侧板的外周边缘；所述第一侧板、所述第二侧板和所述围板围合形成容置区域。
[0013]根据本专利技术提供的一种土壤消毒装置，所述轮盘的外周面设有拨片，多个所述拨片间隔设置，所述拨片的延伸方向与所述轮盘的轴线方向一致，所述拨片用于插入土壤以带动所述轮盘转动。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种土壤消毒系统，包括：牵引机构以及所述的土壤消毒装置；两个所述土壤消毒装置对称设置，所述土壤消毒装置连接于所述牵引机构，在所述牵引机构的作用下，所述土壤消毒装置能够沿所述牵引机构的牵引方向移动。
[0015]本专利技术提供的土壤消毒装置及系统，进液组件活动设于轮盘的中心轴线处，导液
组件与轮盘固接，传动组件的驱动端与轮盘固接，传动组件的从动端与连杆组件的一端连接，连杆组件的另一端与出液组件铰接，出液组件与导液组件转动连接，出液组件能够始终垂直于土壤面，轮盘转动，传动组件和连杆组件带动出液组件垂直插入土壤，在扎穴的同时消毒液沿进液通道、导液通道以及出液通道进入土壤，实现注药机构的垂直注药作业，有利于提升作业效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术提供的土壤消毒装置的结构示意图；图2是本专利技术提供的土壤消毒装置的剖面示意图；图3是本专利技术提供的土壤消毒装置注药作业的示意图；图4是本专利技术提供的进液轴的结构示意图；图5是本专利技术提供的进液轴的剖面示意图；图6是本专利技术提供的导液轴的结构示意图；图7是本专利技术提供的导液轴的结构示意图；图8是本专利技术提供的导液轴的剖面示意图；图9是本专利技术提供的出液组件的结构示意图；图10是本专利技术提供的出液组件的剖面示意图；图11是本专利技术提供的轮盘的部分结构示意图；图12是本专利技术提供的轮盘的部分结构示意图；附图标记：1：行走机构；11：轮盘；111：第一侧板；112：第二侧板；12：拨片；2：注药机构；21：进液组件；211：进液轴；2111：进液通道；212：安装轴；213：本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种土壤消毒装置，其特征在于，包括：轮盘，所述轮盘的外周面用于行走支撑于土壤面；注药机构，包括进液组件、导液组件和出液组件，所述进液组件活动连接于所述轮盘的中心处，所述进液组件设有进液通道，所述导液组件固定设置于所述轮盘上，所述导液组件设有导液通道，所述出液组件与所述导液组件转动连接，所述出液组件的转动轴线平行于所述轮盘的中心轴线，所述出液组件设有出液通道；传动组件，包括驱动端和从动端，所述驱动端固接于所述轮盘；连杆组件，一端与所述从动端连接，另一端与所述出液组件铰接，所述出液组件的铰接位置和所述出液组件的转动轴线沿所述出液组件的延伸方向间隔设置，所述出液组件的延伸方向平行于所述轮盘的径向，以使所述出液组件垂直于所述土壤面；所述轮盘转动带动所述导液组件和所述出液组件绕所述轮盘的中心轴线公转，以及带动所述驱动端转动，所述传动组件带动所述连杆组件绕所述从动端转动，所述连杆组件带动所述出液组件绕所述导液组件自转，所述出液组件的自转和公转的转动方向相反，且角速度相同；在所述轮盘转动的情况下，所述出液组件能够垂直插入土壤，所述进液通道、所述导液通道以及所述出液通道导通，消毒液能够依次流经所述进液通道、所述导液通道以及所述出液通道进入土壤。2.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、惰轮和从动轮；所述主动轮固接于所述轮盘的第一侧，且与所述轮盘同轴，所述惰轮与所述主动轮啮合连接，所述从动轮与所述惰轮啮合连接，所述从动轮背离所述轮盘的一端与所述连杆组件连接；所述主动轮为所述驱动端，所述从动轮为所述从动端；所述主动轮的轴线，所述惰轮的轴线以及所述从动轮的轴线沿所述出液组件的延伸方向线性排列。3.根据权利要求1所述的土壤消毒装置，其特征在于，所述进液组件包括进液轴，所述进液轴穿设于所述轮盘，并与所述轮盘同轴，所述进液通道设于所述进液轴；所述导液组件包括导液套和导液轴，所述导液套固接于所述轮盘的第二侧，并活动套设于所述进液轴外部，且所述导液套与所述进液轴同轴设置，所述导液套设有连接通道，所述连接通道与所述进液通道连通；所述导液轴固接于所述轮盘的第一侧，且沿所述轮盘的径向所述导液轴与所述进液轴间隔设置，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟长远，李思，吕春玲，邹伟，全瑞倬，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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