本发明专利技术涉及电动汽车驱动桥技术领域，具体为一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥，包括：驱动桥体、转向驱动机构、减速机构、双驱动机构以及活动安装于驱动桥体表面的减震组件，驱动桥体包括主联动箱座、侧连架以及分别位于两个侧连架内侧的第一主轴、第二主轴，主联动箱座的内侧转动安装有分别与第一主轴和第二主轴端部转动连接的差速连接器。本发明专利技术中，通过采用双电机布局结构，利用两个永磁驱动电机在变速传动箱的传动下带动第一主轴和第二主轴以及两端的减速机构进行转动，实现双电机驱动行走，两个减速机构独立驱动并通过位于驱动桥体中部的差速连接器进行两侧减速机构的差速连接，配合双驱动机构的独立驱动进行稳定转向控制。稳定转向控制。稳定转向控制。
【技术实现步骤摘要】
一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥
[0001]本专利技术涉及电动汽车驱动桥
，具体为一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥。
技术介绍
[0002]随着国家的大力支持与环境保护意识的提高，电动汽车由于噪音小、行驶稳定性能佳、污染少等特点，在市场上占据了重要的地位。其中，电动汽车多为后桥驱动，在部分行驶条件下，如雨雪天，上坡时会出现动力不足以及打滑等情况，影响正常行驶。而在现有技术中，前桥驱动的应用较少，电驱动前桥目前一般采用驱动电机通过传动轴与前桥半轴连接或将电机主轴与前桥半轴同轴两种技术结构实现。
[0003]现有的转向驱动桥是在传统汽车转向驱动前桥的基础上，将燃油发动机直接替换成驱动电机。所述结构中驱动电机的动力输出端与前桥的动力输入端通过一传动轴和两个万向节连接。所述传统轴通常垂直于前桥半轴布置。动力总成占用空间体积大、重量大，单电机为满足复杂工况考虑较大设计余量，多采用较大功率电机，而实际大部分情况下运营时，需求功率较小，造成电机实际负载率处于较低水平，驱动电机长期运行在低效率区，造成整车能耗偏高。双电机匹配方案则主要以轮边电机为主，无中央差速器，对于高速及频繁转向的电动车稳定性较差。有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥，包括：驱动桥体、转向驱动机构、减速机构、双驱动机构以及活动安装于驱动桥体表面的减震组件，所述驱动桥体包括主联动箱座、侧连架以及分别位于两个侧连架内侧的第一主轴、第二主轴，所述主联动箱座的内侧转动安装有分别与第一主轴和第二主轴端部转动连接的差速连接器，两个所述侧连架呈对称布置于主联动箱座的两侧且另一端均转动连接有转向端头，所述减速机构转动套接于转向端头的一端，所述转向驱动机构包括固定安装于主联动箱座表面的驱动缸以及位于驱动缸两端的活塞推杆，所述活塞推杆的另一端活动连接有固定于转向端头表面的连动耳，所述双驱动机构包括固定于侧连架表面的变速传动箱以及固定于主联动箱座表面的永磁驱动电机，所述永磁驱动电机的输出端与变速传动箱的输入端传动连接，所述永磁驱动电机和变速传动箱的数量为两组且呈对称分布于主联动箱座的两端，两个所述变速传动箱输出端分别与第一主轴和第二主轴的表面传动连接；所述减速机构包括轮毂盖、传动连座以及转动安装于轮毂盖、传动连座内侧的行星齿组和齿套座，所述齿套座的内侧固定套接有输入齿轴，所述输入齿轴的一端设有与万向联轴器的端部固定连接有且另一端与行星齿组表面传动啮合，所述行星齿组的外侧与齿套座的内侧传
动啮合。
[0006]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述主联动箱座、变速传动箱的内部加注有润滑油液，所述侧连架的内侧设有套接于第一主轴和第二主轴表面的轴密封。
[0007]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述轮毂盖和传动连座的一侧相互连接，所述行星齿组包括若干呈圆周分布于输入齿轴外周的行星齿轮，所述轮毂盖的内侧固定安装有若干套接于行星齿轮内侧的销杆。
[0008]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述差速连接器包括转动套接于第一主轴和第二主轴端部的联动筒以及转动安装于联动筒内侧的转销，所述第一主轴和第二主轴的端部均固定套接有位于联动筒内侧传动锥齿，所述转销表面的两端转动套接有与传动锥齿相啮合的行星齿。
[0009]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述万向联轴器为双十字轴万向联轴器，所述万向联轴器位于转向端头的内部且一端与转向端头和侧连架的连接轴线位于同于竖直平面内。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述驱动缸为液压助力缸结构，所述活塞推杆的一端设有位于驱动缸为内侧活塞，驱动缸两侧活塞推杆和连动耳的结构相同，所述驱动缸的端部连通由液压泵站。
[0011]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述减震组件为液压阻尼悬挂、电磁悬挂或空气悬挂中的一种，所述减震组件的底端与侧连架的表面转动连接。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：其特征在于，所述永磁驱动电机固定安装于变速传动箱的一侧，所述变速传动箱为AMT、DCT或CVT变速箱中的一种，两组永磁驱动电机和变速传动箱的结构规格相同。
[0013]本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，通过采用双电机布局结构，利用两个永磁驱动电机在变速传动箱的传动下带动第一主轴和第二主轴以及两端的减速机构进行转动，实现双电机驱动行走，两个减速机构独立驱动并通过位于驱动桥体中部的差速连接器进行两侧减速机构的差速连接，配合双驱动机构的独立驱动进行稳定转向控制。
[0014]2.本专利技术中，通过设置轮边减速器结构，由永磁驱动电机和变速传动箱进行控制驱动输出改变第一主轴和第二主轴的转速提高或降低车辆行进速度，利用减速机构满足复杂工况，保留较大设计余量适应各种高扭矩工作场景，提高车体通过性并保证双驱动机构的稳定动能输出。
[0015]3.本专利技术中，永磁驱动电机与驱动桥体通过变速传动箱和电机支架连接为可拆卸式外置结构，便于通过更换电机来实现不同输出参数的驱动桥配置，便于后期的应用升级以及易损件的维护和更换，使用维护成本低。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一个实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一个实施例的驱动桥体剖面结构示意图；图3为本专利技术一个实施例的永磁驱动电机和变速传动箱安装结构示意图；
图4为本专利技术一个实施例的减速机构结构示意图；图5为本专利技术一个实施例的减速机构分解结构示意图；图6为本专利技术一个实施例的侧连架和转向端头结构示意图；图7为本专利技术一个实施例的第一主轴和第二主轴差速连接结构示意图。
[0017]附图标记：100、驱动桥体；110、主联动箱座；120、侧连架；130、第一主轴；140、第二主轴；150、差速连接器；160、万向联轴器；121、转向端头；151、联动筒；152、转销；153、行星齿；200、转向驱动机构；210、驱动缸；220、活塞推杆；221、连动耳；300、减速机构；310、轮毂盖；320、传动连座；330、行星齿组；340、齿套座；341、输入齿轴；400、双驱动机构；410、永磁驱动电机；420、变速传动箱；500、减震组件。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]下面结合附图描述本专利技术的一些实施例提供的一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥。
[0020]结合图1
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图7所示，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥，其特征在于，包括：驱动桥体（100）、转向驱动机构（200）、减速机构（300）、双驱动机构（400）以及活动安装于驱动桥体（100）表面的减震组件（500），所述驱动桥体（100）包括主联动箱座（110）、侧连架（120）以及分别位于两个侧连架（120）内侧的第一主轴（130）、第二主轴（140），所述主联动箱座（110）的内侧转动安装有分别与第一主轴（130）和第二主轴（140）端部转动连接的差速连接器（150），两个所述侧连架（120）呈对称布置于主联动箱座（110）的两侧且另一端均转动连接有转向端头（121），所述减速机构（300）转动套接于转向端头（121）的一端，所述转向驱动机构（200）包括固定安装于主联动箱座（110）表面的驱动缸（210）以及位于驱动缸（210）两端的活塞推杆（220），所述活塞推杆（220）的另一端活动连接有固定于转向端头（121）表面的连动耳（221），所述双驱动机构（400）包括固定于侧连架（120）表面的变速传动箱（420）以及固定于主联动箱座（110）表面的永磁驱动电机（410），所述永磁驱动电机（410）的输出端与变速传动箱（420）的输入端传动连接，所述永磁驱动电机（410）和变速传动箱（420）的数量为两组且呈对称分布于主联动箱座（110）的两端，两个所述变速传动箱（420）输出端分别与第一主轴（130）和第二主轴（140）的表面传动连接；所述减速机构（300）包括轮毂盖（310）、传动连座（320）以及转动安装于轮毂盖（310）、传动连座（320）内侧的行星齿组（330）和齿套座（340），所述齿套座（340）的内侧固定套接有输入齿轴（341），所述输入齿轴（341）的一端设有与万向联轴器（160）的端部固定连接有且另一端与行星齿组（330）表面传动啮合，所述行星齿组（330）的外侧与齿套座（340）的内侧传动啮合。2.根据权利要求1所述的一种带轮边减速器的双电机分布式驱动转向桥，其特征在于，所述主联动箱座（110）、变速传动箱（420）的内部加注有润滑油液，所述侧连...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹浦，陈超，卢晓星，
申请(专利权)人：江苏速豹动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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