本发明专利技术提供一种处理图像的方法和装置，属于图像处理技术领域。方法包括：通过计算拍摄设备针对被监测的设定区域执行拍摄的移动路径以及移动参数，而驱动所述拍摄设备转动到多个拍摄位置对所述设定区域执行拍摄，得到多个局部图像；并进一步将多个所述局部图像进行拼接处理得到设定区域的全景图像。本发明专利技术的实施例可以监测设定区域的全部范围，克服了定点图像采集图像不全面的问题；通过计算拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数，克服了场景晃动等因素影响图像质量的问题，提高了处理图像的效率；并且通过对设定区域的全面监测，较大程度提高了全景图像包含数据的准确性。程度提高了全景图像包含数据的准确性。程度提高了全景图像包含数据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种处理图像的方法和装置
[0001]本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种处理图像的方法和装置。
技术介绍
[0002]通常在很多场景中，需要利用监测拍摄设备对设定的检测区域进行拍摄以采集图像，从而利用图像获得对设定区域进行监测。
[0003]目前，现有的获取设定区域的全景图像的方法主要是利用单一监测拍摄设备定点采集局部图像，或者随机采集多个局部图像以生成全景图像；现有的定点图像采集无法覆盖整体的监测区域，从而导致无法对整体区域进行整体图像采集从而以全景图像展示监测区域，而通过采集多个监测区域的局部图像生成全景图像的方法，则存在由于局部图像不能覆盖整体区域、或者局部图像的图像质量较低，导致生成的全景图像展示的效果较差、以及处理图像效率较低的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种图像处理的方法和装置，能够通过计算拍摄设备针对被监测的设定区域执行拍摄的移动路径以及移动参数，而驱动所述拍摄设备转动到多个拍摄位置对所述设定区域执行拍摄，得到多个局部图像；并进一步将多个所述局部图像进行拼接处理得到设定区域的全景图像。本专利技术的实施例可以监测设定区域的全部范围，克服了定点图像采集图像不全面的问题；通过计算拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数，克服了场景晃动等因素影响图像质量的问题，提高了处理图像的效率；并且通过对设定区域的全面监测，较大程度提高了全景图像包含数据的准确性。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种的方法，包括：获取被监测的设定区域的多个范围参数；所述设定区域设置有用于监测的可转动的拍摄设备；基于多个所述范围参数、以及所述拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数；根据所述移动路径以及移动参数，驱动所述拍摄设备转动到多个拍摄位置对所述设定区域执行拍摄，得到多个局部图像；将多个所述局部图像进行拼接处理得到所述设定区域的全景图像。
[0006]可选地，所述确定所述拍摄设备的初始拍摄参数，包括：基于所述设定区域的多个范围参数确定多个初始拍摄位置，驱动所述拍摄设备分别转动向多个所述初始拍摄位置，确定所述拍摄设备对应于所述初始拍摄位置的初始拍摄参数；其中，所述初始拍摄参数包括多个所述初始拍摄位置对应的拍摄角度参数、焦距参数、感光元件参数中的一种或多种。
[0007]可选地，所述基于多个所述范围参数、以及所述拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数，包括：基于多个所述范围参数，计算所述设定区域的全景范围；基于所述拍摄设备的所述初始拍摄参数，计算所述拍摄设备拍摄的多个局部图像在覆盖所述全景范围的情况下，所述拍摄设备拍摄需移动的行数、列数；以基于所述行数、列数确定所述移动路径；并计算所述拍摄设备在每个拍摄位置的移动参数。
[0008]可选地，所述计算所述拍摄设备在每个拍摄位置的移动参数，包括：针对每一个拍摄位置，执行：获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数，根据当前的所述行数或列数，计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数。
[0009]可选地，所述移动参数包括：水平移动倾角或垂直移动倾角；获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数，根据当前的所述行数或列数，计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数，包括：获取所述拍摄设备的感光元件参数包含的多个边缘垂直视场角、多个边缘水平视场角；针对每一个拍摄位置，执行：基于多个所述边缘垂直视场角、以及多个所述边缘水平视场角，结合所述拍摄设备的所述拍摄位置对应的行数或列数，计算所述拍摄设备在当前的所述拍摄位置的水平移动倾角或垂直移动倾角。
[0010]可选地，所述移动参数还包括对应的焦距变化参数；获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数，根据当前的所述行数或列数，计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数，包括：获取所述拍摄设备的多个边缘焦距参数；针对每一个拍摄位置，执行：基于多个所述边缘焦距参数的差值、结合所述拍摄设备在当前的拍摄位置的行数，计算所述拍摄设备在当前所述拍摄位置的焦距变化参数。
[0011]可选地，所述将多个所述局部图像进行拼接处理得到所述设定区域的全景图像，包括：获取每一个局部图像的拍摄位置对应的行数、列数，利用多个所述拍摄位置对应的顺序，依次将每一个所述局部图像拼接到全景图像中对应的行数、列数，以处理得到所述设定区域的全景图像。
[0012]可选地，所述将多个所述局部图像进行拼接处理得到所述设定区域的全景图像，还包括：利用渐晕效应模型对每一个局部图像进行校正，基于校正后的各个局部图像执行将多个所述局部图像进行拼接处理得到所述设定区域的全景图像的步骤。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种处理图像的装置，所述装置包括：计算拍摄参数模块、获取局部图像模块和拼接局部图像模块；其中，所述计算拍摄参数模块，用于获取被监测的设定区域的多个范围参数；所述设定区域设置有用于监测的可转动的拍摄设备；基于多个所述范围参数、以及所述拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数所述获取局部图像模块，用于根据所述移动路径以及移动参数，驱动所述拍摄设备在所述设定区域中的多个拍摄位置执行拍摄，得到多个局部图像；所述拼接局部图像模块，用于将多个所述局部图像进行拼接处理得到所述设定区域的全景图像。
[0014]可选地，所述处理图像的装置，用于确定所述拍摄设备的初始拍摄参数，包括：基于所述设定区域的多个范围参数确定多个初始拍摄位置，驱动所述拍摄设备分别转动向多个所述初始拍摄位置，确定所述拍摄设备对应于所述初始拍摄位置的初始拍摄参数；其中，所述初始拍摄参数包括多个所述初始拍摄位置对应的拍摄角度参数、焦距参数、感光元件参数中的一种或多种。
[0015]可选地，所述处理图像的装置，用于基于多个所述范围参数、以及所述拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数，包括：基于多个所述范围参数，计算所述设定区域的全景范围；基于所述拍摄设备的所述初始拍摄参数，计算所述拍摄设备拍摄的多个局部图像在覆盖所述全景范围的情况下，所述拍摄设备拍摄需移动
的行数、列数；以基于所述行数、列数确定所述移动路径；并计算所述拍摄设备在每个拍摄位置的移动参数。
[0016]可选地，所述处理图像的装置，用于计算所述拍摄设备在每个拍摄位置的移动参数，包括：针对每一个拍摄位置，执行：获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数，根据当前的所述行数或列数，计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数。
[0017]可选地，所述处理图像的装置的移动参数包括：水平移动倾角或垂直移动倾角；获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数，根据当前的所述行数或列数，计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数，包括：获取所述拍摄设备的感光元件参数包含的多个边缘垂直视场角、多个边缘水平视场角；针对每一个拍摄位置，执行：基于多个所述边缘垂直视场角、以及多个所述边缘水平视场角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种处理图像的方法，其特征在于，所述方法包括：获取被监测的设定区域的多个范围参数；所述设定区域设置有用于监测的可转动的拍摄设备；基于多个所述范围参数、以及所述拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数；根据所述移动路径以及移动参数，驱动所述拍摄设备转动到多个拍摄位置对所述设定区域执行拍摄，得到多个局部图像；将多个所述局部图像进行拼接处理得到所述设定区域的全景图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述拍摄设备的初始拍摄参数，包括：基于所述设定区域的多个范围参数确定多个初始拍摄位置，驱动所述拍摄设备分别转动向多个所述初始拍摄位置，确定所述拍摄设备对应于所述初始拍摄位置的初始拍摄参数；其中，所述初始拍摄参数包括多个所述初始拍摄位置对应的拍摄角度参数、焦距参数、感光元件参数中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多个所述范围参数、以及所述拍摄设备的初始拍摄参数，计算所述拍摄设备执行拍摄的移动路径以及移动参数，包括：基于多个所述范围参数，计算所述设定区域的全景范围；基于所述拍摄设备的所述初始拍摄参数，计算所述拍摄设备拍摄的多个局部图像在覆盖所述全景范围的情况下，所述拍摄设备拍摄需移动的行数、列数；以基于所述行数、列数确定所述移动路径；并计算所述拍摄设备在每个拍摄位置的移动参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述拍摄设备在每个拍摄位置的移动参数，包括：针对每一个拍摄位置，执行：获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数，根据当前的所述行数或列数，计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述移动参数包括：水平移动倾角或垂直移动倾角；获取所述拍摄设备当前的所述拍摄位置的行数或列数，根据当前的所述行数或列数，计算所述拍摄设备在所述拍摄位置的多个移动参数，包括：获取所述拍摄设备的感光元件参数包含的多个边缘垂直视场角、多个边缘水平视场角；针对每一个拍摄位置，执行：基于多个所述边缘垂直视场角、以及多个所述边缘水平视场角，结合所述拍摄设备的所述拍...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱文旗，
申请(专利权)人：北京中科觅境智慧生态科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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