基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统及探测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电缆状态探测技术领域，具体涉及一种基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统及探测方法。本发明专利技术包括总控装置、位于总控装置下方的驱动装置，以及设置于总控装置上方的三向举升装置，利用三向举升装置对于探测头的举升高度、横移位置和摆动角度进行调节，伸入到不易观察的电缆盲区进行探测；在探测过程中，同步控制驱动装置进行缓冲、重心、速度调整，不仅进行单点盲区探测，还可以沿着电缆进行一定距离动态探测，提高探测效率。本发明专利技术可以实现电缆贴近隧道的一侧的带电运行状态巡检，广泛运用于隧道等场合。广泛运用于隧道等场合。广泛运用于隧道等场合。

【技术实现步骤摘要】
基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统及探测方法


[0001]本专利技术涉及电缆状态探测
，具体涉及一种基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统及探测方法。

技术介绍

[0002]隧道两侧墙壁顶部通过L型架铺设有电缆；根据规定，电缆一般间隔100米进行铺设。目前利用隧道地面机器人、隧道顶部机器人等都可以对电缆的带电运行状态探测。
[0003]但是由于电缆贴近隧道的一侧容易受到环境影响造成漏电破损且不易于观察，因此电缆贴近隧道的一侧容易造成漏检。如何实现电缆贴近隧道的一侧的带电运行状态巡检非常重要的一环，而该环节依然没有完整的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统及探测方法，利用三向举升装置精准调整探测头伸入电缆与隧道之间的盲区进行探测，避免造成漏检。
[0005]本专利技术所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统，包括总控装置、位于总控装置下方的驱动装置，以及设置于总控装置上方的三向举升装置，其中：总控装置，呈柱状设置，内部安装有控制器、摄像头、温度传感器、湿度传感器和雷达探测器，控制器用于接收三向举升装置的信息并控制驱动装置行走；同时，控制器分别与摄像头、温度传感器、湿度传感器和雷达探测器相连，摄像头用于检测隧道状态和电缆状态，温度传感器和湿度传感器用于检测隧道的环境信息，雷达探测器用于探测隧道的障碍物便于驱动装置控制；驱动装置，呈倒立喇叭状设置，喇叭口处设置有底盘、伸缩轮和缓冲机构；底盘呈拱形设置，底盘的下部安装有伸缩轮，底盘的上部安装有缓冲机构，缓冲机构倾斜设置于驱动装置的内侧壁上；伸缩轮用于沿隧道的弧形侧壁行走，缓冲机构用于缓冲底盘和伸缩轮；三向举升装置，呈柱状设置，自下而上依次包括升降机构、横移机构和回转机构，其中：升降机构，位于三向举升装置下部，其包括升降电动缸，升降电动缸的缸体端安装于总控装置的上部，升降电动缸的推杆端安装有横移机构的支座；升降机构用于将横移机构举升到指定高度；横移机构，位于三向举升装置上部，其包括支座和横移电动缸，横移电动缸的缸体端通过支座安装于升降电动缸的顶部，横移电动缸的推杆端有安装有回转机构的架体；横移机构用于将回转机构横移到指定位置；回转机构，位于三向举升装置顶部，其包括架体、回转电机和探测头，回转电机的一端通过架体固定在横移机构上，回转电机的另一端安装有探测头；回转机构用于调节探测头的摆动角度，探测头用于伸入电缆盲区进行探测。
[0006]优选地，所述驱动装置的中心处安装有配重块，位于配重块下方的底盘对伸缩轮施加挤压力；配重块用于将整体重心下移防止三向举升装置歪斜触碰到电缆。
[0007]优选地，所述缓冲机构采用弹性阻尼器，弹性阻尼器的底部与底盘顶部存在一定间隙，底盘上移后与弹性阻尼器相互接触。
[0008]优选地，所述升降机构的举升指定高度是指雷达探测器探测到的电缆的安装高度，横移机构的横移指定位置是指雷达探测器探测到的电缆距离隧道的安装位置，回转机构的摆动角度是指雷达探测器探测到的电缆盲区与探测头之间所成角度。
[0009]优选地，所述探测头呈V字型设置，探测头的末端安装有探测电缆状态的传感器组，探测头的弯折程度根据隧道的情况进行选择，确保探测头伸入电缆与隧道之间的盲区。
[0010]本专利技术所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测方法，采用所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统，包括如下步骤：S1：利用总控装置检测隧道、电缆状态，驱动装置平稳沿隧道弧形侧壁行走；S2：总控装置判断隧道电缆需要探测时，启动三向举升装置；根据雷达探测器探测到的信息，升降机构将探测头举升至指定高度，横移机构将探测头横移至指定位置，回转机构将探测头调整摆动角度，探测头自电缆与隧道之间的盲区伸入；S3：探测头根据自带的传感器组检测电缆状态，并根据传感器组探测到的信息对三向举升装置进行校正；S4：待电缆状态测试完毕，关闭三向举升装置，驱动装置继续沿隧道弧形侧壁行走，直到发现电缆状态异常再次启动三向举升装置。
[0011]优选地，所述S2中的三向举升装置的启动过程中，驱动装置降低行走速度，探测头沿盲区持续探测一定距离；所述S4的三向举升装置的关闭后，驱动装置恢复初始行走速度。
[0012]本专利技术的与现有技术相比，具有以下有益效果：利用三向举升装置对于探测头的举升高度、横移位置和摆动角度进行调节，伸入到不易观察的电缆盲区进行探测；在探测过程中，同步控制驱动装置进行缓冲、重心、速度调整，不仅进行单点盲区探测，还可以沿着电缆进行一定距离动态探测，提高探测效率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是隧道电缆盲区探测系统的结构示意图。
[0015]图2是总控装置的结构示意图。
[0016]图3是驱动装置的结构示意图。
[0017]图4是三向举升装置的结构示意图。
[0018]图中：1、总控装置；11、控制器；12、雷达探测器；2、驱动装置；21、底盘；22、伸缩轮；23、缓冲机构；24、配重块；3、三向举升装置；31、升降电动缸；32、支座；33、横移电动缸；34、架体；35、回转电机；36、探测头；4、电缆；5、隧道。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例1如图1所示，本实施例提供了一种本专利技术所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统，包括总控装置1、位于总控装置1下方的驱动装置2，以及设置于总控装置1上方的三向举升装置3，其中：如图2所示，总控装置1，呈柱状设置，内部安装有控制器11、摄像头、温度传感器、湿度传感器和雷达探测器12，控制器11用于接收三向举升装置3的信息并控制驱动装置2行走；同时，控制器11分别与摄像头、温度传感器、湿度传感器和雷达探测器12相连，摄像头用于检测隧道5状态和电缆状态，温度传感器和湿度传感器用于检测隧道5的环境信息，雷达探测器12用于探测隧道5的障碍物便于驱动装置2控制；如图3所示，驱动装置2，呈倒立喇叭状设置，喇叭口处设置有底盘21、伸缩轮22和缓冲机构23；底盘21呈拱形设置，底盘21的下部安装有伸缩轮22，底盘21的上部安装有缓冲机构23，缓冲机构23倾斜设置于驱动装置2的内侧壁上；伸缩轮22用于沿隧道5的弧形侧壁行走，缓冲机构23用于缓冲底盘21和伸缩轮22；如图4所示，三向举升装置3，呈柱状设置，自下而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统，其特征在于，包括总控装置(1)、位于总控装置(1)下方的驱动装置(2)，以及设置于总控装置(1)上方的三向举升装置(3)，其中：总控装置(1)，呈柱状设置，内部安装有控制器(11)、摄像头、温度传感器、湿度传感器和雷达探测器(12)，控制器(11)用于接收三向举升装置(3)的信息并控制驱动装置(2)行走；同时，控制器(11)分别与摄像头、温度传感器、湿度传感器和雷达探测器(12)相连，摄像头用于检测隧道(5)状态和电缆状态，温度传感器和湿度传感器用于检测隧道(5)的环境信息，雷达探测器(12)用于探测隧道(5)的障碍物便于驱动装置(2)控制；驱动装置(2)，呈倒立喇叭状设置，喇叭口处设置有底盘(21)、伸缩轮(22)和缓冲机构(23)；底盘(21)呈拱形设置，底盘(21)的下部安装有伸缩轮(22)，底盘(21)的上部安装有缓冲机构(23)，缓冲机构(23)倾斜设置于驱动装置(2)的内侧壁上；伸缩轮(22)用于沿隧道(5)的弧形侧壁行走，缓冲机构(23)用于缓冲底盘(21)和伸缩轮(22)；三向举升装置(3)，呈柱状设置，自下而上依次包括升降机构、横移机构和回转机构，其中：升降机构，位于三向举升装置(3)下部，其包括升降电动缸(31)，升降电动缸(31)的缸体端安装于总控装置(1)的上部，升降电动缸(31)的推杆端安装有横移机构的支座(32)；升降机构用于将横移机构举升到指定高度；横移机构，位于三向举升装置(3)上部，其包括支座(32)和横移电动缸(33)，横移电动缸(33)的缸体端通过支座(32)安装于升降电动缸(31)的顶部，横移电动缸(33)的推杆端有安装有回转机构的架体(34)；横移机构用于将回转机构横移到指定位置；回转机构，位于三向举升装置(3)顶部，其包括架体(34)、回转电机(35)和探测头(36)，回转电机(35)的一端通过架体(34)固定在横移机构上，回转电机(35)的另一端安装有探测头(36)；回转机构用于调节探测头(36)的摆动角度，探测头(36)用于伸入电缆(4)盲区进行探测。2.如权利要求1所述的基于三向举升装置的隧道电缆盲区探测系统，其特征在于，所述驱动装置(2)的中心处安装有配重块(24)，位于配重块(24)下方的底盘(21)对伸缩轮(22)施加挤压...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭丹阳，张英，滕建港，姚晓林，龙晓磊，许春华，尹小可，沙鑫，宋琳琳，化红翠，车晨，刘芃，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司荣成市供电公司，
类型：发明
国别省市：